履带传动机构及具有其的平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种履带传动机构及具有其的平衡车，履带传动机构包括履带、第一带轮和第二带轮，履带套设在第一带轮和第二带轮上，第一带轮通过履带与第二带轮驱动连接，履带传动机构还包括：第一驱动轮，第一驱动轮用于连接驱动机构，第一驱动轮的轴线与第一带轮的轴线平行；传动部，第一驱动轮通过传动部与第一带轮驱动连接。该方案能够通过第一驱动轮和传动部改变带轮的转速，从而使得履带传动机构结构紧凑，无需增加带轮的尺寸或使用变速箱就可实现变速。因此，通过本实用新型专利技术的技术方案，能够减小平衡车的体积，提高用户使用体验。

Crawler transmission mechanism and balancing vehicle with it

The utility model provides a caterpillar transmission mechanism and a balancing vehicle with it. The caterpillar transmission mechanism includes a caterpillar, a first pulley and a second pulley. The caterpillar is sleeved on the first and second pulleys. The first pulley is driven by a caterpillar and connected with the second pulley. The caterpillar transmission mechanism also includes a first driving wheel, a first driving wheel for connecting the driving mechanism, and a first driving wheel for connecting the driving mechanism. The axis is parallel to the axis of the first belt wheel, and the first driving wheel is connected with the first belt wheel drive through the transmission part. The scheme can change the speed of the pulley through the first driving wheel and the transmission part, so that the structure of the caterpillar transmission mechanism is compact, and the speed can be changed without increasing the size of the pulley or using the gearbox. Therefore, through the technical scheme of the utility model, the volume of the balancing car can be reduced and the user experience can be improved.

【技术实现步骤摘要】
履带传动机构及具有其的平衡车
本技术涉及履带传动
，具体而言，涉及一种履带传动机构及具有其的平衡车。
技术介绍
平衡车是一种能够实现自平衡的电动车，它通过车体中内置的陀螺仪和加速度传感器来检测人体与车体重心的变化，从而控制车体的方向和速度，具有很高的灵活性。但当平衡车过草地或者其它不平坦的道路时，车体容易震动和摇晃，给用户带来不好的骑行感受。履带平衡车与道路的接触面积大，很好的解决了这一问题。为了改变履带平衡车的转速，需要专门设置变速箱与履带传动机构连接或增大带轮尺寸，这导致平衡车的体积和重量较大，结构不紧凑，不利于用户的使用体验。
技术实现思路
本技术提供一种履带传动机构及具有其的平衡车，以解决现有技术中的平衡车体积大的问题。为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了一种履带传动机构，包括履带、第一带轮和第二带轮，履带套设在第一带轮和第二带轮上，第一带轮通过履带与第二带轮驱动连接，履带传动机构还包括：第一驱动轮，第一驱动轮用于连接驱动机构，第一驱动轮的轴线与第一带轮的轴线平行；传动部，第一驱动轮通过传动部与第一带轮驱动连接。进一步地，第一驱动轮与第二带轮的轴线重合，且第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带传动机构，包括履带(11)、第一带轮(12)和第二带轮(13)，所述履带(11)套设在所述第一带轮(12)和所述第二带轮(13)上，所述第一带轮(12)通过所述履带(11)与所述第二带轮(13)驱动连接，其特征在于，所述履带传动机构还包括：第一驱动轮(21)，所述第一驱动轮(21)用于连接驱动机构，所述第一驱动轮(21)的轴线与所述第一带轮(12)的轴线平行；传动部，所述第一驱动轮(21)通过所述传动部与所述第一带轮(12)驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种履带传动机构，包括履带(11)、第一带轮(12)和第二带轮(13)，所述履带(11)套设在所述第一带轮(12)和所述第二带轮(13)上，所述第一带轮(12)通过所述履带(11)与所述第二带轮(13)驱动连接，其特征在于，所述履带传动机构还包括：第一驱动轮(21)，所述第一驱动轮(21)用于连接驱动机构，所述第一驱动轮(21)的轴线与所述第一带轮(12)的轴线平行；传动部，所述第一驱动轮(21)通过所述传动部与所述第一带轮(12)驱动连接。2.根据权利要求1所述的履带传动机构，其特征在于，所述第一驱动轮(21)与所述第二带轮(13)的轴线重合，且所述第一驱动轮(21)与所述第二带轮(13)能够相对转动。3.根据权利要求1所述的履带传动机构，其特征在于，所述传动部包括：第二驱动轮(22)，与所述第一带轮(12)同轴连接，所述第二驱动轮(22)与所述第一带轮(12)同步转动；传送带(23)，所述第一驱动轮(21)通过所述传送带(23)与所述第二驱动轮(22)驱动连接；或，链条，所述第一驱动轮(21)通过所述链条与所述第二驱动轮(22)驱动连接。4.根据权利要求3所述的履带传动机构，其特征在于，所述履带传动机构还包括：驱动轴(14)，所述第一驱动轮(21)固定设置在所述驱动轴(14)上，所述第二带轮(13)可转动地设置在所述驱动轴(14)上，所述驱动轴(14)用于连接驱动机构；从动轴(15)，所述第二驱动轮(22)和所述第一带轮(12)均设置在所述从动轴(15)上。5.根据权利要求1所述的履带传动机构，其特征在于，所述履带(11)与所述第一带轮(12)的连接段为弧形，和/或，所述履带(11)与所述第二带轮(13)的连接段为弧形。6.根据权利要求1所述的履带传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓申，袁玉斌，陈中元，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11