The utility model discloses a shearing fork jacking device based on horizontal screw, which includes: a rotating pallet for supporting goods, a rotating mechanism for rotating pallets, a mounting plate, a plurality of guiding supporting columns for guiding the movement of the mounting plate, a lifting mechanism and a mounting base for lifting the mounting plate, and a mounting plate set on a plurality of guiding supporting columns and located in the lifting mechanism. Above; Installation plate slides relative to guide support pillar; Rotary mechanism is installed to installation plate; Rotary tray is installed to rotation mechanism and located above rotation mechanism; Jacking mechanism includes lifting motor, lifting reducer, lifting driving wheel, lifting driven wheel meshing with lifting driving wheel, two reciprocating screw nuts, reciprocating screw, two sliding seat and multiple force arm components; The rotation axis of the compound screw is parallel to the mounting base. The shearing fork jacking device based on horizontal screw can carry the shelf efficiently and smoothly, and has a high utilization rate of installation space.
【技术实现步骤摘要】
基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置
本技术涉及一种顶升装置,具体涉及一种基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置。
技术介绍
现有智能搬运机器人的顶升机构可分为两类,一类是丝杠顶升形式,另一类是剪刀叉顶升形式。传统的丝杠顶升形式的顶升机构的丝杠竖直安装,对垂直方向的安装空间要求较高,对顶升机构的安装空间利用率较低。而传统的剪刀叉顶升形式的顶升机构在搬运货架的过程中容易重心不稳,且不能将货架快速高效和平稳准确的提升至指定高度。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术提供了一种能够快速平稳地搬运货架且安装空间利用率较高的基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置。为了实现上述目标,本技术采用如下的技术方案:一种基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置,包括:用于支撑货物的回转托盘、用于旋转回转托盘的旋转机构、安装板、用于导向安装板运动的多个导向支撑柱、用于将安装板顶起的顶升机构和安装底座;顶升机构安装至安装底座;多个导向支撑柱垂直安装于安装底座;安装板套装于多个导向支撑柱且位于顶升机构的上方;安装板相对导向支撑柱滑动;旋转机构安装至安装板;回转托盘安装至旋转机构且位于旋转机构的上方;顶升机构包括:顶升电机、顶升减速器、顶升主动轮、与顶升主动轮啮合的顶升从动轮、两个往复丝杠螺母、往复丝杠、两个丝杠轴承、两个滑动座和多个力臂组件;顶升电机、顶升减速器和往复丝杠均固定至安装底座;顶升电机的电机轴连接至顶升减速器;顶升主动轮固定至顶升减速器的输出轴;顶升从动轮固定至往复丝杠的一端;往复丝杠的两端分别转动连接至两个丝杠轴承;丝杠轴承固定至安装底座;两个往复丝杠螺母套设在往复丝杠并与往复丝杠螺纹配合;当往复丝杠旋转时, ...
【技术保护点】
1.一种基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置,其特征在于,包括:用于支撑货物的回转托盘、用于旋转所述回转托盘的旋转机构、安装板、用于导向所述安装板运动的多个导向支撑柱、用于将安装板顶起的顶升机构和安装底座;所述顶升机构安装至所述安装底座;多个所述导向支撑柱垂直安装于所述安装底座;所述安装板套装于多个所述导向支撑柱且位于所述顶升机构的上方;所述安装板相对所述导向支撑柱滑动;所述旋转机构安装至所述安装板;所述回转托盘安装至所述旋转机构且位于所述旋转机构的上方;所述顶升机构包括:顶升电机、顶升减速器、顶升主动轮、与顶升主动轮啮合的顶升从动轮、两个往复丝杠螺母、往复丝杠、两个丝杠轴承、两个滑动座和多个力臂组件;所述顶升电机、所述顶升减速器和所述往复丝杠均固定至所述安装底座;所述顶升电机的电机轴连接至所述顶升减速器;所述顶升主动轮固定至所述顶升减速器的输出轴;所述顶升从动轮固定至所述往复丝杠的一端;所述往复丝杠的两端分别转动连接至两个所述丝杠轴承;所述丝杠轴承固定至所述安装底座;两个所述往复丝杠螺母套设在所述往复丝杠并与所述往复丝杠螺纹配合;当所述往复丝杠旋转时,两个所述往复丝杠螺母在所述往复丝杠轴向方 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置,其特征在于,包括:用于支撑货物的回转托盘、用于旋转所述回转托盘的旋转机构、安装板、用于导向所述安装板运动的多个导向支撑柱、用于将安装板顶起的顶升机构和安装底座;所述顶升机构安装至所述安装底座;多个所述导向支撑柱垂直安装于所述安装底座;所述安装板套装于多个所述导向支撑柱且位于所述顶升机构的上方;所述安装板相对所述导向支撑柱滑动;所述旋转机构安装至所述安装板;所述回转托盘安装至所述旋转机构且位于所述旋转机构的上方;所述顶升机构包括:顶升电机、顶升减速器、顶升主动轮、与顶升主动轮啮合的顶升从动轮、两个往复丝杠螺母、往复丝杠、两个丝杠轴承、两个滑动座和多个力臂组件;所述顶升电机、所述顶升减速器和所述往复丝杠均固定至所述安装底座;所述顶升电机的电机轴连接至所述顶升减速器;所述顶升主动轮固定至所述顶升减速器的输出轴;所述顶升从动轮固定至所述往复丝杠的一端;所述往复丝杠的两端分别转动连接至两个所述丝杠轴承;所述丝杠轴承固定至所述安装底座;两个所述往复丝杠螺母套设在所述往复丝杠并与所述往复丝杠螺纹配合;当所述往复丝杠旋转时,两个所述往复丝杠螺母在所述往复丝杠轴向方向上的运动方向相反;两个所述滑动座设在所述往复丝杠上,且分别固定至两个所述往复丝杠螺母;所述往复丝杠的转动轴线平行于所述安装底座。2.根据权利要求1所述的基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置,其特征在于:所述力臂组件包括:力臂杆、上铰接轴、下铰接轴、两个上带座轴承和两个下带座轴承;所述上铰接轴转动连接至所述力臂杆的一端;所述下铰接轴转动连接至所述力臂杆的另一端;两个所述上带座轴承分别安装至所述上铰接轴的两端;两个所述下带座轴承分别安装至所述下铰接轴的两端;两个所述上带座轴承固定安装至所述安装板;两个所述下带座轴承固定安装至所...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩东,
申请(专利权)人:浙江迈睿机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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