冲压力平衡检测装置、方法及冲床制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冲压力平衡检测装置、方法及冲床，涉及冲压控制技术领域。该冲压力平衡检测装置包括主控制器和与主控制器电连接的至少两个死点传感器，每个死点传感器均设置于台盘上，且每个死点传感器的位置为一个检测点，并用于检测滑块在下降至下死点时，滑块与检测点对应位置的目标检测位置和预设的基准死点位置之间的死点变化距离，主控制器用于判定每次冲压时的各个死点变化距离中的最大值为最深死点，且同一检测点对应的死点变化距离被连续被判定为最深死点的次数超过第一预设阀值时，判定冲床的冲压状态为需干预状态。该冲压力平衡检测装置、方法及冲床能够稳定准确地判断冲压状态。

Stamping Force Balance Inspection Device, Method and Punch

The invention discloses a stamping force balance detection device, a method and a punch press, which relates to the stamping control technical field. The stamping force balance detection device includes at least two dead-point sensors which are electrically connected with the main controller. Each dead-point sensor is set on the table, and the position of each dead-point sensor is a detection point. It is used to detect the dead-point between the target detection position corresponding to the detection point and the preset reference dead-point position when the slider falls to the bottom dead-point. Point change distance, the main controller is used to determine the maximum value of each dead point change distance in each stamping process is the deepest dead point, and the corresponding dead point change distance of the same detection point is continuously determined as the deepest dead point when the number of times exceeding the first preset threshold, the stamping state of the punch is determined as the state requiring intervention. The stamping force balance detection device, method and punch press can judge stamping state stably and accurately.

【技术实现步骤摘要】
冲压力平衡检测装置、方法及冲床
本专利技术涉及冲压控制
，具体而言，涉及一种冲压力平衡检测装置、方法及冲床。
技术介绍
冲床主要用于冲压生产，其主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，其广泛应用于各个领域。现有的冲床在冲压时出现冲压力失衡的状态时，即在台盘和滑块的底面出现不平行情况时，其判断调整方式一般为依靠工作经验的定性判断，其判断不够及时，且较易出错，进而容易导致冲床磨损加剧。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的冲压力平衡检测装置、方法及冲床显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种冲压力平衡检测装置，该冲压力平衡检测装置能够稳定准确地判断冲压状态。本专利技术的另一目的在于提供一种冲床，该冲床能够稳定准确地判断冲压状态。本专利技术的另一目的在于提供一种冲压力平衡检测方法，该冲压力平衡检测方法能够稳定准确地判断冲压状态。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种冲压力平衡检测装置，用于检测冲床的状态，所述冲床包括台盘及可相对于所述台盘运动的滑块，所述冲压力平衡检测装置包括主控制器和与所述主控制器电连接的至少两个死点传感器；每个所述死点传感器均用于设置于所述台盘上，且每个所述死点传感器的位置为一个检测点，并用于检测所述滑块在下降至下死点时，所述滑块与所述检测点对应的目标检测位置和预设的基准死点位置之间的死点变化距离；所述主控制器用于判定每次冲压时的各个所述死点变化距离中的最大值为最深死点，且同一所述检测点对应的所述死点变化距离被连续被判定为所述最深死点的次数超过第一预设阀值时，判定所述冲床的冲压状态为需干预状态。第二方面，本专利技术实施例提供了一种冲床，其包括冲压驱动件、滑块、台盘及所述的冲压力平衡检测装置；所述冲压驱动件与所述滑块连接，并能够带动所述滑块相对于所述台盘运动，每个所述死点传感器均设置于所述台盘上，所述冲压驱动件与滑块连接，并与所述主控制器电连接。所述冲压力平衡检测装置包括主控制器和与所述主控制器电连接的至少两个死点传感器；每个所述死点传感器均用于设置于所述台盘上，且每个所述死点传感器的位置为一个检测点，并用于检测所述滑块在下降至下死点时，所述滑块与所述检测点对应的目标检测位置和预设的基准死点位置之间的死点变化距离；所述主控制器用于判定每次冲压时的各个所述死点变化距离中的最大值为最深死点，且同一所述检测点对应的所述死点变化距离被连续被判定为所述最深死点的次数超过第一预设阀值时，判定所述冲床的冲压状态为需干预状态。第三方面，本专利技术实施例提供了一种冲压力平衡调整方法，其应用于所述的冲压力平衡检测装置的所述主控制器，所述方法包括：找出每次冲压时各个所述死点变化距离中的最大值，且记录最大值对应的所述检测点为最深死点；判断所述最深死点连续为同一所述检测点时的次数是否大于第一预设阀值；在次数大于所述第一预设阀值时，判定所述冲床的冲压状态为需干预状态。相比现有技术，本专利技术实施例提供的冲压力平衡检测装置、方法及冲床的有益效果是：每个死点传感器均分布设置于冲床的台盘，且以死点传感器所在的位置为检测点，各个死点传感器均用于检测冲床的滑块与检测点相对应位置在下降至死点时与基准死点位置的死点变化距离，换言之，死点传感器用于检测在滑块一次升降过程的最低点的位置，该位置即为目标检测位置，并生成目标检测位置和基准死点位置之间的死点变化距离，即该目标检测位置偏离基准死点位置的距离。而主控制器与多个死点传感器电连接，主控制器能够判定每次冲压时的各个所述死点变化距离中的最大值为最深死点，并在出现同一所述检测点对应的所述死点变化距离被连续被判定为所述最深死点的次数超过第一预设阀值，判定所述冲床处于需干预状态，以便于及时调整冲压状态，换言之，该主控制器能够判断每次冲压时各个死点变化距离中的最大值，并将该最大值所对应的检测点记录为最深死点，且主控制器还能够判断最深死点连续为同一检测点时的次数是否大于第一预设阀值，并在上述次数大于第一预设阀值时判定冲床处于需干预状态，其中，第一预设阀值为人工设定值，可根据应用场景进行设置对应的数值。这样一来，通过死点传感器及时收集滑块的下死点情况，并主控制器通过统计死点变化距离的连续多次的数据来及时稳定准确地判断冲床的冲压状态，避免因数据误差等原因导致冲床冲压状态的误判，尽可能稳定准确地判断冲压状态。为使本专利技术的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的冲压力平衡检测装置应用于冲床的第一视角的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的冲压力平衡检测装置应用于冲床的第一视角的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的冲压力平衡检测装置的结构组成示意图。图4为本专利技术第二实施例提供的冲压力平衡检测方法的流程示意图。图5为本专利技术第二实施例提供的冲压力平衡检测方法的步骤S104子步骤的流程示意图。图6为本专利技术第二实施例提供的冲压力平衡检测方法的另一流程示意图。图7为本专利技术第二实施例提供的冲压力平衡检测方法的另一流程示意图。图标：100-冲床；20-冲压驱动件；30-滑块；40-台盘；50-滑轨；10-冲压力平衡检测装置；12-死点传感器；15-主控制器；16-检测点；17-阻尼器；19-报警器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压力平衡检测装置，用于检测冲床的状态，所述冲床包括台盘及可相对于所述台盘运动的滑块，其特征在于，所述冲压力平衡检测装置包括主控制器和与所述主控制器电连接的至少两个死点传感器；每个所述死点传感器均用于设置于所述台盘上，且每个所述死点传感器的位置为一个检测点，并用于检测所述滑块在下降至下死点时，所述滑块与所述检测点对应位置的目标检测位置和预设的基准死点位置之间的死点变化距离；所述主控制器用于判定每次冲压时的各个所述死点变化距离中的最大值为最深死点，且同一所述检测点对应的所述死点变化距离被连续被判定为所述最深死点的次数超过第一预设阀值时，判定所述冲床的冲压状态为需干预状态。

【技术特征摘要】
1.一种冲压力平衡检测装置，用于检测冲床的状态，所述冲床包括台盘及可相对于所述台盘运动的滑块，其特征在于，所述冲压力平衡检测装置包括主控制器和与所述主控制器电连接的至少两个死点传感器；每个所述死点传感器均用于设置于所述台盘上，且每个所述死点传感器的位置为一个检测点，并用于检测所述滑块在下降至下死点时，所述滑块与所述检测点对应位置的目标检测位置和预设的基准死点位置之间的死点变化距离；所述主控制器用于判定每次冲压时的各个所述死点变化距离中的最大值为最深死点，且同一所述检测点对应的所述死点变化距离被连续被判定为所述最深死点的次数超过第一预设阀值时，判定所述冲床的冲压状态为需干预状态。2.根据权利要求1所述的冲压力平衡检测装置，其特征在于，所述冲压力平衡检测装置还包括阻尼器；所述阻尼器用于设置于所述检测点，并用于在冲压时与所述滑块抵持；所述主控制器与所述阻尼器电连接，还用于在判定所述冲床处于需干预状态后，发出失衡调整信号，以控制所述阻尼器增大或者降低阻力。3.根据权利要求2所述的冲压力平衡检测装置，其特征在于，所述阻尼器的数量为多个，且用于在每个所述检测点上至少设置一个所述阻尼器；所述主控制器还用于发出所述失衡调整信号，以控制所述失衡调整信号对应的所述检测点上的所述阻尼器增加阻力，并控制与所述检测点相匹配的另一所述检测点上的阻尼器降低阻力。4.根据权利要求1所述的冲压力平衡检测装置，其特征在于，所述冲压力平衡检测装置还包括报警器，所述主控制器与所述报警器电连接，且还用于与所述冲床的冲压驱动件电连接，所述主控制器能够发出报警停机信号，以控制所述报警器发出报警信号，且控制所述冲压驱动件停止运作；其中，所述主控制器在出现所述检测点的所述死点变化距离和由该所述检测点上的多次所述死点变化距离组成的集合的平均值之间的差值大于三倍该集合的标准差的情况，或者，出现连续多次冲压时的多个所述死点变化距离均减小的情况时发出报警停机信号。5.一种冲床，其特征在于，包括冲压驱动件、滑块、台盘及如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建旺，李星，罗雪归，夏悠，周永平，
申请(专利权)人：佛山市传恒机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44