驾驶行为记录及分析系统、方法技术方案

本发明专利技术公开了一种驾驶行为记录及分析系统、方法，所述系统包括：单目摄像头，用于采集车辆行驶过程中的路面视频图像；车载处理模块，车载处理模块用于对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并通过车辆的通信总线获取车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合车道线信息、车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息；移动终端，移动终端与车载处理模块进行通信，移动终端用于接收分类信息，并结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。由此，能够更加全面的对驾驶员的驾驶习惯进行分析，以获得驾驶行为信息，有利于驾驶员了解自己的驾驶习惯，并针对不良习惯进行改正，提高了行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
驾驶行为记录及分析系统、方法
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种驾驶行为记录及分析系统和一种驾驶行为记录及分析方法。
技术介绍
随着汽车保有量的逐年上升，汽车安全负面效应带来的交通事故也在逐年增多，其中，很多交通事故的发生是由驾驶员的不良的驾驶习惯引发的，而很多驾驶员意识不到自己的不良驾驶习惯。相关技术中提出了一种利用车辆的图像采集模块来获取周边信息以及车辆信息，并通过反馈模块实时提醒驾驶员的不良驾驶行为；相关技术中还提出了一种通过相关联车辆与人的评价综合，实时评价和警示，形成评价积累；相关技术中还提出了一种通过检测车道偏移角度，来进行语音报警提醒，通过相应控制指令控制摄像头进行视频拍摄；相关技术中又提出了一种驾驶评价系统及方法，将车辆运行数据采集模块，车辆特征数据存储模块、评价模块等结合来判断驾驶员的驾驶评价。但是，上述技术中只是简单的根据不正常偏离车道的情况来进行驾驶习惯记录，并且一般都进行实时地反馈，无法形成长期全面的此类情形驾驶习惯分析，也没有直观易用的提示设备，并且往往结构过于复杂，数据量过大，导致系统检测、处理与记录的时间很长，增加成本的同时不利于实现与大量推广。
技术实现思路
本专利技术旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种驾驶行为记录及分析系统，能够更加全面的对驾驶员的驾驶习惯进行分析，以获得驾驶行为信息，有利于驾驶员了解自己的驾驶习惯，并针对不良习惯进行改正，提高了行车安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种驾驶行为记录及分析方法。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的一种驾驶行为记录及分析系统，包括：单目摄像头，所述单目摄像头用于采集车辆行驶过程中的路面视频图像；车载处理模块，所述车载处理模块用于对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并通过所述车辆的通信总线获取所述车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车道线信息、所述车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息；移动终端，所述移动终端与所述车载处理模块进行通信，所述移动终端用于接收所述分类信息，并结合GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。根据本专利技术实施例的驾驶行为记录及分析系统，单目摄像头采集车辆行驶过程中的路面视频图像，车载处理模块对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并通过车辆的通信总线获取车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合车道线信息、车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息，移动终端接收分类信息，并结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。由此，该系统能够更加全面的对驾驶员的驾驶习惯进行分析，以获得驾驶行为信息，有利于驾驶员了解自己的驾驶习惯，并针对不良习惯进行改正，提高了行车安全性。另外，根据本专利技术上述实施例提出的驾驶行为记录及分析系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述单目摄像头对应所述车辆的前挡风玻璃设置，所述车道线信息包括实线车道线、虚线车道线和斑马线，且以视频帧格式进行采集。根据本专利技术的一个实施例，所所述车载处理模块包括：图像处理单元，所述图像处理单元用于对所述路面视频图像进行图像处理以获得灰度子图像；第一通信单元，所述第一通信单元连接到所述车辆的通信总线以接收所述车辆的车速信息和转向灯信息；信息处理分类单元，所述信息处理分类单元用于每隔第一预设时间间隔处理一帧所述灰度子图像以在一个连续帧内获取所述车辆在车道中的位置变化情况，同时并处理一次所述第一通信单元接收到的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车辆在车道中的位置变化情况和所述车速信息、所述转向灯信息进行分类处理；第二通信单元，所述第二通信单元用于将所述分类信息发送至所述移动终端。根据本专利技术的一个实施例，所所述车载处理模块还用于根据所述车速信息判断所述车辆的当前车速是否达到预设车速，并在所述车辆的当前车速达到所述预设车速后执行初步分类处理策略。根据本专利技术的一个实施例，所所述移动终端包括：第三通信单元，所述第三通信单元用于建立与所述第二通信单元之间的通信连接；GPS地图导航单元，所述GPS地图导航单元通过实时导航以获取所述车辆位置信息和行驶路线信息；信息分类处理与分析单元，所述信息分类处理与分析单元用于分析所述车辆与车道线之间的位置变化关系，并根据所述车辆与车道线之间的位置变化关系以及所述车速信息和转向灯信息进行结合分析与判断，以获得所述驾驶行为信息。根据本专利技术的一个实施例，所所述移动终端还包括分类显示单元，所述分类显示单元采用一级菜单和二级菜单的形式显示所述驾驶行为信息。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种驾驶行为记录及分析方法，包括以下步骤：采集车辆行驶过程中的路面视频图像；对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并获取所述车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车道线信息、所述车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息；将所述分类信息发送给移动终端，以便所述移动终端根据所述分类信息以及结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。根据本专利技术实施例的驾驶行为记录及分析方法，采集车辆行驶过程中的路面视频图像，对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并获取车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合车道线信息、车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息，将分类信息发送给移动终端，以便移动终端根据分类信息以及结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。由此，该方法能够更加全面的对驾驶员的驾驶习惯进行分析，以获得驾驶行为信息，有利于驾驶员了解自己的驾驶习惯，并针对不良习惯进行改正，提高了行车安全性。另外，根据本专利技术上述实施例提出的驾驶行为记录及分析方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，通过单目摄像头采集车辆行驶过程中的路面视频图像，其中，所述单目摄像头对应所述车辆的前挡风玻璃设置，所述车道线信息包括实线车道线、虚线车道线和斑马线，且以视频帧格式进行采集。根据本专利技术的一个实施例，结合所述车道线信息、所述车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息，包括：对所述路面视频图像进行图像处理以获得灰度子图像；每隔第一预设时间间隔处理一帧所述灰度子图像以在一个连续帧内获取所述车辆在车道中的位置变化情况，同时并处理一次接收到的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车辆在车道中的位置变化情况和所述车速信息、所述转向灯信息进行分类处理，以获得所述分类信息。根据本专利技术的一个实施例，在进行分类处理之前，还根据所述车速信息判断所述车辆的当前车速是否达到预设车速，并在所述车辆的当前车速达到所述预设车速后执行初步分类处理策略。根据本专利技术的一个实施例，所述移动终端根据所述分类信息以及结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息，包括：通过实时导航以获取所述车辆位置信息和行驶路线信息；分析所述车辆与车道线之间的位置变化关系，并根据所述车辆与车道线之间的位置变化关系以及所述车速信息和转向灯信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶行为记录及分析系统，其特征在于，包括：单目摄像头，所述单目摄像头用于采集车辆行驶过程中的路面视频图像；车载处理模块，所述车载处理模块用于对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并通过所述车辆的通信总线获取所述车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车道线信息、所述车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息；移动终端，所述移动终端与所述车载处理模块进行通信，所述移动终端用于接收所述分类信息，并结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶行为记录及分析系统，其特征在于，包括：单目摄像头，所述单目摄像头用于采集车辆行驶过程中的路面视频图像；车载处理模块，所述车载处理模块用于对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并通过所述车辆的通信总线获取所述车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车道线信息、所述车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息；移动终端，所述移动终端与所述车载处理模块进行通信，所述移动终端用于接收所述分类信息，并结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。2.如权利要求1所述的驾驶行为记录及分析系统，其特征在于，所述单目摄像头对应所述车辆的前挡风玻璃设置，所述车道线信息包括实线车道线、虚线车道线和斑马线，且以视频帧格式进行采集。3.如权利要求1或2所述的驾驶行为记录及分析系统，其特征在于，所述车载处理模块包括：图像处理单元，所述图像处理单元用于对所述路面视频图像进行图像处理以获得灰度子图像；第一通信单元，所述第一通信单元连接到所述车辆的通信总线以接收所述车辆的车速信息和转向灯信息；信息处理分类单元，所述信息处理分类单元用于每隔第一预设时间间隔处理一帧所述灰度子图像以在一个连续帧内获取所述车辆在车道中的位置变化情况，同时并处理一次所述第一通信单元接收到的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车辆在车道中的位置变化情况和所述车速信息、所述转向灯信息进行分类处理；第二通信单元，所述第二通信单元用于将所述分类信息发送至所述移动终端。4.如权利要求1所述的驾驶行为记录及分析系统，其特征在于，所述车载处理模块还用于根据所述车速信息判断所述车辆的当前车速是否达到预设车速，并在所述车辆的当前车速达到所述预设车速后执行初步分类处理策略。5.如权利要求3所述的驾驶行为记录及分析系统，其特征在于，所述移动终端包括：第三通信单元，所述第三通信单元用于建立与所述第二通信单元之间的通信连接；GPS地图导航单元，所述GPS地图导航单元通过实时导航以获取所述车辆位置信息和行驶路线信息；信息分类处理与分析单元，所述信息分类处理与分析单元用于分析所述车辆与车道线之间的位置变化关系，并根据所述车辆与车道线之间的位置变化关系以及所述车速信息和转向灯信息进行结合分析与判断，以获得所述驾驶行为信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：马锋，姜波，赵龙，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44