轮内电动机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轮内电动机驱动装置(10)，其中，减速部(31)是平行轴齿轮减速机，包括相互平行地延伸的多个齿轮轴(A1～A3)，齿轮轴中的一个轴(A1)与电动机部(21)的旋转轴结合，齿轮轴中的一个轴(A3)与轮毂轴承部(11)的轮毂结合，齿轮轴中的剩余的轴(A2)将电动机部(21)的旋转减速并传递至轮毂，轮内电动机驱动装置(10)还包括安装在多个齿轮轴(A1～A3)中的任意一个的驻车齿轮(51)、具有卡合于该驻车齿轮(51)的凹部(51a)的凸部(52a)的驻车杆(52)、能够使驻车杆(52)在卡合于凹部(51a)的锁止位置和未卡合于凹部(51a)的锁止解除位置之间移动的移动构件，驻车齿轮(51)、驻车杆(52)以及移动构件被收容于外壳的内部。

In-wheel motor drive device

The invention provides an in-wheel motor drive device (10), in which the reduction part (31) is a parallel-axis gear reducer, comprising a plurality of gear axles (A1-A3) extending in parallel with each other, a shaft (A1) in the gear axle is combined with a rotating shaft of the motor part (21), a shaft (A3) in the gear axle is connected with the hub of the hub bearing part (11), and the remaining shaft (A2) in the gear axle is connected with the motor part (21). ) The rotational deceleration is transmitted to the hub, and the motor drive device (10) in the wheel also includes a parking gear (51) mounted on any of the gear axles (A1-A3), a parking rod (52) with a convex part (51a) clamped to the parking gear (51), a parking rod (52) capable of moving the parking rod (52) between the locking position clamped to the concave part (51a) and the unlocking position not clamped to the concave part (51a). The moving moving component, the parking gear (51), the parking rod (52) and the moving component are accommodated in the inner part of the housing.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮内电动机驱动装置
本专利技术涉及一种轮内电动机驱动装置。
技术介绍
轮内电动机驱动装置包括电动机部、从该电动机部输入驱动力且使转速减速并输出至车轮侧的减速部、与该减速部的输出轴结合的轮毂轴承部。作为现有的轮内电动机驱动装置，可以例举出例如日本特开2008-151308号公报(专利文献1)。所述专利文献1揭示了一种车辆的驻车锁止装置，其具有分别设置在一对左右驱动轮的轮内电动机。专利文献1的驻车锁止装置对应各驱动轮分别具有驻车齿轮、卡合片以及抵接构件，并且，在各驱动轮之间具有分别连接各抵接构件并且成为各抵接构件的动力源的独立的致动器，其中，驻车齿轮被固定于连接在轮内电动机的旋转轴的驱动轴，卡合片通过支承轴可摆动地被支承并在其一侧端具有与驻车齿轮卡合的卡合突起，抵接构件以在抵接该卡合片的状态下能够在该卡合片范围内移动的方式配置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-151308号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的技术问题)但是，由于上述专利文献1的驻车锁止装置的致动器设置在轮内电动机的外部，因此，存在较大型的问题。本专利技术鉴于上述问题，其目的在于提供一种防止大型化的轮内电动机驱动装置。(解决技术问题的手段)本专利技术的轮内电动机驱动装置包括产生驱动力的电动机部、将该电动机部的旋转减速而输出的减速部、将该减速部的输出传递至驱动轮的轮毂轴承部以及在内部收容减速部的外壳，其中，减速部是平行轴齿轮减速机，包括相互平行地延伸的多个齿轮轴，多个齿轮轴中的一个轴与电动机部的旋转轴结合，多个齿轮轴中的另一个轴与轮毂轴承部的轮毂结合，多个齿轮轴中的剩余的轴利用与该轴结合的齿轮将电动机部的旋转减速并传递至轮毂，轮内电动机驱动装置还包括安装于多个齿轮轴中的任意一个的驻车齿轮、具有卡合于该驻车齿轮的凹部的凸部的驻车杆、能够使驻车杆的凸部在卡合于该驻车齿轮的凹部的锁止位置和未卡合于凹部的锁止解除位置之间移动的移动构件，驻车齿轮、驻车杆以及移动构件被收容于外壳的内部。根据本专利技术的轮内电动机驱动装置，包括驻车锁止机构，该驻车锁止机构当使驻车杆的凸部卡合于驻车齿轮的凹部时可锁止，不使驻车杆的凸部卡合于驻车齿轮的凹部时可解除锁止。而且，由于在收容减速部的外壳内收容驻车齿轮、驻车杆、移动构件，因此，即使包括驻车锁止机构，也能够防止轮内电动机驱动装置的大型化。在本专利技术的轮内电动机驱动装置中，优选的是，平行轴齿轮减速机的多个齿轮轴由与电动机部的旋转轴结合的第一轴、将电动机部的旋转减速并传递至轮毂的第二轴以及与轮毂轴承部的轮毂结合的第三轴构成。由此，能够实现具备齿轮轴为三轴的平行轴齿轮减速机的轮内电动机驱动装置。在本专利技术的轮内电动机驱动装置中，优选的是，移动构件配置为与和安装有驻车齿轮的第一轴～第三轴中的任意一个轴以外的轴结合的齿轮的轴向位置重叠。由此，能够进一步防止具备驻车锁止机构的轮内电动机驱动装置内的大型化。在本专利技术的轮内电动机驱动装置中，优选的是，还包括设置在与电动机部的旋转轴结合的齿轮轴的下方的油箱，驻车齿轮、驻车杆、移动构件配置在油箱上方。本专利技术的专利技术人着眼于平行轴齿轮减速机的油箱上的空余空间，想到在该空间配置驻车齿轮、驻车杆、移动构件。因此，能够有效地防止具备驻车锁止机构的轮内电动机驱动装置内的大型化。在本专利技术的轮内电动机驱动装置中，优选的是，驻车齿轮、驻车杆、移动构件配置在第一轴的输入齿轮的车辆外侧和第二轴的小径齿轮的外径侧的空间。由此，能够有效地防止包括驻车锁止机构的轮内电动机驱动装置内的大型化。(专利技术效果)根据本专利技术的轮内电动机驱动装置，能够防止大型化。附图说明图1是概略地表示本专利技术实施方式中的轮内电动机驱动装置的纵剖视图。图2是概略地表示构成本专利技术实施方式中的轮内电动机驱动装置的驻车锁止机构周边的主视图。图3是概略地表示构成本专利技术实施方式中的轮内电动机驱动装置的驻车锁止机构周边的俯视图，是从图2中的箭头III观察时的图。图4是概略地表示构成本专利技术实施方式中的轮内电动机驱动装置的变形例的驻车锁止机构周边的俯视图。具体实施方式以下参照附图说明本专利技术的实施方式。另外，在以下的附图中对相同或相当的部分赋予相同的参照符号，并不对其重复说明。此外，在图1中，以纸面左侧为车宽方向外侧，以纸面右侧为车宽方向内侧。如图1所示，轮内电动机驱动装置10包括产生驱动力的电动机部21、将该电动机部21的旋转减速而输出的减速部31、将该减速部31的输出传递至驱动轮的轮毂轴承部11。也就是说，轮内电动机驱动装置10包括设置在车轮中心的轮毂轴承部11、驱动车轮的电动机部21、将电动机部的旋转减速并传递至轮毂轴承部11的减速部31。电动机部21和减速部31相对于轮毂轴承部11的轴线O偏置地配置。轴线O向车宽方向延伸。轮毂轴承部11具有旋转的内圈和固定的外圈，具有作为与未图示的轮圈结合的轮毂的内圈12、非旋转的外圈13、配置在内圈12和外圈13之间的环状间隙的多个滚动体14，轮毂轴承部11构成车轴。内圈12比外圈13更长，内圈12以其两端从外圈13突出的方式贯穿外圈13的中心孔。在内圈12的轴线O方向一侧端形成有结合部12f。结合部12f为凸缘，构成与未图示的制动盘和车轮同轴地结合的结合部。内圈12在结合部12f与车轮结合，与车轮一体旋转。在内圈12的轴线O方向另一侧端外周安转固定有内侧轨道圈12r。滚动体14在轴线O方向上空开间隔地配置有多列。内圈12的轴线O方向中央部分的外周面构成第一列的滚动体14的内侧轨道面，与外圈13的轴线O方向一侧端的内周面对向。内侧轨道圈12r的外周面构成第二列的滚动体14的内侧轨道面，与外圈13的轴线O方向另一侧端的内周面对向。在外圈13的轴线O方向一侧端形成有结合部13f。结合部13f为凸缘，其经由螺栓固定于主体壳体38。电动机部21具有电动机旋转轴22、转子23、定子24以及电动机壳体25，这些构件按照该顺序从电动机部21的轴线M向外径侧依次配置。电动机部21是内转子、外定子形式的径向间隙型电动机，但也可以是其他形式。例如，未图示的电动机部21也可以是轴向间隙型电动机。成为电动机旋转轴22和转子23的旋转中心的轴线M与轮毂轴承部11的轴线O平行地延伸。也就是说，电动机部21以远离轮毂轴承部11的轴线O的方式偏置地配置。电动机旋转轴22的两端部经由滚动轴承27、28旋转自如地支承于电动机壳体25。电动机壳体25为大致圆筒形状，在轴线M方向一侧端与主体壳体38一体结合，在轴线M方向另一侧端密封。电动机部21驱动内圈12。减速部31是三轴的平行轴齿轮减速机，其具有同轴地设置在外圈13的外周面的输出齿轮36、与电动机部21的电动机旋转轴22同轴地结合的输入齿轮32、作为从输入齿轮32向输出齿轮36传递旋转的多个中间齿轮的第一中间齿轮33和第二中间齿轮35、收容这些齿轮的主体壳体38。输入齿轮32为小径的外齿轮，是形成于沿着轴线M配置的轴部32s的轴线方向一侧端部外周的多个齿。轴部32s的轴线方向另一侧端部外周与电动机旋转轴22的轴线方向一侧端部相对不可旋转地嵌合。轴部32s在输入齿轮32的两端侧经由滚动轴承32m、32n旋转自如地支承于主体壳体38。本实施方式的主体壳体38以包围相互平行地延伸的轴线O、M、R的方式覆盖减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮内电动机驱动装置，其包括产生驱动力的电动机部、将所述电动机部的旋转减速而输出的减速部、将所述减速部的输出传递至驱动轮的轮毂轴承部以及在内部收容所述减速部的外壳，其中，所述减速部是平行轴齿轮减速机，包括相互平行地延伸的多个齿轮轴，所述多个齿轮轴中的一个轴与所述电动机部的旋转轴结合，所述多个齿轮轴中的一个轴与所述轮毂轴承部的轮毂结合，所述多个齿轮轴中的剩余的轴利用与该轴结合的齿轮将所述电动机部的旋转减速并传递至所述轮毂，所述轮内电动机驱动装置还包括：驻车齿轮，其安装于所述多个齿轮轴中的任意一个；驻车杆，其具有卡合于所述驻车齿轮的凹部的凸部；以及移动构件，其能够使所述驻车杆的凸部在卡合于所述驻车齿轮的凹部的锁止位置和未卡合于所述凹部的锁止解除位置之间移动，所述驻车齿轮、所述驻车杆以及所述移动构件被收容于所述外壳的内部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.14 JP 2016-2026391.一种轮内电动机驱动装置，其包括产生驱动力的电动机部、将所述电动机部的旋转减速而输出的减速部、将所述减速部的输出传递至驱动轮的轮毂轴承部以及在内部收容所述减速部的外壳，其中，所述减速部是平行轴齿轮减速机，包括相互平行地延伸的多个齿轮轴，所述多个齿轮轴中的一个轴与所述电动机部的旋转轴结合，所述多个齿轮轴中的一个轴与所述轮毂轴承部的轮毂结合，所述多个齿轮轴中的剩余的轴利用与该轴结合的齿轮将所述电动机部的旋转减速并传递至所述轮毂，所述轮内电动机驱动装置还包括：驻车齿轮，其安装于所述多个齿轮轴中的任意一个；驻车杆，其具有卡合于所述驻车齿轮的凹部的凸部；以及移动构件，其能够使所述驻车杆的凸部在卡合于所述驻车齿轮的凹部的锁止位置和未卡合于所述凹部的锁止解除位置之间移动，所述驻...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村四郎，涩谷勇介，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP