The present disclosure relates to a cargo sorting device with a planar steering sorting module based on image processing, including a conveyor belt, a scanning module, a sorting module, including a plurality of sorting devices, each sorting device including a plurality of steering mechanisms, each steering mechanism including a steering mechanism bracket and a plurality of ring belts, and the steering mechanism bracket can be controlled so as to be set in a steering mechanism. The annular transmission belt on the mechanism bracket rotates in the horizontal plane; and the control unit receives and processes the cargo image and cargo transportation information obtained by the scanning module, and determines the external characteristics and sorting position of the cargo. Each steering mechanism can be controlled by the control unit independently so that the annular transmission belt rotates independently in the horizontal plane, in which the control unit According to the external characteristics of the goods, the steering mechanism involved in sorting the goods is determined, and the steering mechanism involved is controlled to turn from the direction of the goods'transmission to the side direction when the goods pass, so as to sort the goods.
【技术实现步骤摘要】
具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备
本公开涉及货物分拣领域,具体而言,涉及一种具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备。
技术介绍
目前,在制造业自动化生产流水线及物流业货物分拣流水线中大量的采用了自动分拣设备,但现在所有的自动化分拣设备在分拣之前必须通过自动或人工的方式将需要分拣的货物重新排列,保证货物以单列排列的方式通过分拣设备,否则将无法正确分拣。这种重新排列的过程及单列分拣的方式大大降低了货物分拣速度。目前国外最先进的自动分拣设备所能提供的分拣速度根据货物的规格不同大概能够达到每分钟400-600包/分钟,那么一条流水线不管装了多少台这种分拣设备,这条流水线的分拣速度最多只能达到600包/分钟,因为分拣设备的分拣速度限制了流水线的传输速度。因此,现有技术的货物分拣设备中在货物的分拣速度以及分拣流水线的分拣效率上需要提高。
技术实现思路
为克服上述问题以及其它尚待解决的技术问题,做出了本专利技术。本公开的目的在于提供一种高效的货物分拣设备,其允许货物快速地进行分拣,并且不影响其他货物的传送。同时,该货物分拣设备允许货物能够并排传送,并且不影响货物的分拣。根据本公开,提供了一种货物分拣设备,包括:至少一个传送带,用于对货物进行传送;扫描模组,所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置;至少一个分拣模组,所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后,并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处,其中每个所述分拣模组包括并排布置的多个分拣装置,每个分拣装置包括并排布置的多个转向机构,每个转向 ...
【技术保护点】
1.一种货物分拣设备,其特征在于包括:至少一个传送带,用于对货物进行传送;扫描模组,所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置;至少一个分拣模组,所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后,并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处,其中每个所述分拣模组包括并排布置的多个分拣装置,每个分拣装置包括并排布置的多个转向机构,每个转向机构包括转向机构支架和支撑在所述转向机构支架中的多个环形传动带,在所述转向机构的初始状态中所述环形传动带沿着货物传送方向布置,所述环形传动带能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送该货物,并且所述转向机构支架能够被控制以在水平平面中转动从而使得设置在所述转向机构支架上的所述环形传动带在水平平面中转动;和控制单元,所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息,并且确定货物的外部特征和分拣位置,其中,所述转向机构中的每一个能够由所述控制单元单独地控制以使得所述环形传动带在水平平面中独立地转动,其中,当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时,所述控制单元根据该货物的外部特征确定分拣该货物所 ...
【技术特征摘要】
1.一种货物分拣设备,其特征在于包括:至少一个传送带,用于对货物进行传送;扫描模组,所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置;至少一个分拣模组,所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后,并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处,其中每个所述分拣模组包括并排布置的多个分拣装置,每个分拣装置包括并排布置的多个转向机构,每个转向机构包括转向机构支架和支撑在所述转向机构支架中的多个环形传动带,在所述转向机构的初始状态中所述环形传动带沿着货物传送方向布置,所述环形传动带能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送该货物,并且所述转向机构支架能够被控制以在水平平面中转动从而使得设置在所述转向机构支架上的所述环形传动带在水平平面中转动;和控制单元,所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息,并且确定货物的外部特征和分拣位置,其中,所述转向机构中的每一个能够由所述控制单元单独地控制以使得所述环形传动带在水平平面中独立地转动,其中,当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时,所述控制单元根据该货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的转向机构,并且控制所述多个转向机构中所涉及的转向机构在该货物经过时从所述货物传送方向向侧向方向转向,从而将该货物传送到所述分拣位置,并且其中,当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时,所述控制单元控制所述转向机构不执行转向,从而所述环形传动带在所述货物传送方向上将该货物水平传送至下一分拣位置。2.根据权利要求1所述的货物分拣设备,其特征在于,在所述转向机构执行转向以对货物分拣期间,在货物从所述转向机构经过之后,该转向机构立即单独地恢复到其初始状态。3.根据权利要求1所述的货物分拣设备,其特征在于,每个所述分拣模组包括至少四个所述分拣装置。4.根据权利要求3所述的货物分拣设备,其特征在于,每个所述分拣装置包括至少四个所述转向机构。5.根据权利要求1-4中的任一项所述的货物分拣设备,其特征在于,每个所述分拣装置设置有一个传动电机,以用于驱动该分拣装置的所有环形传动带在水平方向上传送货物,并且其中,每个所述分拣装置中的每个所述转向机构设置有一个转动电机,以用于驱动每个所述转向机构在水平平面中独立地转动。6.根据权利要求5所述的货物分拣设备,其特征在于,每个所述分拣装置包括以侧面竖立的矩形环状的内框架,所述转向机构支架经由转向轴承被支撑在所述内框架的顶部。7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:程秉祥,邹泉,
申请(专利权)人:大连因特视智能传感科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。