The utility model discloses a gun-loaded rotary-wing UAV, which comprises an UAV, a rotor and guns. The rotors are uniformly distributed around the edges of the UAV, and the end of the rotors is equipped with propellers, and the bottom of the UAV is equipped with guns; the bottom edges of the UAV are rotated and connected with supporting rods, and the side edges of the UAV are fixed and connected with connecting piles. The head corresponds to the supporting rod one by one, and the end of the connecting pile head is provided with a rotor. The connecting pile head and the rotor are fixed and connected with a movable mechanism. The movable mechanism includes fixing parts and movable parts. The fixing parts are fixed with the connecting pile head, the movable parts are fixed with the rotor, and the connecting parts of the fixing parts and movable parts are fixed with a fixed pin. The utility model has a movable mechanism at the joint of fixed pile head and rotor, which is convenient for folding the rotor, reduces the occupied space of the UAV, and improves the stability of the connection between the gun and the UAV by using a wedge structure connection between the connecting seat and the installation platform.
【技术实现步骤摘要】
一种载枪打击类旋翼无人机
本技术涉及旋翼无人机
,更具体为一种载枪打击类旋翼无人机。
技术介绍
随着科学技术的发展,在生活生产过程中,旋翼无人机的使用范围越来越广泛,由于旋翼无人机具有机动灵活,飞行平稳等优点,因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来,用于挂载、运输和投递物品,甚至在无人机上安装机枪,用于对危险地带进行打击,这种类型的无人机,为了提高射击时的稳定性,多使用较长的旋翼配合更大的螺旋桨,使机枪在射击时保持足够的平稳性。但是,较长的旋翼增大了无人机占用的空间,不方便对无人机运输和存放;枪械与无人机之间最多为螺栓之间进行连接,在枪械工作时,震动力会使螺栓松动,影响枪械安装的稳定性,并需要定期检查养护,加大了维护成本。为此,需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种载枪打击类旋翼无人机,通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构,方便对旋翼进行折叠,减小无人机的占用空间,通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接,提高枪械与无人机体连接的稳定性。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种载枪打击类旋翼无人机,包括无人机体、旋翼和枪械,所述旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处,所述旋翼末端设有螺旋桨,所述无人机体的底部设有枪械;所述无人机体的底部边缘处转动连接有支撑杆,所述无人机体的侧边缘处固定连接有连接桩头,所述连接桩头与支撑杆一一对应,所述连接桩头的末端设有旋翼,所述连接桩头与旋翼之间固定连接有活动机构,所述活动机构包括固定件和活动件,所述固定件与连接桩头固定连接,所述活动件与旋翼固定连接,所述固定件的内部设有转动 ...
【技术保护点】
1.一种载枪打击类旋翼无人机,包括无人机体(1)、旋翼(2)和枪械(3),其特征在于:所述旋翼(2)呈圆形均匀分布在无人机体(1)的边缘处,所述旋翼(2)末端设有螺旋桨(4),所述无人机体(1)的底部设有枪械(3);所述无人机体(1)的底部边缘处转动连接有支撑杆(5),所述无人机体(1)的侧边缘处固定连接有连接桩头(6),所述连接桩头(6)与支撑杆(5)一一对应,所述连接桩头(6)的末端设有旋翼(2),所述连接桩头(6)与旋翼(2)之间固定连接有活动机构(7),所述活动机构(7)包括固定件(8)和活动件(9),所述固定件(8)与连接桩头(6)固定连接,所述活动件(9)与旋翼(2)固定连接,所述固定件(8)的内部设有转动槽(13),所述活动件(9)的左端设有转动板(15),所述转动板(15)内嵌于转动槽(13)内且与转动槽(13)转动连接,所述固定件(8)与活动件(9)的连接处设有固定销(10),所述固定销(10)上部分呈棱柱状且下部分呈圆柱状,所述无人机体(1)的底部中心处固定连接有安装台(11),所述安装台(11)的底部设有楔形槽(17),所述安装台(11)的下方设有连接座(12), ...
【技术特征摘要】
1.一种载枪打击类旋翼无人机,包括无人机体(1)、旋翼(2)和枪械(3),其特征在于:所述旋翼(2)呈圆形均匀分布在无人机体(1)的边缘处,所述旋翼(2)末端设有螺旋桨(4),所述无人机体(1)的底部设有枪械(3);所述无人机体(1)的底部边缘处转动连接有支撑杆(5),所述无人机体(1)的侧边缘处固定连接有连接桩头(6),所述连接桩头(6)与支撑杆(5)一一对应,所述连接桩头(6)的末端设有旋翼(2),所述连接桩头(6)与旋翼(2)之间固定连接有活动机构(7),所述活动机构(7)包括固定件(8)和活动件(9),所述固定件(8)与连接桩头(6)固定连接,所述活动件(9)与旋翼(2)固定连接,所述固定件(8)的内部设有转动槽(13),所述活动件(9)的左端设有转动板(15),所述转动板(15)内嵌于转动槽(13)内且与转动槽(13)转动连接,所述固定件(8)与活动件(9)的连接处设有固定销(10),所述固定销(10)上部分呈棱柱状且下部分呈圆柱状,所述无人机体(1)的底部中心处固定连接有安装台(11),所述安装台(11)的底部设有楔形槽(17),所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员:何诚,张思玉,舒立福,刘柯珍,
申请(专利权)人:南京森林警察学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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