The invention discloses an installation device of RV reducer for RV reducer comprehensive experimental platform, which comprises a fixed bracket, a fixed plate of the reducer and an angle regulating device. The fixed bracket is installed on the comprehensive experimental platform of the RV reducer. The fixed plate of the reducer is installed on the fixed bracket through a rotating pair. The fixed plate of the reducer is used for installing the RV reducer and the angle regulating device. It is installed on the fixed bracket to adjust the angle of the fixed plate of the reducer, so that the fixed plate of the reducer can be switched between the installation position of horizontal RV reducer and the use position of vertical RV reducer. The invention guarantees the precise positioning and fixing of the reducer by adjusting the rotation angle of the fixing plate of the reducer with worm wheel and worm. By turning the handle, the worm wheel and worm are used to control the rotation direction of the test bench, which facilitates the installation of the reducer and the support of the test bench. This device simplifies the operation difficulty in the vertical direction during the fixing process of the reducer, and also increases the installation accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置
本专利技术属于实验设备领域,涉及一种涉及RV减速器综合性能测试辅助设备,具体涉及一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置。
技术介绍
RV减速器是一种重载关节型工业机器人用减速机,其综合性能实验台主要用于检测减速机的传动效率、传动精度、扭转刚度、启动扭矩等。目前都是采用卧式实验台,即在水平方向上,被测减速机一端与驱动电机相连,一端与加载装置相连。被测减速机的安装是性能测试的一个重要环节,直接决定了测试结果的可信度。现有实验台用于安装减速机的支架都是固定式的,即安装支架与台架固定连接。这种安装支架对于安装过程需要起吊设备的大型RV减速器而言,很难实现减速机在水平方向上与安装支架对中。但如果是采用立式安装的话,就可以极大地减少安装难度,但是现有技术中还缺乏相关技术。
技术实现思路
基于
技术介绍
部分问题,本专利技术提出一种可翻转式的安装支架。这种支架可以在360°范围内旋转,当需要安装减速机的时候,可以将台架翻转至水平位置,令减速机在竖直方向上与支架落座安装;然后再将按有被测减速机的支架调整至竖直位置。这种安装支架不仅便于大型RV减速器的安装,同样便于拆卸。当减速机需要从支架上拆卸下来时,只需要将支架翻转至水平,利用起吊装置就可以非常方便地实现减速机在竖直方向上的吊装。由于这种支架可以任意调整姿态以适应不同的拆装要求,因此可以极大提高减速机产品的检测效率和测试精度。本专利技术的目的在于克服目前RV减速器与水平实验台安装过程中垂直结构的安装支架与水平结构的实验台在固定时定位不准确、操作不便利的问题,提出一种由旋 ...
【技术保护点】
1.一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置,其特征在于:包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置,所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上,所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上,所述减速机固定板用于安装RV减速器,所述角度调节装置设于固定支架上,用于调整减速机固定板的角度,使得减速机固定板能在水平的RV减速器安装位和竖直的RV减速器使用位之间切换。
【技术特征摘要】
1.一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置,其特征在于:包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置,所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上,所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上,所述减速机固定板用于安装RV减速器,所述角度调节装置设于固定支架上,用于调整减速机固定板的角度,使得减速机固定板能在水平的RV减速器安装位和竖直的RV减速器使用位之间切换。2.如权利要求1所述的RV减速器安装装置,其特征在于:所述减速机固定板上端或者下端两侧设有同心的销轴,减速机固定板两侧的销轴通过轴承安装在固定支架上,所述固定支架设有定位装置,当减速机固定板旋转到使用位时,通过定位装置锁紧减速机固定板的位置。3.如权利要求2所述的RV减速器安装装置,其特征在于:所述定位装置包括定位销、设于固定支架上的螺孔和设于减速机固定板两侧的定位孔,所述定位销与固定支架上的螺孔螺纹配合,当减速机固定板旋转到使用位时,定位销从螺孔内拧入,刚好拧进减速机固定板两侧的定位孔内,从而起到定位作用。4.如权利要求3所述的RV减速器安装装置,其特征在于:所述定位销前端为无螺纹的锥形头,对应的减速机固定板两侧的定位孔为...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴震宇,王思明,罗欣维,赵大兴,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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