【技术实现步骤摘要】
一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法
本专利技术涉及履带驱动
，尤其涉及一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法。
技术介绍
履带车辆接地面积大，接地比压小，可工作在比较恶劣的环境中，但是履带车辆的离地间隙与重心高度对其通过性与安全性影响很大，离地间隙低，履带车辆的通过性变差，不能充分发挥履带车辆的优势；离地间隙大，则易导致履带车辆重心位置高，在坡地行驶或快速转向等状况下，容易发生侧翻，进而影响行车安全。同时由于履带行驶系统的结构复杂，履带车辆主要采用驱动轴直连传动方式，履带与履带车辆直接未设置悬架，使得履带车辆高度调节困难，即使是采用液压驱动的履带车辆，也由于履带行驶系统的质量很大，设置悬架后簧下质量高，进而导致传动效果差，而是在履带行驶系统内部设置弹性或半刚性弹性装置，也很难实现高度调节。对于设置有弹性悬架的履带车辆，通过设置弹性元件，虽然提高了乘坐的舒适性，在自身车重较大且采用金属履带的工程机械或装甲车上，可靠性较好，但在自身车重较轻且采用橡胶履带的农田作业车辆上，设置弹性元件的履带行驶系统则很容易导致履带滑脱故障。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问...
【技术保护点】
1.一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，采用离地高度可调节的减振式履带驱动装置实施减振式离地高度调节，减振式履带驱动装置正常行驶时，履带底盘产生轻微振动，减振器与液压缸弹簧能有效衰减振动能量；当需要增加离地间隙时，操纵液压系统使液压缸在液压力的作用下伸长活塞杆，三个支撑架绕各自的下支撑轴做逆时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度增加，升高后的履带包围周长增加；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做逆时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向前移动，进而带动后支撑轮组件前移；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的...
【技术特征摘要】
1.一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，采用离地高度可调节的减振式履带驱动装置实施减振式离地高度调节，减振式履带驱动装置正常行驶时，履带底盘产生轻微振动，减振器与液压缸弹簧能有效衰减振动能量；当需要增加离地间隙时，操纵液压系统使液压缸在液压力的作用下伸长活塞杆，三个支撑架绕各自的下支撑轴做逆时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度增加，升高后的履带包围周长增加；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做逆时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向前移动，进而带动后支撑轮组件前移；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；当需要减小离地间隙时，当需要减小离地间隙时，在车重的作用下，液压缸缓速收缩，三个支撑架绕各自的下支撑轴做顺时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度差缩小，降低后的履带包围周长减少；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做顺时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向后移动，进而带动后支撑轮组件后移；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；离地高度可调节的减振式履带驱动装置包括履带、驱动轮、上台车架组件、减震器、液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，减震器和液压缸组件的一端与上台车架组件连接，减震器和液压缸组件的另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；各部分具体结构如下：上台车架组件中，上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座，上台车架另一端设置有用于安装履带调整器的履带调整器支架，用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧，用于安装减震器和液压缸的上台车架支撑座设置在上台车架内部，同时在上台车架上设置有杠杆支点；下台车架组件中，用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧，承重轮轴设置在下台车架上，并贯通下台车架；用于安装减震器和液压缸的下台车架支撑座、下台车架杠杆架设置在下台车架上方；台车架支撑架组件中，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上，下支撑轴安装在下台车架支撑架轴...
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