The invention discloses a mobile sorter for storage, which comprises a mounting plate and a mechanical arm; the mechanical arm comprises a first driving mechanism, a multi-stage telescopic mechanism and a clamping mechanism; the first driving mechanism is arranged at the lower side of the mounting plate, and the first driving mechanism controls the movement of the mechanical arm; the multi-stage telescopic mechanism is installed in coordination with the lower side of the first driving mechanism, and the clamping mechanism and a multi-stage telescopic mechanism are installed. The clamping mechanism comprises a second driving mechanism, a fixed rod and a clamping plate; the fixed rod is horizontally fixed at the end of the multi-stage telescopic mechanism; the clamping plate is vertically arranged on the left and right sides of the fixed rod; the upper end of the clamping plate is sliding on the fixed rod; and the setting of the moving component is more convenient for reciprocating movement of the present invention and can work better. The invention can realize automatic sorting, improve work efficiency and save labor, and can meet different situations by prolonging working hours and the number of institutions to meet the needs of goods sorting.
【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储的移动型分拣器
本专利技术涉及智能仓储物流
,特别是涉及一种用于仓储的移动型分拣器。
技术介绍
在如今快速发展的仓储物流领域,对于货物以及包裹的分拣大多采用人工识别并配合物流传送带的方式进行货物分拣,工作效率较低且人工成本较高,当遇到物流繁忙时,需要增加大量员工来应对,人工成本增加,物流淡季又造成员工空闲,不利于企业的长久发展。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题,本专利技术的目的是:提出了一种用于仓储的移动型分拣器为解决上述技术问题。本专利技术的技术解决方案是这样实现的:一种用于仓储的移动型分拣器,其特征在于:包括安装板和机械臂;所述安装板和所述机械臂之间设置有移动组件,所述移动组件包括有承载板,所述承载板上平行开设有两个凹槽,所述凹槽内均放置有导轨,所述导轨上设置有所述机械臂;所述机械臂包含第一驱动机构、多级伸缩机构和夹取机构;所述第一驱动机构设置在两所述导轨上并可随导轨往复移动,第一驱动机构控制机械臂的移动;所述多级伸缩机构与第一驱动机构的下端配合安装;所述夹取机构连接在多级伸缩机构的底部,多级伸缩机构控制夹取机构的高度;所述夹取机构包含第二驱动机构、固定杆和夹取板;所述固定杆水平固定在多级伸缩机构端部;所述夹取板竖直设置在固定杆的左右两侧;所述夹取板的上端滑动设置在固定杆上;所述第二驱动机构分别单独驱动左右两侧的夹取板在固定杆上移动。进一步的,所述安装板下侧设置有配合机械臂移动的轨道。进一步的,所述第一驱动机构和第二驱动机构为电机丝杆机构。进一步的,所述夹取机构的下侧设置有识别货物上的条码的扫描识别传感器。进一步的,所述夹取板相对内 ...
【技术保护点】
1.一种用于仓储的移动型分拣器,其特征在于:包括安装板和机械臂;所述安装板和所述机械臂之间设置有移动组件,所述移动组件包括有承载板,所述承载板上平行开设有两个凹槽,所述凹槽内均放置有导轨,所述导轨上设置有所述机械臂;所述机械臂包含第一驱动机构、多级伸缩机构和夹取机构;所述第一驱动机构设置在两所述导轨上并可随导轨往复移动,第一驱动机构控制机械臂的移动;所述多级伸缩机构与第一驱动机构的下端配合安装;所述夹取机构连接在多级伸缩机构的底部,多级伸缩机构控制夹取机构的高度;所述夹取机构包含第二驱动机构、固定杆和夹取板;所述固定杆水平固定在多级伸缩机构端部;所述夹取板竖直设置在固定杆的左右两侧;所述夹取板的上端滑动设置在固定杆上;所述第二驱动机构分别单独驱动左右两侧的夹取板在固定杆上移动。
【技术特征摘要】
1.一种用于仓储的移动型分拣器,其特征在于:包括安装板和机械臂;所述安装板和所述机械臂之间设置有移动组件,所述移动组件包括有承载板,所述承载板上平行开设有两个凹槽,所述凹槽内均放置有导轨,所述导轨上设置有所述机械臂;所述机械臂包含第一驱动机构、多级伸缩机构和夹取机构;所述第一驱动机构设置在两所述导轨上并可随导轨往复移动,第一驱动机构控制机械臂的移动;所述多级伸缩机构与第一驱动机构的下端配合安装;所述夹取机构连接在多级伸缩机构的底部,多级伸缩机构控制夹取机构的高度;所述夹取机构包含第二驱动机构、固定杆和夹取板;所述固定杆水平固定在多级伸缩机构端部;所述夹取板竖直设置在固定杆的左右两侧;所述夹取板的上端滑动设置在固定杆上;所述第二驱动机构分别单独驱动左右两侧的夹取板在固定杆上移动。2.根据权利要求1所述的一种用于仓储的移动型分拣器,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹭,
申请(专利权)人:吴江市格瑞福金属制品有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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