一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及上下料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及上下料方法，该自动上下料装置包括供料部件、定位夹紧部件和送料部件，其中，供料部件用于虎钳毛坯的存储并以此把虎钳毛坯送至一定的位置，送料部件负责把虎钳毛坯送至定位夹紧部件的位置处，定位夹紧部件对虎钳毛坯进行定位夹紧。本发明专利技术实现了双工位虎钳铣削加工过程中上下料的自动化，整个加工无需人员参与，在生产效益、生产成本及工人的安全性方面有了极大的改善。

An automatic feeding and unloading device and method for double-position vise milling

The invention discloses an automatic feeding and unloading device and a feeding and unloading method for milling double-position vise. The automatic feeding and unloading device includes feeding parts, positioning clamping parts and feeding parts. The feeding parts are used for storing the vise blank and sending the vise blank to a certain position. The feeding parts are responsible for sending the vise blank to the position of the positioning clamping parts. The positioning clamping part clamps the vice blank positively. The invention realizes the automation of feeding and unloading in the milling process of double-position vise, the whole processing does not need the participation of personnel, and greatly improves the production efficiency, the production cost and the safety of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及上下料方法
本专利技术属于虎钳铣削加工
，涉及一种虎钳铣削加工中零件的上下料装置，更具体地说，是涉及一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及上下料方法。
技术介绍
在现有的虎钳铣削生产线中，零件的上下料都是采用人工的操作方式。现有生产方式存在以下缺点和问题：一是零件的定位、夹紧、卸料均由人工完成，效率低；二是零件的定位、夹紧、卸料均由人工完成，存在着一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的问题和不足，提供了一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及其装料和卸料方法。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置，包括下底板、机架、上底板、供料部件、定位夹紧部件和送料部件；其中所述上底板采用所述机架平行的支撑在所述下底板的后侧；所述供料部件和定位夹紧部件依次沿着所述上底板的延伸方向布置；所述送料部件沿着所述下底板的延伸方向布置，且能够在所述下底板的延伸方向上往复直线移动；所述供料部件用于虎钳毛坯的存储并能够对虎钳毛坯逐个进行出料；所述定位夹紧部件包括上工位定位夹紧组件和下工位定位夹紧组件；所述上工位定位夹紧组件和下工位定位夹紧组件分别对虎钳毛坯进行上工位夹紧和下工位夹紧，以便对虎钳毛坯进行上工位加工和下工位加工；所述送料部件包括上工位机械手和下工位机械手，所述上工位机械手和下工位机械手均可在竖直方向上上下移动；所述上工位机械手负责把虎钳毛坯从供料部件送至上工位定位夹紧组件的上工位位置；所述下工位机械手负责将上工位定位夹紧组件位置处加工好的工件输送至下工位定位夹紧组件的下工位位置或将加工好的工件从下工位处移出加工作业区。进一步，作为优选，所述上工位定位夹紧组件和下工位定位夹紧组件结构相同，且呈对称的布置在上底板上；所述上工位定位夹紧组件包括上工位液压缸、压紧块、夹紧体、定位销、上工位推缸、上工位摆动缸和凸轮；其中，上工位液压缸沿着上底板的延伸方向布置，且上工位液压缸的活塞杆末端固定安装有压紧块，以便对虎钳毛坯进行压紧；所述上工位推缸相对固定安装在所述上工位液压缸的活塞杆端的一侧，且上工位推缸的活塞杆末端固定安装有定位销，所述定位销与虎钳毛坯上的定位孔进行可转动定位；所述夹具体安装在压紧块和定位销之间，且虎钳毛坯的主体端面与夹具体侧面形成面定位，且所述夹具体上朝向虎钳毛坯的一侧设置有对虎钳毛坯进行限位的凸轴；上工位摆动缸固定安装在夹具体的前面，上工位摆动缸的活塞杆末端固定安装有凸轮，凸轴对虎钳毛坯的一端进行限位，凸轮对虎钳毛坯的另一端进行限位；且在夹紧时，定位销穿过虎钳毛坯上的定位孔，凸轮的摆动使得虎钳毛坯绕着定位销转动，进而使虎钳毛坯的边由所述夹具体的凸轴限位，并由所述上工位推缸的压紧块对虎钳毛坯进行压紧。进一步，作为优选，所述供料部件包括储物仓、成形推手、供料部件工作台、供料液压缸、成形挡板；其中，供料液压缸固定安装在供料部件工作台的一端，成形推手与供料液压缸的活塞杆相连接；供料部件工作台上设有导向槽，导向槽的宽度等于成形推手的宽度，成形推手可以沿导向槽移动；储物仓呈竖直的安装在工作台上，且位于所述导向槽的正上方，储物仓内存放着若干个上下叠放的虎钳毛坯，且储物仓底部与工作台上表面之间形成的间隙的高度与一个虎钳毛坯的高度、成形推手的高度相等；成形挡板安装在工作台上表面的另一端，以便对所述成形推手推出的虎钳毛坯进行限位。进一步，作为优选，所述送料部件还包括驱动所述上工位机械手直线往复运动的长丝杠螺母机构和驱动所述下工位机械手直线往复运动的短丝杠螺母机构以及导向机构；其中，所述长丝杠螺母机构的长丝杠和短丝杠螺母机构的短丝杠成上下平行的布置，且安装下工位机械手和上工位机械手的托板均可导向滑动的共同设置在所述导向机构上；所述长丝杠螺母机构的长丝杠从所述下底板的与所述供料部件位置相对应的一端延伸至与下工位定位夹紧组件位置相对应的另一端；所述短丝杠螺母机构的短丝杠从所述下底板的与所述上工位定位夹紧组件位置相对应的位置延伸至与下工位定位夹紧组件相对应的位置处。进一步，作为优选，所述导向机构包括两个平行布置的直线滑动导轨和两个分别与直线滑动导轨配合滑动的直线导轨滑块；且两个直线滑动导轨对称的位于短丝杠或长丝杠的两侧。进一步，作为优选，所述下工位机械手的托板的底部安装在短丝杠螺母上，所述短丝杠螺母与短丝杠螺纹连接，所述短丝杠螺母上还设置有允许长丝杠穿过的通孔，且与所述通孔之间设置有间隙，所述下工位机械手的托板的底部位于短丝杠螺母的两侧设置的直线导轨滑块上。进一步，作为优选，所述上工位机械手的托板的底部安装在长丝杠螺母上，所述长丝杠螺母与长丝杠螺纹连接，所述上工位机械手的托板的底部位于长丝杠螺母的两侧设置的直线导轨滑块上。进一步，作为优选，所述上工位机械手包括直线轴承、上下液压缸、导向杆、摆动气缸、气缸支架、托板、弹性手指和气动手爪，其中，所述上下液压缸固定安装在托板的中间位置，上下液压缸的两侧分别安装有导向杆，气缸支架的两侧安装有直线轴承，直线轴承与导向杆配合上下滑动；所述摆动气缸安装在气缸支架上，且摆动气缸的活塞杆上安装有气动手爪，气动手爪的手爪上安装有弹性手指；所述下工位机械手的结构与所述上工位机械手结构相同。进一步，作为优选，所述弹性手指包括手指外夹板、圆柱销、弹簧、轴用弹簧挡圈和手指内夹板，其中，手指内夹板上固定安装有圆柱销，所述手指外夹板上设置有供所述圆柱销穿过且滑动配合的通孔，所述手指内夹板通过所述圆柱销定位于所述手指外夹板上，且所述圆柱销上位于远离所述手指内夹板的一侧设置有轴用弹簧挡圈，所述手指外夹板与手指内夹板之间设置有套设在圆柱销上的弹簧，所述弹性手指的手指内夹板能够在一定的范围内调整位置，以便抓取一定位置误差的虎钳毛坯。本专利技术的一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置进行上下料的方法，包括以下步骤：S1.供料部件的供料液压缸的活塞杆伸出，带动成形推手沿着供料部件工作台上的导向槽向着储物仓方向水平移动，将储物仓最底层的虎钳毛坯推出，完成供料；S2.供料部件供料液压缸的活塞杆缩回，带动成形推手退回到初始位置时，等待下一次供料；S3.上工位机械手抓取虎钳毛坯，上工位机械手的上下液压缸的活塞杆伸出，将虎钳毛坯举起，摆动气缸回转90度，驱动长丝杠螺母机构转动的二号电机启动，带动上位机械手及虎钳毛坯移动到上工位定位夹紧组件处；S4.上工位定位夹紧组件对虎钳毛坯进行定位夹紧，完成定位夹紧后，上下液压缸的活塞杆缩回，摆动气缸反向回转90度，二号电机反向转动，带动上位机械手回到初始位置；S5.当虎钳毛坯完成上工位加工时，下位机械手抓取虎钳毛坯，驱动短丝杠螺母机构转动的一号电机启动，带动下位机械手及其虎钳毛坯移动至下工位定位夹紧组件处；S6.下工位定位夹紧组件对虎钳毛坯进行定位夹紧；S7.当虎钳毛坯完成下工位加工时，下位机械手抓取虎钳毛坯，一号电机启动，带动下位机械手及虎钳毛坯移动，将虎钳毛坯移出作业区。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术实现了双工位虎钳铣削加工过程中上下料的自动化，整个加工无需人员参与，在生产效益、生产成本及工人的安全性方面有了极大的改善；2、定位夹紧组件中的定位销的末端为锥形，保证了虎钳毛坯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置，其包括下底板、机架、上底板、供料部件(1)、定位夹紧部件(2)和送料部件(3)；其特征在于，所述上底板采用所述机架平行的支撑在所述下底板的后侧；所述供料部件(1)和定位夹紧部件(2)依次沿着所述上底板的延伸方向布置；所述送料部件(3)沿着所述下底板的延伸方向布置，且能够在所述下底板的延伸方向上往复直线移动；所述供料部件(1)用于虎钳毛坯(18)的存储并能够对虎钳毛坯(18)逐个进行出料；所述定位夹紧部件(2)包括上工位定位夹紧组件(2‑1)和下工位定位夹紧组件(2‑2)；所述上工位定位夹紧组件(2‑1)和下工位定位夹紧组件(2‑2)分别对虎钳毛坯(18)进行上工位夹紧和下工位夹紧，以便对虎钳毛坯(18)进行上工位加工和下工位加工；所述送料部件(3)包括上工位机械手(5)和下工位机械手(6)，所述上工位机械手(5)和下工位机械手(6)均可在竖直方向上上下移动；所述上工位机械手(5)负责把虎钳毛坯(18)从供料部件(1)送至上工位定位夹紧组件(2‑1)的上工位位置；所述下工位机械手(6)负责将上工位定位夹紧组件(2‑1)位置处加工好的工件输送至下工位定位夹紧组件(2‑2)的下工位位置或将加工好的工件从下工位处移出加工作业区。...

【技术特征摘要】
1.一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置，其包括下底板、机架、上底板、供料部件(1)、定位夹紧部件(2)和送料部件(3)；其特征在于，所述上底板采用所述机架平行的支撑在所述下底板的后侧；所述供料部件(1)和定位夹紧部件(2)依次沿着所述上底板的延伸方向布置；所述送料部件(3)沿着所述下底板的延伸方向布置，且能够在所述下底板的延伸方向上往复直线移动；所述供料部件(1)用于虎钳毛坯(18)的存储并能够对虎钳毛坯(18)逐个进行出料；所述定位夹紧部件(2)包括上工位定位夹紧组件(2-1)和下工位定位夹紧组件(2-2)；所述上工位定位夹紧组件(2-1)和下工位定位夹紧组件(2-2)分别对虎钳毛坯(18)进行上工位夹紧和下工位夹紧，以便对虎钳毛坯(18)进行上工位加工和下工位加工；所述送料部件(3)包括上工位机械手(5)和下工位机械手(6)，所述上工位机械手(5)和下工位机械手(6)均可在竖直方向上上下移动；所述上工位机械手(5)负责把虎钳毛坯(18)从供料部件(1)送至上工位定位夹紧组件(2-1)的上工位位置；所述下工位机械手(6)负责将上工位定位夹紧组件(2-1)位置处加工好的工件输送至下工位定位夹紧组件(2-2)的下工位位置或将加工好的工件从下工位处移出加工作业区。2.根据权利要求1所述的一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置，其特征在于：所述上工位定位夹紧组件(2-1)和下工位定位夹紧组件(2-2)结构相同，且呈对称的布置在上底板上；所述上工位定位夹紧组件(2-1)包括上工位液压缸(21)、压紧块(22)、夹紧体(23)、定位销(24)、上工位推缸(25)、上工位摆动缸(27)和凸轮(28)；其中，上工位液压缸(21)沿着上底板的延伸方向布置，且上工位液压缸(21)的活塞杆末端固定安装有压紧块(22)，以便对虎钳毛坯进行压紧；所述上工位推缸(25)相对固定安装在所述上工位液压缸(21)的活塞杆端的一侧，且上工位推缸(25)的活塞杆末端固定安装有定位销(24)，所述定位销(24)与虎钳毛坯(18)上的定位孔(181)进行可转动定位；所述夹具体(23)安装在压紧块(22)和定位销(24)之间，且虎钳毛坯(18)的主体端面(182)与夹具体(23)侧面(232)形成面定位，且所述夹具体(23)上朝向虎钳毛坯(18)的一侧设置有对虎钳毛坯(18)进行限位的凸轴(233)；上工位摆动缸(27)固定安装在夹具体(23)的前面，上工位摆动缸(27)的活塞杆末端固定安装有凸轮(28)，凸轴(233)对虎钳毛坯(18)的一端进行限位，凸轮(28)对虎钳毛坯(18)的另一端进行限位；且在夹紧时，定位销(24)穿过虎钳毛坯(18)上的定位孔(181)，凸轮(28)的摆动使得虎钳毛坯(18)绕着定位销(24)转动，进而使虎钳毛坯(18)的边(184)由所述夹具体(23)的凸轴(233)限位，并由所述上工位推缸(25)的压紧块(22)对虎钳毛坯(18)进行压紧。3.根据权利要求1所述的一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置，其特征在于：所述供料部件(1)包括储物仓(11)、成形推手(13)、供料部件工作台(14)、供料液压缸(15)、成形挡板(17)；其中，供料液压缸(15)固定安装在供料部件工作台(14)的一端，成形推手(13)与供料液压缸(15)的活塞杆相连接；供料部件工作台(14)上设有导向槽，导向槽的宽度等于成形推手(13)的宽度，成形推手(13)可以沿导向槽移动；储物仓(11)呈竖直的安装在工作台(14)上，且位于所述导向槽的正上方，储物仓(11)内存放着若干个上下叠放的虎钳毛坯(18)，且储物仓(11)底部与工作台(14)上表面之间形成的间隙的高度与一个虎钳毛坯(18)的高度、成形推手(13)的高度相等；成形挡板(17)安装在工作台(14)上表面的另一端，以便对所述成形推手(13)推出的虎钳毛坯(18)进行限位。4.根据权利要求1所述的一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置，其特征在于：所述送料部件(3)还包括驱动所述上工位机械手(5)直线往复运动的长丝杠螺母机构和驱动所述下工位机械手(6)直线往复运动的短丝杠螺母机构以及导向机构；其中，所述长丝杠螺母机构的长丝杠(36)和短丝杠螺母机构的短丝杠(35)成上下平行的布置，且安装下工位机械手(6)和上工位机械手(5)的托板均可导向滑动的共同设置在所述导向机构上；所述长丝杠螺母机构的长丝杠(36)从所述下底板的与所述供料部件位置相对应的一端延伸至与下工位定位夹紧组件(2-2)位置相对应的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐继阳，栾凯，张宇峰，王金江，王炳，宋晨晨，毛宇浩，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32