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本实用新型公开了一种机器人用识别装置，包括设于药液瓶输送装置上方的识别架，识别架上对应药液瓶输送装置一侧的位置设有条形码扫描装置，待识别药液瓶的侧壁上设有与条形码扫描装置匹配的条形码。本实用新型利用条形码扫描装置扫描药液瓶上的条形码，实现自...
该专利属于北京国电锐新控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京国电锐新控制技术有限公司授权不得商用。

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