电子鼻定位装置及定位方法制造方法及图纸

本公开涉及一种电子鼻定位装置及定位方法。电子鼻定位装置包括：载体(10)；电子鼻(20)，设置在所述载体(10)上；调整机构(30)，用于调整所述电子鼻(20)的采集位置；和激光传感单元(40)，设置在所述载体(10)、所述电子鼻(20)或者所述调整机构(30)上，用于对待检对象(60)进行扫描，以确定所述待检对象(60)的气味采集部位(61)的位置。本公开实施例能够简化电子鼻的检查流程。

Electronic nose positioning device and positioning method

The present disclosure relates to an electronic nose positioning device and a positioning method. The electronic nose positioning device comprises a carrier (10); an electronic nose (20), which is arranged on the carrier (10); an adjusting mechanism (30) for adjusting the acquisition position of the electronic nose (20); and a laser sensing unit (40) which is arranged on the carrier (10), the electronic nose (20) or the adjusting mechanism (30) for scanning the object (60) to determine the odor of the object (60). The position of the acquisition site (61). The embodiment of the present disclosure can simplify the inspection process of the electronic nose.

【技术实现步骤摘要】
电子鼻定位装置及定位方法
本公开涉及检测领域，尤其涉及一种电子鼻定位装置及定位方法。
技术介绍
电子鼻又称气味扫描仪，是一种可应用在环境监测(例如监测有毒有害气体)、产品质量检测(例如动植物产品的质量监测)、医学诊断、爆炸物检测(例如易挥发危险品的检测)等领域的检测仪器。在相关技术中，便携式电子鼻可由人手工进行操作，但这种方式的使用场景比较有限。对于集装箱等封闭设备的气味检查来说，需要对集装箱开箱操作后再通过电子鼻执行吸气检查。在不开箱的情况下则需要将电子鼻采样器强行地塞入箱门才能够执行吸气检查，因此相关技术的检查流程比较复杂，耗费时间比较多，且容易损坏采样器。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种电子鼻定位装置及定位方法，能够简化电子鼻的检查流程。在本公开的一个方面，提供一种电子鼻定位装置，包括：载体(carrier)；电子鼻，设置在所述载体上；调整机构，用于调整所述电子鼻的采集位置；激光传感单元，设置在所述载体、所述电子鼻或者所述调整机构上，用于对待检对象进行扫描，以确定所述待检对象的气味采集部位的位置。在一些实施例中，所述载体为可移动载体。在一些实施例中，所述电子鼻包括主机和采样器，所述调整机构包括：机械臂，所述机械臂设置在所述载体或所述主机上，所述采样器设置在所述机械臂的末端。在一些实施例中，所述电子鼻定位装置还包括：控制器，被配置为接收所述激光传感单元的扫描数据，并根据所述扫描数据控制所述调整机构将所述电子鼻的采集位置调整到所述待检对象的气味采集部位。在一些实施例中，所述激光传感单元包括至少一个区域激光传感器。在一些实施例中，所述至少一个区域激光传感器包括：第一区域激光传感器，其扫描面为竖直扫描面，用于采集所述待检对象的侧面轮廓信息；第二区域激光传感器，其扫描面为水平扫描面，用于采集所述待检对象相对于所述激光传感单元的位置及运动信息。在一些实施例中，所述电子鼻定位装置还包括：控制器，被配置为接收所述第一区域激光传感器和所述第二区域激光传感器的扫描数据，并根据所述扫描数据建立待检对象的侧面轮廓图像。在一些实施例中，所述控制器被配置为根据所述扫描数据计算待检对象的气味采集部位在所述侧面轮廓图像的位置，并使所述调整机构将所述电子鼻的采集位置调整到所述气味采集部位。在一些实施例中，所述载体为可移动载体，所述电子鼻包括主机和采样器，所述调整机构包括：机械臂，所述机械臂设置在所述载体或所述主机上，所述采样器设置在所述机械臂的末端；所述控制器被配置为根据所述扫描数据计算待检对象的气味采集部位在所述侧面轮廓图像的位置，使所述载体移动到所述机械臂的末端的运动范围能够覆盖所述气味采集部位的位置。在一些实施例中，所述第二区域激光传感器位于所述待检对象临近所述第一区域激光传感器的一侧，或者位于所述待检对象远离所述第一区域激光传感器的一侧。在一些实施例中，所述待检对象包括集装箱，所述气味采集部位为所述集装箱的透气孔。在本公开的一个方面，提供一种电子鼻定位方法，包括：通过激光传感单元扫描待检对象；根据所述激光传感单元的扫描数据确定所述待检对象的气味采集部位的位置；通过调整机构将电子鼻的采集位置调整到所述待检对象的气味采集部位。在一些实施例中，通过激光传感单元扫描待检对象的操作包括：通过扫描面为竖直扫描面的第一区域激光传感器采集所述待检对象的侧面轮廓信息；通过扫描面为水平扫描面的第二区域激光传感器采集所述待检对象相对于所述激光传感单元的位置及运动信息。在一些实施例中，确定所述待检对象的气味采集部位的位置的操作包括：根据所述第一区域激光传感器和所述第二区域激光传感器的扫描数据，建立待检对象的侧面轮廓图像；计算所述气味采集部位在所述侧面轮廓图像中的位置，以确定所述气味采集部位相对于所述待检对象的边缘的水平距离和竖直距离。在一些实施例中，所述电子鼻包括主机和采样器，所述主机设置在所述可移动载体上，所述调整机构包括机械臂，所述机械臂设置在可移动载体或所述主机上，所述采样器设置在所述机械臂的末端；调整电子鼻的采集位置的操作包括：根据所述气味采集部位在所述侧面轮廓图像的位置，使所述可移动载体移动到所述机械臂的末端的运动范围能够覆盖所述气味采集部位的位置；根据所述气味采集部位在所述侧面轮廓图像的位置，通过坐标系变换确定所述机械臂的目标位置；根据所述目标位置，使所述机械臂的末端运动到所述目标位置，以便所述采样器的采样范围覆盖所述气味采集部位。在一些实施例中，所述待检对象包括集装箱，所述气味采集部位为所述集装箱的透气孔。因此，根据本公开实施例，通过激光传感单元扫描待检对象来去确定待检对象的气味采集部位的位置，并通过调整机构调整电子鼻的采集位置，以使电子鼻能够对该气味采集部位进行气味采集，从而满足相关的检查要求。利用激光传感单元的扫描和调整机构的调整可有效地简化电子鼻的检查流程，减少检查所耗费的时间，提高检查效率。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1是根据本公开电子鼻定位装置的一些实施例的结构示意图；图2是根据本公开电子鼻定位装置的另一些实施例的结构示意图；图3是根据本公开电子鼻定位装置的一些实施例中电子鼻与机械臂的安装结构示意图；图4是根据本公开电子鼻定位装置的一些实施例中激光传感单元对待检对象的扫描示意图；图5是根据本公开电子鼻定位装置的另一些实施例中激光传感单元对待检对象的扫描示意图；图6是根据本公开电子鼻定位方法的一些实施例的流程示意图；图7是根据本公开电子鼻定位方法的一些实施例中扫描待检对象的流程示意图；图8是根据本公开电子鼻定位方法的一些实施例中确定气味采集部位的流程示意图；图9是根据本公开电子鼻定位方法的一些实施例中调整电子鼻的采集位置的流程示意图。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子鼻定位装置，其特征在于，包括：载体(10)；电子鼻(20)，设置在所述载体(10)上；调整机构(30)，用于调整所述电子鼻(20)的采集位置；和激光传感单元(40)，设置在所述载体(10)、所述电子鼻(20)或者所述调整机构(30)上，用于对待检对象(60)进行扫描，以确定所述待检对象(60)的气味采集部位(61)的位置。

【技术特征摘要】
1.一种电子鼻定位装置，其特征在于，包括：载体(10)；电子鼻(20)，设置在所述载体(10)上；调整机构(30)，用于调整所述电子鼻(20)的采集位置；和激光传感单元(40)，设置在所述载体(10)、所述电子鼻(20)或者所述调整机构(30)上，用于对待检对象(60)进行扫描，以确定所述待检对象(60)的气味采集部位(61)的位置。2.根据权利要求1所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述载体(10)为可移动载体。3.根据权利要求1所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述电子鼻(20)包括主机(21)和采样器(22)，所述调整机构(30)包括：机械臂(31)，所述机械臂(31)设置在所述载体(10)或所述主机(21)上，所述采样器(22)设置在所述机械臂(31)的末端。4.根据权利要求1所述的电子鼻定位装置，其特征在于，还包括：控制器(50)，被配置为接收所述激光传感单元(40)的扫描数据，并根据所述扫描数据控制所述调整机构(30)将所述电子鼻(20)的采集位置调整到所述待检对象(60)的气味采集部位(61)。5.根据权利要求1所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述激光传感单元(40)包括至少一个区域激光传感器。6.根据权利要求5所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述至少一个区域激光传感器包括：第一区域激光传感器(41)，其扫描面为竖直扫描面，用于采集所述待检对象(60)的侧面轮廓信息；和第二区域激光传感器(42)，其扫描面为水平扫描面，用于采集所述待检对象(60)相对于所述激光传感单元(40)的位置及运动信息。7.根据权利要求6所述的电子鼻定位装置，其特征在于，还包括：控制器(50)，被配置为接收所述第一区域激光传感器(41)和所述第二区域激光传感器(42)的扫描数据，并根据所述扫描数据建立待检对象(60)的侧面轮廓图像。8.根据权利要求7所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述控制器(50)被配置为根据所述扫描数据计算待检对象(60)的气味采集部位(61)在所述侧面轮廓图像的位置，并使所述调整机构(30)将所述电子鼻(20)的采集位置调整到所述气味采集部位(61)。9.根据权利要求8所述的电子鼻定位装置，其特征在于，所述载体(10)为可移动载体，所述电子鼻(20)包括主机(21)和采样器(22)，所述调整机构(30)包括：机械臂(31)，所述机械臂(31)设置在所述载体(10)或所述主机(21)上，所述采样器(22)设置在所述机械臂(31)的末端；所述控制器(50)被配置为根据所述扫描数据计算待检对象(60)的气味采集部位(61)在所述侧面轮廓图像的位置，使所述载体(10)移动到所述机械臂(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔桂娜，王永明，冉占森，许艳伟，喻卫丰，杨学敬，胡煜，宗春光，孙尚民，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，同方威视科技北京有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11