一种智能自动化柔性升降输送装置制造方法及图纸

本智能自动化柔性升降输送装置新产品，所述伺服电机、减速器采用卧式安装方式驱动滚珠丝杠旋转；所述滚珠丝杠旋转带动四连杆机构来驱动剪刀板的上下开合运动；所述剪刀板的上下开合运动来实现举升平台的上升、下降；所述PLC控制器实现自动检测、自动补偿、同步升降、自动控制整套装置的功能。本智能自动化柔性升降输送装置新产品，可实现焊装主线产品焊点距离地面高度小于0.9米。

An Intelligent Automatic Flexible Lifting and Conveying Device

The new product of the intelligent automatic flexible lifting and conveying device uses horizontal mounting mode to drive the ball screw to rotate; the ball screw rotates to drive the four-bar mechanism to drive the upper and lower opening and closing motion of the scissors plate; the upper and lower opening and closing motion of the scissors plate realizes the rising and falling of the lifting platform; the PLC controller realizes automatic detection and automatic compensation. Compensation, synchronous lifting and automatic control functions of the whole set of devices. The new intelligent automatic flexible lifting conveyor can realize that the solder joint height of the welding main line product is less than 0.9 meters from the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化柔性升降输送装置
本产品专利技术涉及汽车智能装备领域。
技术介绍
最近几年汽车行业的竞争日益激烈，国产自主研发的汽车新车型不断推陈出新，是企业可持续竞争发展的首要课题，由于整套焊装主线采用挖地沟的工艺，不仅成本较高，且不能满足新产品车型的种类多样性、生产柔性化、小批量、短周期模式。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服焊装主线在不挖地沟的情况下实现焊装主线各工位间的智能自动化柔性升降、输送，满足产品焊点距地面的高度要求。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能自动化柔性升降输送装置，包括输送机构和两组竖直设置的可以进行上下开合的剪刀板机构，输送机构下部与两组剪刀板机构相连接，所述剪刀板机构包括中心铰接的的两组剪刀板，所述两组剪刀板机构中间设置有杆两端分别与两组剪刀板机构上固定连接的第一平行杆和第二平行杆，所述第一平行杆包括分别在剪刀板机构支点一侧不同剪刀板上的两组第一剪刀梁，所述第二平行杆包括分别在剪刀板机构支点另一侧不同剪刀板上的两组第二剪刀梁，所述第一平行杆所成平面的一侧设有前平板，所述第二平行杆所成平面的一侧设有后平板，所述前平板和第一平行杆之间设置有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动化柔性升降输送装置，其特征在于：包括输送机构和两组竖直设置的可以进行上下开合的剪刀板机构，输送机构下部与两组剪刀板机构相连接，所述剪刀板机构包括中心铰接的的两组剪刀板，所述两组剪刀板机构中间设置有杆两端分别与两组剪刀板机构上固定连接的第一平行杆和第二平行杆，所述第一平行杆包括分别在剪刀板机构支点一侧不同剪刀板上的两组第一剪刀梁，所述第二平行杆包括分别在剪刀板机构支点另一侧不同剪刀板上的两组第二剪刀梁，所述第一平行杆所成平面的一侧设有前平板，所述第二平行杆所成平面的一侧设有后平板，所述前平板和第一平行杆之间设置有第一小剪刀板机构，两端分别与前平板的两侧边和第一平行杆的两组第一剪刀...

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化柔性升降输送装置，其特征在于：包括输送机构和两组竖直设置的可以进行上下开合的剪刀板机构，输送机构下部与两组剪刀板机构相连接，所述剪刀板机构包括中心铰接的的两组剪刀板，所述两组剪刀板机构中间设置有杆两端分别与两组剪刀板机构上固定连接的第一平行杆和第二平行杆，所述第一平行杆包括分别在剪刀板机构支点一侧不同剪刀板上的两组第一剪刀梁，所述第二平行杆包括分别在剪刀板机构支点另一侧不同剪刀板上的两组第二剪刀梁，所述第一平行杆所成平面的一侧设有前平板，所述第二平行杆所成平面的一侧设有后平板，所述前平板和第一平行杆之间设置有第一小剪刀板机构，两端分别与前平板的两侧边和第一平行杆的两组第一剪刀梁进行铰接，所述后平板和第二平行杆之间设有第二小剪刀板机构，两端分别与后平板的两侧边和第二平行杆的两组第二剪刀梁进行铰接，所述前平板中心和后平板中心之间设有滚珠丝杠，滚珠丝杠轴向旋转驱动两组剪刀板机构进行开合，且滚珠丝杠在与前平板滚动连接，另一端与后平板螺纹连接，所述滚珠丝杠在前平板一面的端部与减速器输出口相连接且减速器设置在前平板的另一面，所述减速器输入轴与伺服电机相连接，所述伺服电机设置在减速器上部，所述伺服电机与PLC控制器相连接。2.根据权利要求1所述一种智能自动化柔性升降输送装置，其特征在于：所述第一平行杆和第二平行杆所成平面均为竖直平面，所述前平板和后平板也竖直设置，并且前平板和后平板位于同一水平线上，所述滚珠丝杠水平方向上设置。3.根据权利要求1所述一种智能自动化柔性升降输送装置，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰春立，李持生，黄振，冯晓霞，孟志会，李贤会，陈江松，檀斯鑫，薛金山，
申请(专利权)人：厦门金龙汽车车身有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35