康复系统技术方案

本发明专利技术涉及一种康复系统，包括上肢康复装置，上肢康复装置包括肩宽调节装置、右臂装置和左臂装置，右臂装置和左臂装置分别设于肩宽调节装置的两侧，肩宽调节装置用于调节肩部宽度；及下肢康复装置，下肢康复装置与上肢康复装置连接。通过肩宽调节装置的设置，能够根据病人的不同肩宽情况调节康复系统的肩部宽度，同时一并调节右臂和左臂之间间距，使康复系统与病人匹配性更强，提高康复治疗效果并提升病人的治疗体验。

Rehabilitation system

The invention relates to a rehabilitation system, which comprises an upper limb rehabilitation device. The upper limb rehabilitation device includes a shoulder width adjusting device, a right arm device and a left arm device. The right arm device and a left arm device are respectively arranged on both sides of the shoulder width adjusting device. The shoulder width adjusting device is used to adjust the shoulder width; and the lower limb rehabilitation device, which is connected with the upper limb rehabilitation device. Through the setting of shoulder width adjusting device, the shoulder width of rehabilitation system can be adjusted according to different shoulder width of patients. At the same time, the distance between right arm and left arm can be adjusted simultaneously, so that the matching between rehabilitation system and patients is stronger, the curative effect of rehabilitation can be improved and the treatment experience of patients can be improved.

【技术实现步骤摘要】
康复系统
本专利技术涉及医疗康复
，特别是涉及一种康复系统。
技术介绍
康复理疗又称康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题，因此，在对病人进行运动治疗时，尤其是进行被动物理康复治疗时，通常采用辅助器具进行，然而，辅助器具无法针对不同的病人情况进行较好地匹配，使病人的康复治疗体验较差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种康复系统，该康复系统能够满足不同肩宽的病人进行康复治疗，提高康复系统与病人的匹配性，提升病人治疗体验。其技术方案如下：一种康复系统，包括上肢康复装置，上肢康复装置包括肩宽调节装置、右臂装置和左臂装置，右臂装置和左臂装置分别设于肩宽调节装置的两侧，肩宽调节装置用于调节肩部宽度；及下肢康复装置，下肢康复装置与上肢康复装置连接。上述康复系统，通过肩宽调节装置的设置，能够根据病人的不同肩宽情况调节康复系统的肩部宽度，同时一并调节右臂和左臂之间间距，使康复系统与病人匹配性更强，提高康复治疗效果并提升病人的治疗体验。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，肩宽调节装置包括背部机构和肩宽调节机构，背部机构包括第一背板，右臂装置和左臂装置均与第一背板活动连接，肩宽调节机构包括肩宽调节件，肩宽调节件能够驱动右臂装置或/和左臂装置移动、使右臂装置和左臂装置收拢或分离、以调节肩部宽度。在其中一个实施例中，肩宽调节装置还包括肩部机构，肩部机构包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均与第一背板活动连接，右臂装置设于第一肩板，左臂装置设于第二肩板，肩宽调节件驱动第一肩板或/和第二肩板移动、进而调节右臂装置和左臂装置之间的间距。在其中一个实施例中，康复系统还包括头部装置，头部装置包括头盔机构和头部调节机构，头盔机构设于第一背板，背部机构还包括第二背板，第二背板和第一背板活动连接，头部调节机构能够驱动第一背板在第二背板上移动、以调节头盔机构的位置。在其中一个实施例中，右臂装置包括大臂机构和小臂机构，大臂机构包括大臂板和大臂调节板，大臂调节板与大臂板活动连接、并能够沿大臂板移动，小臂机构包括小臂板，小臂板的一端与大臂调节板的一端转动连接。在其中一个实施例中，右臂装置还包括手腕机构，手腕机构包括手腕板和驱动手腕板转动的第一手腕驱动器。在其中一个实施例中，肩宽调节装置包括背部机构，背部机构包括第二背板，下肢装置包括右腿装置和左腿装置，右腿装置和左腿装置均设于第二背板。在其中一个实施例中，下肢康复装置还包括髋部装置，髋部装置用于调节髋部宽度。在其中一个实施例中，康复系统还包括康复床体装置，康复床体装置包括床体机构，床体机构包括床体底座和与床体底座活动连接的床本体，上肢康复装置和下肢康复装置形成康复机器人，康复机器人设于床本体。在其中一个实施例中，康复系统还包括移动装置，移动装置包括车体机构、水面推进机构和飞行器机构，水面推进机构和飞行器机构均设于车体机构，飞行器机构设有客舱，康复床体装置和康复机器人均设于客舱内。附图说明图1为实施例中康复系统的整体结构示意图；图2为实施例中康复机器人的背面结构图；图3为实施例中康复机器人的正面结构图；图4为实施例中盔甲与康复机器人的装配图；图5为实施例中防脱机构和床体机构的安装图；图6为实施例中康复床体装置的整体结构图；图7为实施例中康复床体装置的整体爆炸图；图8为实施例中床体机构的部分爆炸图；图9为实施例中床体活动架及防脱机构的安装图；图10为实施例中移动装置的整体结构示意图；图11为实施例中移动装置的整体爆炸结构图；图12为实施例中肩宽调节装置和头部装置的第一视角图；图13为实施例中肩宽调节装置和头部装置的第二视角图；图14为实施例中肩宽调节装置和头部装置的部分爆炸图；图15为实施例中肩宽调节装置的部分爆炸图；图16为实施例中第一背板的装配结构图；图17为实施例中右臂装置的结构示意图；图18为大臂摆动机构示意图；图19为实施例大臂调节板等结构爆炸图；图20为实施例中手腕机构的结构示意图；图21为实施例中左腿装置的第一视角示意图；图22为实施例中左腿装置的第二视角示意图；图23为实施例中髋部装置的整体结构示意图；图24为实施例中髋部装置的爆炸结构图；图25为实施例中气囊装置的整体结构图；图26为实施例中气囊连接的装配示意图。附图标注说明：10、康复机器人，100、头部装置，111、头盔安装架，1111、头部张紧滚轮，112、头盔本体，1121、头盔固定环，113、第二头部驱动器，114、头盔绑带，121、头部调节螺杆，122、头部调节螺母，123、头部调节导轨，124、头部调节滑块，125、第一头部驱动器，1261、防晃滑块、1262、防晃滑槽，200、肩宽调节装置，211、第一背板，2111、肩宽调节导轨，2112、肩宽调节安装座，2113、肩宽调节限位件，212、第二背板，221、第一肩板，2211、第一肩宽滑块，2212、第一肩臂安装板，222、第二肩板，2221、第二肩宽滑块，2222、第二肩臂安装板，231、肩宽调节螺杆，232、第一肩宽调节螺母，233、第二肩宽调节螺母，234、肩宽调节驱动器，300、右臂装置，311、大臂板，3111、大臂滑移导轨，3112、第二大臂弧形条，312、大臂调节板，3121、大臂滑块，313、大臂锁紧滑块，314、大臂锁紧螺栓，321、小臂板，3211、小臂滑移导轨，322、小臂调节板，3221、小臂滑块，323、小臂锁紧螺栓，324、小臂驱动器，331、大臂摆动支架，3311、第一大臂弧形条，3312、第二大臂限位块，332、第一大臂驱动器，333、第二大臂驱动器，334、手臂连接板，3341、第一大臂限位块，341、手腕板，342、第一手腕驱动器，343、手腕齿轮，344、手腕弧形齿条，345、手腕齿条安装架，3451、手腕限位滑杆，346、手腕安装架，347、第二手腕驱动器，400、左臂装置，500、髋部装置，511、第一髋板，512、第二髋板，5121、第二髋部滑块，5122、第二髋部螺母，513、髋部滑轨，514、髋部螺杆，515、髋宽调节驱动器，600、右腿装置，700、左腿装置，711、左大腿板，7111、大腿滑移轨道，712、大腿伸缩板，7121、大腿滑块，7122、大腿锁紧滑块，7123、小腿齿轮，713、大腿锁紧螺栓，714、大腿驱动器，7151、第一大腿同步轮，7152、第二大腿同步轮，7153、大腿张紧滚轮，7154、大腿张紧安装孔，721、小腿板，7211、小腿滑移轨道，7212、小腿齿条，722、小腿伸缩板，7221、小腿滑块，7222、小腿锁紧滑块，723、小腿锁紧螺栓，724、小腿驱动器，731、脚板架，732、脚板驱动器，800、康复床体装置，811、床体底座，812、床体弧形齿条，821、床体活动架，8211、床体活动板，8212、第一边板，8213、第二边板，8214、第一球座，8215、第一滚珠，8216、第二球座，8217、第二滚珠，82本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复系统，其特征在于，包括：上肢康复装置，所述上肢康复装置包括肩宽调节装置、右臂装置和左臂装置，所述右臂装置和所述左臂装置分别设于所述肩宽调节装置的两侧，所述肩宽调节装置用于调节肩部宽度；及下肢康复装置，所述下肢康复装置与所述上肢康复装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种康复系统，其特征在于，包括：上肢康复装置，所述上肢康复装置包括肩宽调节装置、右臂装置和左臂装置，所述右臂装置和所述左臂装置分别设于所述肩宽调节装置的两侧，所述肩宽调节装置用于调节肩部宽度；及下肢康复装置，所述下肢康复装置与所述上肢康复装置连接。2.根据权利要求1所述的康复系统，其特征在于，所述肩宽调节装置包括背部机构和肩宽调节机构，所述背部机构包括第一背板，所述右臂装置和所述左臂装置均与所述第一背板活动连接，所述肩宽调节机构包括肩宽调节件，所述肩宽调节件能够驱动所述右臂装置或/和所述左臂装置移动、使所述右臂装置和所述左臂装置收拢或分离、以调节肩部宽度。3.根据权利要求2所述的康复系统，其特征在于，所述肩宽调节装置还包括肩部机构，所述肩部机构包括第一肩板和第二肩板，所述第一肩板和所述第二肩板均与所述第一背板活动连接，所述右臂装置设于所述第一肩板，所述左臂装置设于所述第二肩板，所述肩宽调节件驱动所述第一肩板或/和所述第二肩板移动、进而调节所述右臂装置和所述左臂装置之间的间距。4.根据权利要求2所述的康复系统，其特征在于，所述康复系统还包括头部装置，所述头部装置包括头盔机构和头部调节机构，所述头盔机构设于所述第一背板，所述背部机构还包括第二背板，所述第二背板和所述第一背板活动连接，所述头部调节机构能够驱动所述第一背板在所述第二背板上移动、以调节所述头盔机构的位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗逊，赖坤元，王琳，张宇玲，石雷，罗晓琳，郭泽林，全芝宁，向中平，李鹏程，刘欢，袁华满，
申请(专利权)人：广州哈罗博康复机器人生产有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44