The utility model discloses an intelligent logistics robot, which comprises an upper bracket and a lower bracket arranged in parallel, a lifting mechanism between the upper bracket and the lower bracket, a supporting rod at one end of the lower bracket, a universal wheel at the bottom of the lower bracket, a mechanical arm at the top of the upper bracket, a mechanical arm connecting rod to grasp the cylinder, and a connecting rod on the grasping cylinder. The mechanical gripper is equipped with an infrared detection device on the grabbing cylinder. The robot can identify the location of the object, complete the grabbing action, and transport to the designated location, providing a convenient way for the logistics industry to carry goods.
【技术实现步骤摘要】
一种智能物流机器人
本技术属于搬运机器人
,涉及一种智能物流机器人。
技术介绍
随着社会进步,劳动力价格的增长,我国国内制造行业利润在不断消失,机器人代替人成为推动传统企业实现产业转型的重要举措。然而当前,物流公司对于物件的搬运多采用人力搬运的方法,造成劳动资源大量浪费。尽管一些大规模工厂配备有码垛机器人,但其针对性强,不能自由移动且价格昂贵,难以满足当前物流公司的需求,迫切需要一种能够用于搬运物件且性价比高的搬运物流机器人,来改善如今物流行业,劳动力浪费问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能物流机器人,该机器人能够满足对物件位置的识别,完成抓取动作,并运送到指定位置,为物流行业提供便利的搬运货物的方式。本技术所采用的技术方案是,一种智能物流机器人,包括平行设置的上支架和下支架,上支架和下支架之间设有升降机构,下支架一端的相对两侧分别设有支撑杆,下支架的底部设有万向轮,上支架的顶部设有机械臂,机械臂通过机械臂连杆连接抓取气缸,抓取气缸上连接有机械手爪,且抓取气缸上设有红外线探测装置。本技术的特点还在于,升降机构包括分别设置在上支架底部相对两侧的“X”形升降连杆,每个“X”形升降连杆包括两个铰接在一起的升降支杆A和升降支杆B;在每个“X”形升降连杆中,升降支杆A的上端和升降支杆B的下端分别铰接在上支架的底部两端,升降支杆A的下端和升降支杆B的下端分别与下支架的上表面两端连接;在两个“X”形升降连杆中,两个升降支杆B的下端之间通过连接轴连接;下支架的上表面还设有液压缸,液压缸位于两个“X”形升降连杆之间;液压缸的固定座连接在下支架的一端,液压缸的活塞杆 ...
【技术保护点】
1.一种智能物流机器人,其特征在于:包括平行设置的上支架(2)和下支架(3),上支架(2)和下支架(3)之间设有升降机构,下支架(3)一端的相对两侧分别设有支撑杆(5),下支架(3)的底部设有万向轮(4),上支架(2)的顶部设有机械臂(1),机械臂(1)通过机械臂连杆(9)连接抓取气缸(17),抓取气缸(17)上连接有机械手爪,且抓取气缸(17)上设有红外线探测装置(12)。
【技术特征摘要】
1.一种智能物流机器人,其特征在于:包括平行设置的上支架(2)和下支架(3),上支架(2)和下支架(3)之间设有升降机构,下支架(3)一端的相对两侧分别设有支撑杆(5),下支架(3)的底部设有万向轮(4),上支架(2)的顶部设有机械臂(1),机械臂(1)通过机械臂连杆(9)连接抓取气缸(17),抓取气缸(17)上连接有机械手爪,且抓取气缸(17)上设有红外线探测装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人,其特征在于:所述升降机构包括分别设置在上支架(2)底部相对两侧的“X”形升降连杆(10),每个“X”形升降连杆(10)包括两个铰接在一起的升降支杆A(10-1)和升降支杆B(10-2);在每个“X”形升降连杆(10)中,升降支杆A(10-1)的上端和升降支杆B(10-2)的下端分别铰接在上支架(2)的底部两端,升降支杆A(10-1)的下端和升降支杆B(10-2)的下端分别与下支架(3)的上表面两端连接;在两个“X”形升降连杆(10)中,两个升降支杆B(10-2)的下端之间通过连接轴(13)连接;下支架(3)的上表面还设有液压缸(11),液压缸(11)位于两个“X”形升降连杆(10)之间;液压缸(11)的固定座连接在下支架(3)的一端,液压缸(11)的活塞杆端部与连接轴(13)连接。3.根据权利要求2所述的一种智能物流机器人,其特征在于:所述下支架(3)上表面的相对两侧分别设有相互平行的滑槽(15);在每个“X”形升降连杆(10)中,升降支杆A(10-1)的下端通过定位座(18)连接在下支架(3)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵新平,冯斌,王旭鹏,
申请(专利权)人:西安理工大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。