【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻镁平板后处理生产装备领域，特别是涉及一种玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置及保护贴纸粘贴方法。
技术介绍
1、玻镁平板以氧化镁、氯化镁和水三元体系，经配置和加改性剂而制成的，性能稳定的镁质胶凝材料，以中碱性玻纤网为增强材料，以轻质材料为填充物复合而成的新型不燃性装饰材料。玻镁平板在滚压成型、烘干、切边后，再进行堆叠捆扎，然后仓储待售。为防止玻镁平板在堆叠捆扎、运输过程中四周边缘被碰伤，就需要在四周粘贴保护贴纸，即首先将带单面胶的保护贴纸敷贴在玻镁平板四周外边缘上，然后将敷贴在玻镁平板四周外边缘上的保护贴纸在四个角落处剪开，最后再将敷贴在玻镁平板四周外边缘的保护贴纸超出外边缘上表面和下表面的保护贴纸抹平且粘贴在玻镁平板上表面和下表面上。目前都是通过人工的方式进行保护贴纸的粘贴。这种作业方式导致工人劳动强度大，粘贴效率低。
技术实现思路
1、针对上述现有技术缺陷，本专利技术的任务在于提供一种玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置，本专利技术的另一任务在于提供一种玻镁平板四周边缘保护贴纸粘贴方法，目的自动化地实现将保护贴纸贴附在玻镁平板的四周，提高粘贴效率和粘贴质量。
2、本专利技术技术方案如下：
3、一种玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置，包括移位部件、周贴部件、剪切部件、抹平部件和工作台部件，所述工作台部件置于所述移位部件的中间，所述周贴部件、所述剪切部件和所述抹平部件横跨所述工作台部件并位于所述移位部件上；
4、所述移位部件用于驱动所
5、所述周贴部件包括第一平面驱动机构、贴纸组件和夹持剪切结构，所述贴纸组件携带保护贴纸筒，由所述第一平面驱动机构驱动所述贴纸组件绕玻镁平板四周外缘移动并转动所述保护贴纸筒释放保护贴纸，将保护贴纸敷贴在所述玻镁平板的四周外边缘上，所述夹持剪切结构用于夹持所述保护贴纸的起始端并从所述保护贴纸筒上剪切分离出的保护贴纸；
6、所述贴纸组件包括筒纸滚毂、保护贴纸筒和筒纸托架，所述保护贴纸筒安装在所述筒纸滚毂上，所述筒纸托架置于所述保护贴纸筒的底部，以防止保护贴纸筒脱落；
7、所述夹持剪切机构包括双轴伸缩气缸、l型支撑板、导向杆、横向直线模组、纵向直线模组、末端件和转台，所述双轴伸缩气缸安装在所述l型支撑板上，所述纵向直线模组安装在所述横向直线模组上构成了两自由度的平面驱动模组，所述平面驱动模组通过所述导向杆可上下移动地安装在所述l型支撑板上，所述平面驱动模组与所述双轴伸缩气缸的活塞杆末端相固连，所述转台安装在纵向直线模组的一端，末端件安装在转台上，所述双轴伸缩气缸用于驱动所述平面驱动模组升降，所述平面驱动模组用于带动所述转台在平行于玻镁平板的平面内移动，所述转台用于带动所述末端件回转；
8、所述末端件包括二号双t型板、一号手爪气缸、刀片夹、刀片、夹紧条和二号手爪气缸，所述一号手爪气缸和所述二号手爪气缸安装在所述二号双t型板上，两只刀片夹安装在所述一号手爪气缸的手爪上，所述刀片安装在所述刀片夹中用于切割所述保护贴纸，所述夹紧条安装在二号手爪气缸的手爪上用于夹持所述保护贴纸；
9、所述剪切部件包括第二平面驱动机构、三号回转组件和剪开组件，所述剪开组件由所述第二平面驱动机构及三号回转组件驱动以移动至玻镁平板的转角位置并对位于玻镁平板上下的保护贴纸进行剪切形成切口；
10、所述剪开组件包括竖直同步驱动机构和剪切头，所述竖直同步驱动机构包括t型底板、导向杆、l型气爪安装板、双向丝杠和电机，所述双向丝杠两端的螺纹的旋向相反，所述双向丝杠安装在所述t型底板，两根所述导向杆相互平行安装在所述t型底板的两侧位置，所述电机驱动所述双向丝杠转动，两只所述l型气爪安装板分别安装在所述导向杆上，且分别与安装在所述双向丝杠两端上的螺母相固连，所述剪切头包括气动手爪、短刀片，两只所述气动手爪分别安装有所述短刀片，两只所述剪切头分别安装在两只所述l型气爪安装板上，两个所述剪切头由所述竖直同步驱动机构驱动以竖直方向相对或相背移动；
11、所述抹平部件包括第三平面驱动机构和滚抹组件，所述滚抹组件包括一号开口架、一号滚筒、二号开口架、二号滚筒和t型固定板，所述一号开口架和所述二号开口架套装在所述t型固定板上，所述一号滚筒和所述二号滚筒分别安装在所述一号开口架和所述二号开口架的开口一端，所述滚抹组件由所述第三平面驱动机构驱动，沿玻镁平板的四周移动并使所述一号滚筒和二号滚筒分别将所述剪切部件剪切后的保护贴纸滚压于玻镁平板的四周的上表面及下表面；
12、所述工作台部件包括滚筒输送线、顶起固定机构，所述滚筒输送线用于输送玻镁平板，所述顶起固定机构用于将玻镁平板从所述工作台部件的输送面举升并固定。
13、进一步地，粘贴装置还包括置于工作台部件两侧的调姿组件，所述调姿组件包括二号支架、条形推板和二号伸缩气缸，所述条形推板可以移动地安装在所述二号支架上，所述二号伸缩气缸安装在所述二号支架上，所述二号伸缩气缸的活塞杆末端与所述条形推板相固连，所述条形推板在玻镁平板的输送平面内相对移动用于从侧边推动玻镁平板，对玻镁平板纵向位置的进行调整。
14、进一步地，所述移位部件包括底板、若干驱动板、右丝杠、右导轨、左导轨、左丝杠和电动机，所述底板为门框结构，所述底板包括顶板横梁、左边框板和右边框板，所述电动机安装在所述底板的顶板横梁上，所述左丝杠安装在所述底板的左边框板上，所述左导轨与所述左丝杠相互平行地安装在所述左边框板上，所述右丝杠安装在所述底板的右边框板上，所述右导轨与所述右丝杠相互平行地安装在所述右边框板上，所述驱动板分别通过滑块可移动地安装在所述左导轨和所述右导轨上，且分别与所述左丝杠或所述右丝杠配合安装的螺母相固连，当电动机的输出轴转动时驱动所述左丝杠和所述右丝杠转动并驱动所述驱动板移动，所述周贴部件、所述剪切部件和所述抹平部件分别安装在所述驱动块上。
15、进一步地，所述工作台部件还设有纵向定位组件，所述纵向定位组件包括六号支架、l型到位挡板和六号双轴气缸，所述l型到位挡板可上下移动地安装在所述六号支架上，所述六号双轴气缸安装在所述六号支架上，所述六号双轴气缸的活塞杆末端与所述l型到位挡板相固连，当所述六号双轴气缸的活塞杆伸缩时，带动所述l型到位挡板相对于所述六号支架上下移动，所述纵向定位组件布置在所述工作台部件的顶起固定机构的前方，用于固定玻镁平板的纵向位置。
16、进一步地，所述夹持剪切机构的所述转台包括工字支撑台、步进电机、驱动杆、转盘和端盖，所述步进电机安装在所述工字支撑台中间的空心管中，所述转盘可转动地安装在工字支撑台的上表面，所述转盘上加工有与所述驱动杆相吻合的槽，所述驱动杆安装在所述步进电机的输出轴上，且与所述转盘上的槽相配合，所述端盖卡扣在转盘上，所述端盖的边缘通过限位销钉限位在工字支撑台，当所述步进电机的输出轴转动时，通过所述驱动杆驱动所述转盘在所述工字支撑台的上表本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置，其特征在于，包括移位部件(1)、周贴部件(2)、剪切部件(3)、抹平部件(4)和工作台部件(5)，所述工作台部件(5)置于所述移位部件(1)的中间，所述周贴部件(2)、所述剪切部件(3)和所述抹平部件(4)横跨所述工作台部件(5)并位于所述移位部件(1)上；
2.根据权利要求1所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置，其特征在于，还包括置于工作台部件(5)两侧的调姿组件(6)，所述调姿组件(6)包括二号支架(601)、条形推板(602)、和二号伸缩气缸(605)，所述条形推板(602)可以移动地安装在所述二号支架(601)上，所述二号伸缩气缸(605)安装在所述二号支架(601)上，所述二号伸缩气缸(605)的活塞杆末端与所述条形推板(602)相固连，所述条形推板(602)在玻镁平板(7)的输送平面内相对移动用于从侧边推动玻镁平板(7)，对玻镁平板(7)纵向位置的进行调整。
3.根据权利要求1所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置，其特征在于，所述移位部件(1)包括底板(101)、若干驱动板、右丝杠(103)、
4.根据权利要求2所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置，其特征在于，所述工作台部件(5)还设有纵向定位组件(56)，所述纵向定位组件(56)包括六号支架(561)、L型到位挡板(564)和六号双轴气缸(565)，所述L型到位挡板(564)可上下移动地安装在所述六号支架(561)上，所述六号双轴气缸(565)安装在所述六号支架(561)上，所述六号双轴气缸(565)的活塞杆末端与所述L型到位挡板(564)相固连，当所述六号双轴气缸(565)的活塞杆伸缩时，带动所述L型到位挡板(564)相对于所述六号支架(561)上下移动，所述纵向定位组件(56)布置在所述工作台部件(5)的顶起固定机构的前方，用于固定玻镁平板(7)的纵向位置。
5.根据权利要求1所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置，其特征在于，所述夹持剪切机构(26)的所述转台(267)包括工字支撑台(2671)、步进电机(2676)、驱动杆(2675)、转盘(2674)和端盖(2672)，所述步进电机(2676)安装在所述工字支撑台(2671)中间的空心管中，所述转盘(2674)可转动地安装在工字支撑台(2671)的上表面，所述转盘(2674)上加工有与所述驱动杆(2675)相吻合的槽，所述驱动杆(2675)安装在所述步进电机(2676)的输出轴上且与所述转盘(2674)上的槽相配合，所述端盖(2672)卡扣在所述转盘(2674)上，所述端盖(2672)的边缘通过限位销钉(2673)限位在工字支撑台(2671)，当所述步进电机(2676)的输出轴转动时，通过所述驱动杆(2675)驱动所述转盘(2674)在所述工字支撑台(2671)的上表面转动。
6.根据权利要求4所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置，其特征在于，所述工作台部件(5)的顶起固定机构包括一号顶起组件(52)、一号固定组件(53)、二号固定组件(54)和二号顶起组件(55)，一号顶起组件(52)、一号固定组件(53)、二号固定组件(54)、二号顶起组件(55)一直线安装在滚筒输送线(51)的横梁上且皆设置于所述滚筒输送线的相邻的滚筒之间。
7.根据权利要求6所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置，其特征在于，所述一号顶起组件(52)和所述二号顶起组件(55)的结构均包括支架(521)、顶起板(524)和双轴气缸(525)，所述顶起板(524)可上下移动地安装在所述支架(521)上，所述双轴气缸(525)安装在所述支架(521)上，所述双轴气缸(525)的活塞杆末端与所述顶...
【技术特征摘要】
1.一种玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置，其特征在于，包括移位部件(1)、周贴部件(2)、剪切部件(3)、抹平部件(4)和工作台部件(5)，所述工作台部件(5)置于所述移位部件(1)的中间，所述周贴部件(2)、所述剪切部件(3)和所述抹平部件(4)横跨所述工作台部件(5)并位于所述移位部件(1)上；
2.根据权利要求1所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置，其特征在于，还包括置于工作台部件(5)两侧的调姿组件(6)，所述调姿组件(6)包括二号支架(601)、条形推板(602)、和二号伸缩气缸(605)，所述条形推板(602)可以移动地安装在所述二号支架(601)上，所述二号伸缩气缸(605)安装在所述二号支架(601)上，所述二号伸缩气缸(605)的活塞杆末端与所述条形推板(602)相固连，所述条形推板(602)在玻镁平板(7)的输送平面内相对移动用于从侧边推动玻镁平板(7)，对玻镁平板(7)纵向位置的进行调整。
3.根据权利要求1所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置，其特征在于，所述移位部件(1)包括底板(101)、若干驱动板、右丝杠(103)、右导轨(104)、左导轨(119)、左丝杠(120)和电动机(117)，所述底板(101)为门框结构，所述底板(101)包括顶板横梁、左边框板和右边框板，所述电动机(117)安装在所述底板(101)的顶板横梁上，所述左丝杠(120)安装在所述底板(101)的左边框板上，所述左导轨(119)与所述左丝杠(120)相互平行地安装在所述左边框板上，所述右丝杠(103)安装在所述底板(101)的右边框板上，所述右导轨(104)与所述右丝杠(103)相互平行地安装在所述右边框板上，所述驱动板分别通过滑块可移动地安装在所述左导轨(119)和所述右导轨(104)上，且分别与所述左丝杠(120)或所述右丝杠(103)配合安装的螺母相固连，当电动机(117)的输出轴转动时驱动所述左丝杠(120)和所述右丝杠(103)转动并驱动所述驱动板移动，所述周贴部件(2)、所述剪切部件(3)和所述抹平部件(4)分别安装在所述驱动块上。
4.根据权利要求2所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置，其特征在于，所述工作台部件(5)还设有纵向定位组件(56)，所述纵向定位组件(56)包括六号支架(561)、l型到位挡板(564)和六号双轴气缸(565)，所述l型到位挡板(564)可上下移动地安装在所述六号支架(561)上，所述六号双轴气缸(565)安装在所述六号支架(561)上，所述六号双轴气缸(565)的活塞杆末端与所述l型到位挡板(564)相固连，当所述六号双轴气缸(565)的活塞杆伸缩时，带动所述l型到位挡板(564)相对于所述六号支架(561)上下移动，所述纵向定位组件(56)布置在所述工作台部件(5)的顶起固定机构的前方，用于固定玻镁平板(7)的纵向位置。
5.根据权利要求1所述的玻镁平板四周边缘保护贴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘士鑫，齐继阳，刘润超，鲍国强，金宇成，袁春元，陈忠，晏飞，梁杰能，刘昊，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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