The invention relates to a power head device which can be used for multi-joint muscle strength training of semi-disabled elderly people. The power head device comprises a power head, a horizontal rotating unit, a lifting platform and a mobile car. Power head includes motor drive unit, power head housing, U-frame, pitching movement U-plate, scale turntable and rod fixer. Horizontal rotation unit includes rotating base, rotating base end cover, rotating flange, locking turntable and locking handwheel. By pushing the mobile car, adjusting the height of the lifting platform, rotating the rotating flange and the pitching motion of the power head, the output position of the power head can be adjusted to meet the needs of muscle training for patients with different body sizes. By changing the different support rods of each joint connected with the rod fixator, the power head device can train the muscle strength of different joints of the semi-disabled elderly.
【技术实现步骤摘要】
一种可用于半失能老人多关节肌力训练的动力头装置
本专利技术涉及一种动力头装置,具体说,涉及一种可用于半失能老人多关节肌力训练的动力头装置。
技术介绍
肌肉力量是对人的生活质量影响最大的基本功能之一。在日常生活中,肌肉可以在活动中支持身体和保持姿势,稳定关节、产生热量。人的站立、行走、伸手等动作都需要一定的肌肉力量。随着人口老龄化程度日益加剧,神经性疾病如脑卒中和大脑偏瘫对老年人的正常生活造成了巨大影响,其中重要的体现就是老年人身体关节,包括:肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节以及腰部关节灵活性变差、肌肉力量不足,甚至丧失了基本的生活自理能力。对老年人的身体关节进行肌力训练,可以有效锻炼和提升半失能老人的关节肌肉力量,进而提升关节的稳定性和协调性,恢复关节的功能和生活自理能力。针对半失能老年人的关节肌力训练,要求装置在保证安全的前提下,结构和控制简单,且不会使患者产生抵触情绪;调节功能良好,能够满足具有不用身体尺寸的患者的不同关节的肌力训练需求,且具有主动与被动肌力训练模式;在肌力训练过程中,电机输出轴轴线始终与患者关节转动轴线重合,防止对患者造成二次伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可用于半失能老人多关节肌力训练的动力头装置,以解决上述问题。本专利技术的实施例提供了一种可用于半失能老人多关节肌力训练的动力头装置,其特征在于,该动力头装置包括动力头、水平面转动单元、升降台和移动小车,动力头包括电机驱动单元、动力头外壳、U型架、俯仰运动U型板、刻度转盘和杆件固定器,水平面转动单元包括旋转底座、旋转底座端盖、旋转法兰、锁紧转盘和锁紧手轮。 ...
【技术保护点】
1.一种可用于半失能老人多关节肌力训练的动力头装置,其特征在于,该动力头装置包括动力头、水平面转动单元、升降台和移动小车,动力头包括电机驱动单元、动力头外壳、U型架、俯仰运动U型板、刻度转盘和杆件固定器,水平面转动单元包括旋转底座、旋转底座端盖、旋转法兰、锁紧转盘和锁紧手轮;动力头的U型架安装在水平面转动单元的旋转法兰上,水平面转动单元的旋转底座与升降台通过螺钉固定连接,升降台的下端连接装置的移动小车,通过推动移动小车、调整升降台高度、转动旋转法兰以及动力头的俯仰运动调整动力头的输出位置,能够适应具有不同身体尺寸的患者完成不同关节的肌力训练;动力头通过俯仰运动U型板完成俯仰操作,进而调整电机驱动单元及其电机输出轴的位置,刻度转盘内圈与电机输出轴固定连接,且能够相对于刻度转盘外圈进行旋转,杆件固定器通过动力头T型锁紧螺钉在刻度转盘内圈上进行固定,以完成不同的肌力训练动作;水平面转动单元带动动力头的U型架在水平面上旋转,以完成不同的肌力训练动作;升降柱调整动力头整体的输出高度,以完成不同的肌力训练动作;移动小车改变动力头整体的空间位置,以完成不同的肌力训练动作。
【技术特征摘要】
1.一种可用于半失能老人多关节肌力训练的动力头装置,其特征在于,该动力头装置包括动力头、水平面转动单元、升降台和移动小车,动力头包括电机驱动单元、动力头外壳、U型架、俯仰运动U型板、刻度转盘和杆件固定器,水平面转动单元包括旋转底座、旋转底座端盖、旋转法兰、锁紧转盘和锁紧手轮;动力头的U型架安装在水平面转动单元的旋转法兰上,水平面转动单元的旋转底座与升降台通过螺钉固定连接,升降台的下端连接装置的移动小车,通过推动移动小车、调整升降台高度、转动旋转法兰以及动力头的俯仰运动调整动力头的输出位置,能够适应具有不同身体尺寸的患者完成不同关节的肌力训练;动力头通过俯仰运动U型板完成俯仰操作,进而调整电机驱动单元及其电机输出轴的位置,刻度转盘内圈与电机输出轴固定连接,且能够相对于刻度转盘外圈进行旋转,杆件固定器通过动力头T型锁紧螺钉在刻度转盘内圈上进行固定,以完成不同的肌力训练动作;水平面转动单元带动动力头的U型架在水平面上旋转,以完成不同的肌力训练动作;升降柱调整动力头整体的输出高度,以完成不同的肌力训练动作;移动小车改变动力头整体的空间位置,以完成不同的肌力训练动作。2.根据权利要求1所述的一种可用于半失能老人多关节肌力训练的动力头装置,其特征在于,电机驱动单元包括电机-谐波减速器-力矩传感器组合体、增量编码器和电机输...
【专利技术属性】
技术研发人员:李剑锋,刘瑞丰,左世平,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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