The invention relates to a conveyor based on folding manipulator and relates to the technical field of a conveyor, including a base, a mounting platform, a mechanical arm and a feeding platform. The rear end of the feeding platform is located between the bottom and the middle platform. A limited seat is arranged on one side of the feeding platform, and the back end of the limiting seat is fixed with the lower platform. The limiting seat is U-shaped structure. The limiting seat comprises an upper plate and a lower plate, and the outer edge of the bottom end of the front end of the upper plate is fixed with a U-shaped structure. The first sawtooth structure is arranged on the outer edge of the upper end face of the front end of the lower plate. The middle part of the upper plate and the lower plate is provided with a through groove. The rotating shaft is inserted in the through groove. The middle part of the rotating shaft is connected with a supporting shaft. The outer edge of the supporting shaft is provided with a second sawtooth structure. The bottom of the rotating shaft is connected with a motor. The upper end face of the upper plate is equipped with a braking structure, including a cam and a limit position. The cam is arranged on two sides of the limit seat. The cam is rotated and connected with the limit seat. One end of the cam is connected with a motor. Provides a more flexible and widely used handling equipment.
【技术实现步骤摘要】
基于折叠机械臂的搬运车
本专利技术涉及搬运车
,特别涉及基于折叠机械臂的搬运车。
技术介绍
现有的搬运车主要分为两种,一种是人工型,一种是智能型;其中人工型的搬运车根据不同的搬运环境以及实际的用途分类较广,每个种类的搬运车功能也比较单一,智能型的搬运小车,因为它成本较高,所以设计者在最初的时候,尽可能地拓宽其使用范围,如此一来这类小车的结构则会愈发复杂,本身结构也不具备足够的灵活性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供基于折叠机械臂的搬运车。本专利技术的技术方案:基于折叠机械臂的搬运车,包括底台、安装台、机械臂以及接料台,所述底台包括上圆台以及下圆台,所述上圆台和下圆台间隔设置,所述底台的外缘开设有安装槽,所述安装槽内嵌设有麦克纳姆轮,所述安装台包括上台、中台以及下台,所述上台与中台之间设置有基台,所述基台与安装台转动连接,所述机械臂包括有关节件以及机械爪,所述接料台的前端安装有暂存盘,所述接料台的后端位于下台与中台之间,所述接料台的一侧设置有限位座,所述限位座的后端与下台固定连接,所述限位座为U型结构,所述限位座包括上板与下板,所述上板前端的底端面外缘以及下板前端的上端面外缘均设置有第一锯齿结构,所述上板与下板的中部开设有通槽,所述通槽中插接有旋转轴,所述旋转轴的中部转动连接有支撑轴,所述支撑轴的外缘设置有第二锯齿结构,所述旋转轴的底部连接有电机,所述上板的上端面安装有制动结构,所述制动结构包括有凸轮以及限位座,所述凸轮设置有两个,分设在限位座的两侧,所述凸轮与限位座转动连接,所述凸轮的一端连接有电机。上述的基于折叠机械臂的搬运车中,所述麦克纳姆 ...
【技术保护点】
1.基于折叠机械臂的搬运车,其特征在于:包括底台、安装台(5)、机械臂(4)以及接料台(7),所述底台包括上圆台(2)以及下圆台(1),所述上圆台(2)和下圆台(1)间隔设置,所述底台的外缘开设有安装槽,所述安装槽内嵌设有麦克纳姆轮(6),所述安装台(5)包括上台(53)、中台(52)以及下台(51),所述上台(53)与中台(52)之间设置有基台(54),所述基台(54)与安装台(5)转动连接,所述机械臂包括有关节件(43)以及机械爪(3),所述接料台(7)的前端安装有暂存盘(9),所述接料台(7)的后端位于下台(51)与中台(52)之间,所述接料台(7)的一侧设置有限位座(10),所述限位座(10)的后端与下台(51)固定连接,所述限位座(10)为U型结构,所述限位座(10)包括上板与下板,所述上板前端的底端面外缘以及下板前端的上端面外缘均设置有第一锯齿结构(10),所述上板与下板的中部开设有通槽,所述通槽中插接有旋转轴,所述旋转轴的中部转动连接有支撑轴(12),所述支撑轴(12)的外缘设置有第二锯齿结构(14),所述旋转轴的底部连接有电机,所述上板的上端面安装有制动结构,所述制动结 ...
【技术特征摘要】
1.基于折叠机械臂的搬运车,其特征在于:包括底台、安装台(5)、机械臂(4)以及接料台(7),所述底台包括上圆台(2)以及下圆台(1),所述上圆台(2)和下圆台(1)间隔设置,所述底台的外缘开设有安装槽,所述安装槽内嵌设有麦克纳姆轮(6),所述安装台(5)包括上台(53)、中台(52)以及下台(51),所述上台(53)与中台(52)之间设置有基台(54),所述基台(54)与安装台(5)转动连接,所述机械臂包括有关节件(43)以及机械爪(3),所述接料台(7)的前端安装有暂存盘(9),所述接料台(7)的后端位于下台(51)与中台(52)之间,所述接料台(7)的一侧设置有限位座(10),所述限位座(10)的后端与下台(51)固定连接,所述限位座(10)为U型结构,所述限位座(10)包括上板与下板,所述上板前端的底端面外缘以及下板前端的上端面外缘均设置有第一锯齿结构(10),所述上板与下板的中部开设有通槽,所述通槽中插接有旋转轴,所述旋转轴的中部转动连接有支撑轴(12),所述支撑轴(12)的外缘设置有第二锯齿结构(14),所述旋转轴的底部连接有电机,所述上板的上端面安装有制动结构,所述制动结构包括有凸轮(11)以及限位座,所述凸轮(11)设置有两个,分设在限位座的两侧,所述凸轮(11)与限位座转动连接,所述凸轮(11)的一端连接有电机。2.根据权利要求1所述的基于折叠机械臂的搬运车,其特征在于:所述麦克纳姆轮(6)设有三个,所述麦克纳姆轮(6)的一侧连接有驱动电机(61),所述驱动电机(61)靠近输出轴一侧的底部连接有支撑座(63),所述支撑座(63)为L型结构,所述支撑座(63)的底部与下圆台(1)的端面贴合,且通过螺栓与下圆台固定连接,所述驱动电机(61)远离输出轴一侧的顶部固定连接有定位块(62),所述定位块(62)的顶部与上圆台(2)的底端面固定连接。3.根据权利要求1所述的基于折叠机械臂的搬运车,其特征在于:所述基台(54)位于上台(53)的中部,所述上台(53)和中台(52)的外缘插接有螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾相武,付杰,张涛,
申请(专利权)人:浙江交通职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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