一种物流交叉带分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物流交叉带分拣装置，包括：台车、检测装置、分拣口运输装置和带式输送机，所述台车下方设置传动机构，所述带式输送机内对应每个分拣口运输装置的位置设置执行机构，所述执行机构包括：行程座、基台、螺杆和执行电机。本发明专利技术的交叉带式分拣输送装置，当货物经过分拣口时，通过执行机构使货物自动送入分拣口中，无需人工操作，控制系统相比智能车分拣系统也大大简化；每个分拣口均对应两个分拣口运输装置，两个分拣口运输装置对称设置在输送机两侧，而不是依次排开在输送机一侧，每个运输装置对应一组传动机构和执行机构，使得货物可送入其中的一个分拣口运输装置中，减少了占地面积，提高了分拣效率。

A Sorting Device for Logistics Cross Belt

The invention discloses a logistics cross-belt sorting device, which comprises a trolley, a detection device, a sorting port transport device and a belt conveyor. A transmission mechanism is arranged below the trolley, and an executing mechanism is arranged in the belt conveyor corresponding to the position of each sorting port transport device. The executing mechanism includes a travel seat, a base, a screw and an executing motor. When the goods pass through the sorting port, the cross belt sorting and conveying device of the present invention automatically feeds the goods into the sorting port through the executing mechanism without manual operation, and the control system is greatly simplified compared with the intelligent vehicle sorting system; each sorting port corresponds to two sorting port conveying devices, and the two sorting port conveying devices are symmetrically arranged on both sides of the conveyor, rather than arranged in turn in the transport. On the one side of the feeder, each transport device corresponds to a set of transmission mechanism and executing mechanism, so that goods can be sent into one of the sorting port transport devices, which reduces the area occupied and improves the sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种物流交叉带分拣装置
本专利技术涉及一种物流分拣设备，具体是一种物流交叉带分拣装置。
技术介绍
随着现代物流行业快速发展，作为物流自动化的核心产品，物流配送、电子商务、快递物流等这些行业，对货件分拣环节的要求更是迫切。有效提高输送分拣系统运行效率，解决成本高，速度慢、不能满足快捷、高速地完成产量要求等这些不利因素，成为该领域亟待解决的问题。目前物流常用的分拣系统包括：普通的皮带式分拣系统、分拣AGV、交叉带式分拣系统、智能机器人分拣系统等，皮带式分拣自动化程度低，完全依靠人工分拣，效率低，AGV、分拣机器人等系统智能化程度高，但需要强大的控制和处理系统，且容错率低，一旦出现故障将导致大范围的分拣错误产生，而交叉带式分拣系统，具有结构相对简单、自动化程度相对较高的特点，应用在物流分拣领域越加广泛。现有交叉带分拣系统主要由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。每组小车底部均拖带有一组驱动和检测装置，用于在到达分拣口位置后驱动皮带将货物送入相应分拣口中，通常交叉带系统长度很长，“小车”数量众多，因而使得设备整体投入成本很高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物流交叉带分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物流交叉带分拣装置，包括：台车、检测装置、分拣口运输装置和带式输送机，所述台车设置在带式输送机上，台车左右两侧依次通过连接带依次连接；所述台车的前后两端各设置一个皮带辊，所述皮带辊间连接皮带，所述台车下方设置传动机构，所述传动机构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合，传动机构对称设置两组，其中一组传动机构中，第一从动齿轮固定安装在台车一侧的皮带辊的转轴上，第一主动齿轮和第二从动齿轮安装在同一轴上，另一组传动机构中，第一从动齿轮固定安装在台车另一侧的皮带辊的转轴上；所述带式输送机内对应每个分拣口运输装置的位置设置执行机构，所述执行机构包括：行程座、基台、螺杆和执行电机，所述执行电机与螺杆连接，螺杆设置在位于基台内的螺纹孔中，所述行程座活动设置在基台上，且可在基台上沿垂直方向移动，行程座上设置斜面，斜面上设置可与第二主动齿轮相啮合的齿条结构。作为本专利技术进一步的方案：所述执行机构也设置两组，每组执行机构中齿条结构均对应两组传动机构的第二主动齿轮，位于第二主动齿轮的正下方。作为本专利技术进一步的方案：所述第一主动齿轮与第二从动齿轮间通过换向齿轮组连接。作为本专利技术进一步的方案：所述第二主动齿轮和第二从动齿轮均为锥齿轮。作为本专利技术进一步的方案：所述分拣口运输装置设置在带式输送机对应分拣口的位置，且对应每个分拣口设置对称的两组分拣口运输装置。作为本专利技术进一步的方案：所述检测装置安装在带式输送机上位于台车上方，检测装置位于每个分拣口或分拣口运输装置的前方。作为本专利技术进一步的方案：所述检测装置可采用拍照读码器，用于读取经过其下方台车上的货物条码，检测装置连接WCS系统，所述WCS系统与执行电机的控制器连接。作为本专利技术进一步的方案：所述台车下方通过上下两组滚轮卡在带式输送机内的滑轨上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术的交叉带式分拣输送装置，在台车底部设置传动机构，传动机构由若干齿轮组组成，并在带式输送机上设置对应的执行机构，当货物经过分拣口时，通过执行机构使货物自动送入分拣口中，无需人工操作，控制系统相比智能车分拣系统也大大简化；2.台车下无需再拖挂驱动装置，而是采用机械控制式结构，因而无需设置额外的驱动装置供电系统、控制电缆等，使得设备整体结构更加简单，有利于降低设备成本；3.每个分拣口均对应两个分拣口运输装置，两个分拣口运输装置对称设置在输送机两侧，而不是依次排开在输送机一侧，每个运输装置对应一组传动机构和执行机构，使得货物可送入其中的一个分拣口运输装置中，减少了占地面积，提高了分拣效率。附图说明图1为本专利技术的俯视结构示意图。图2为本专利技术的主视结构示意图。图3为本专利技术中台车的侧视结构示意图。图4为本专利技术中执行机构的侧视结构示意图。图5为本专利技术中传动机构的主视结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种物流交叉带分拣装置，包括：台车1、检测装置3、分拣口运输装置4和带式输送机5，所述台车1设置在带式输送机5上，台车1左右两侧依次通过连接带2依次连接，由带式输送机5运输移动；所述台车1的前后两端各设置一个皮带辊11，皮带辊11间连接皮带12，台车1下方设置传动机构，所述传动机构包括第一主动齿轮61、第一从动齿轮62、第二主动齿轮63和第二从动齿轮64，所述第一主动齿轮61和第一从动齿轮62啮合，所述第二主动齿轮63和第二从动齿轮64啮合，第二主动齿轮63和第二从动齿轮64均为锥齿轮，且轴线相互垂直，传动机构对称设置两组，其中一组传动机构中，第一从动齿轮62固定安装在台车1一侧的皮带辊11的转轴上，与皮带辊11同步转动，第一主动齿轮61和第二从动齿轮64安装在同一轴上，可同步转动，另一组传动机构中，第一从动齿轮62固定安装在台车1另一侧的皮带辊11的转轴上，第一主动齿轮61与第二从动齿轮64间通过换向齿轮组65连接，当两个第二主动齿轮63分别沿同一方向转动时，最终使得两个皮带辊11转动的方向是相反的；带式输送机5内对应每个分拣口运输装置4的位置设置执行机构，所述执行机构包括：行程座72、基台73、螺杆74和执行电机75，所述执行电机75与螺杆74连接，螺杆74设置在位于基台73内的螺纹孔中，所述行程座72活动设置在基台73上，且可在基台73上沿垂直方向移动，行程座72上设置斜面，斜面上设置可与第二主动齿轮63相啮合的齿条结构71，当执行电机75运行时，带动螺杆74转动，使行程座72向上移动，同理，执行电机75反向转动时，行程座72向下移动；执行机构也设置两组，每组执行机构中齿条结构71均对应两组传动机构的第二主动齿轮63，位于第二主动齿轮63的正下方；所述分拣口运输装置4设置在带式输送机5对应分拣口的位置，且对应每个分拣口设置对称的两组分拣口运输装置4，所述检测装置3安装在带式输送机5上位于台车1上方，检测装置3位于每个分拣口或分拣口运输装置4的前方(按台车1移动的方向)，对应每个分拣口运输装置4。检测装置3可采用拍照读码器，用于读取经过其下方台车1上的货物条码，并将扫描的条码信息发送至WCS系统，所述WCS系统与执行电机75的控制器连接，WCS系统解析扫描到的条码信息，并确定是否属于该检测装置3对应的分拣口，若是，则控制执行电机75启动。台车1下方通过上下两组滚轮13卡在带式输送机5内的滑轨上而固定，拆卸时将滚轮13拆下，再将带式输送机5与台车1连接件拆下即可将台车1连同传动机构整体取下，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流交叉带分拣装置，包括：台车(1)、检测装置(3)、分拣口运输装置(4)和带式输送机(5)，所述台车(1)设置在带式输送机(5)上，台车(1)左右两侧依次通过连接带(2)依次连接；其特征在于：所述台车(1)的前后两端各设置一个皮带辊(11)，所述皮带辊(11)间连接皮带(12)，所述台车(1)下方设置传动机构，所述传动机构包括第一主动齿轮(61)、第一从动齿轮(62)、第二主动齿轮(63)和第二从动齿轮(64)，所述第一主动齿轮(61)和第一从动齿轮(62)啮合，所述第二主动齿轮(63)和第二从动齿轮(64)啮合，传动机构对称设置两组，其中一组传动机构中，第一从动齿轮(62)固定安装在台车(1)一侧的皮带辊(11)的转轴上，第一主动齿轮(61)和第二从动齿轮(64)安装在同一轴上，另一组传动机构中，第一从动齿轮(62)固定安装在台车(1)另一侧的皮带辊(11)的转轴上；所述带式输送机(5)内对应每个分拣口运输装置(4)的位置设置执行机构，所述执行机构包括：行程座(72)、基台(73)、螺杆(74)和执行电机(75)，所述执行电机(75)与螺杆(74)连接，所述螺杆(74)设置在位于基台(73)内的螺纹孔中，所述行程座(72)活动设置在基台(73)上，且可在基台(73)上沿垂直方向移动，行程座(72)上设置斜面，所述斜面上设置可与第二主动齿轮(63)相啮合的齿条结构(71)。...

【技术特征摘要】
1.一种物流交叉带分拣装置，包括：台车(1)、检测装置(3)、分拣口运输装置(4)和带式输送机(5)，所述台车(1)设置在带式输送机(5)上，台车(1)左右两侧依次通过连接带(2)依次连接；其特征在于：所述台车(1)的前后两端各设置一个皮带辊(11)，所述皮带辊(11)间连接皮带(12)，所述台车(1)下方设置传动机构，所述传动机构包括第一主动齿轮(61)、第一从动齿轮(62)、第二主动齿轮(63)和第二从动齿轮(64)，所述第一主动齿轮(61)和第一从动齿轮(62)啮合，所述第二主动齿轮(63)和第二从动齿轮(64)啮合，传动机构对称设置两组，其中一组传动机构中，第一从动齿轮(62)固定安装在台车(1)一侧的皮带辊(11)的转轴上，第一主动齿轮(61)和第二从动齿轮(64)安装在同一轴上，另一组传动机构中，第一从动齿轮(62)固定安装在台车(1)另一侧的皮带辊(11)的转轴上；所述带式输送机(5)内对应每个分拣口运输装置(4)的位置设置执行机构，所述执行机构包括：行程座(72)、基台(73)、螺杆(74)和执行电机(75)，所述执行电机(75)与螺杆(74)连接，所述螺杆(74)设置在位于基台(73)内的螺纹孔中，所述行程座(72)活动设置在基台(73)上，且可在基台(73)上沿垂直方向移动，行程座(72)上设置斜面，所述斜面上设置可与第二主动齿轮(63)相啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，王晶，陈国芳，刘良超，沈洁，张修竹，司文杰，
申请(专利权)人：焦作大学，
类型：发明
国别省市：河南,41