The utility model provides a telescopic and continuous device for stacker with stacker. The motor is installed in the middle of the mounting frame, the sprocket wheel is installed on the rotating axle of the motor, the two transmission groups are installed on both sides of the motor on the mounting frame by installing bearings, the transmission shaft is installed on the mounting frame vertically by installing bearings, and the transmission wheel is installed at the upper end of the transmission shaft and is linked with the sprocket wheel to rotate. One end of the driving plate is movably connected with the lower end of the transmission shaft, and the upper end of the driving rod is connected with the other end of the rotating driving plate. The lower end of the driving rod falls into the groove of the driving rod of the expansion plate. The expansion plate is installed in the guiding plate, and the guiding plate is connected to the bottom of the installation frame through the connecting plate and is located below the two transmission groups. The utility model is mounted on the frame of the stacker of stacking plates, which can be moved up and down by the transmission of the lifting mechanism. The expansion plates can be retracted back and forth without air source, and are all driven by mechanical connecting rods with wide adaptability.
【技术实现步骤摘要】
一种栈板堆叠机伸缩连动装置
本技术属于物流输送设备领域,具体涉及一种栈板堆叠机伸缩连动装置。
技术介绍
栈板堆叠机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一,现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。图1所示是栈板堆叠机。在图1中,栈板堆叠机由框架100、提升机构200、伸缩连动装置300组成。人工或者通过自动化设备将空栈板400输送到框架100的下方,框架100上有定位装置。光电检测到空栈板400就位完成,伸缩连动装置300启动,伸缩杆伸出,然后提升机构200启动,将伸缩连动装置300拉起提升,空栈板400也跟着提升。目前市面上的栈板堆叠机很多,但主要都是需要用到气源驱动伸缩连动装置300,设备多、结构复杂,使用、维护成本也比较高,有一定的局限性。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中所提到的现有栈板堆叠机工作方式上的不足,本技术提供了一种栈板堆叠机伸缩连动装置,实现全部由机械连杆带动,从而具有广泛的适应性。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种栈板堆叠机伸缩连动装置,包括安装架、马达链轮、第一传动组、第二传动组、安装轴承、转动推动组、链接板、导向板以及伸缩板;所述马达链轮由马达和链轮组成,所述马达安装在所述安装架的中部,马达的安装方向为转轴朝上,所述链轮安装在所述马达的转轴上,所述第一传动组、第二传动组分别通过安装轴承安装在所述安装架上于所述马达的左右两侧,所述第一传动组、第二传动组均由传动轮和传动轴组成,所述传动轴通过安装轴承竖直安装在所述安装架上,所述传动轮安装在所述传动轴的上端部并且与所述链轮联动,所述转动推动组包括转动推动板和推动杆,所 ...
【技术保护点】
1.一种栈板堆叠机伸缩连动装置,其特征在于:包括安装架、马达链轮、第一传动组、第二传动组、安装轴承、转动推动组、链接板、导向板以及伸缩板;所述马达链轮由马达和链轮组成,所述马达安装在所述安装架的中部,马达的安装方向为转轴朝上,所述链轮安装在所述马达的转轴上,所述第一传动组、第二传动组分别通过安装轴承安装在所述安装架上于所述马达的左右两侧,所述第一传动组、第二传动组均由传动轮和传动轴组成,所述传动轴通过安装轴承竖直安装在所述安装架上,所述传动轮安装在所述传动轴的上端部并且与所述链轮联动,所述转动推动组包括转动推动板和推动杆,所述转动推动板的一端与所述传动轴的下端部活动连接并且与所述传动轴垂直,所述推动杆的上端部与所述转动推动板的另一端连接并且与所述转动推动板垂直,所述推动杆的下端部落入所述伸缩板的推动杆槽中,所述伸缩板安装在所述导向板中,所述导向板通过所述链接板连接在所述安装架的底部并位于所述第一传动组、第二传动组下方的对应位置。
【技术特征摘要】
1.一种栈板堆叠机伸缩连动装置,其特征在于:包括安装架、马达链轮、第一传动组、第二传动组、安装轴承、转动推动组、链接板、导向板以及伸缩板;所述马达链轮由马达和链轮组成,所述马达安装在所述安装架的中部,马达的安装方向为转轴朝上,所述链轮安装在所述马达的转轴上,所述第一传动组、第二传动组分别通过安装轴承安装在所述安装架上于所述马达的左右两侧,所述第一传动组、第二传动组均由传动轮和传动轴组成,所述传动轴通过安装轴承竖直安装在所述安装架上,所述传动轮安装在所述传动轴的上端部并且与所述链轮联动,所述转动推动组包括转动推动板和推动杆,所述转动推动板的一端与所述传动轴的下端部活动连接并且与所述传动轴垂直,所述推动杆的上端部与所述转动推动板的另一端连接并且与所述转动推动板垂直,所述推动杆的下端部落入所述伸缩板的推动杆槽中,所述伸缩板安装在所述导向板中,所述导向板通过所述链接板连接在所述安装架...
【专利技术属性】
技术研发人员:王夺,张平,石晶,李俊,何星,苏佳烽,
申请(专利权)人:上海和进物流机械有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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