The utility model relates to a short barrel harmonic reducer with clearance compensation function, which comprises a rigid wheel, a wave generator and a flexible wheel with separated ring teeth. Rigid wheel with separated ring includes rigid wheel outer ring and flexible inner ring. Rigid wheel outer ring is equipped with elastic compensation device with arc groove on the surface to reduce clearance. Rigid wheel outer ring is installed on wave generator as end cover through roller bearing. Rigid wheel outer ring is also used as inner ring of cross roller bearing between flexible wheel and rigid wheel. Flexible inner ring is matched with elastic compensation device. The inner gear ring and the outer ring of the rigid wheel are fixed by the limit position. The outer ring of the flexible bearing is pressed tightly with the inner ring of the flexible wheel. The teeth of the flexible wheel mesh with the teeth of the flexible inner ring. The outer ring of the flexible wheel and the cross roller bearing are fixed as one. The invention not only reduces the length of the reducer, has compact structure, but also has the function of gap compensation, increases the service life and improves the transmission accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器
本专利技术涉及谐波减速器,具体设计一种结构简短具有齿隙补偿功能的短筒谐波减速器。
技术介绍
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成。谐波传动减速器具有传动比大且范围广、体积小、重量轻、传动比大等优点。对现有技术的文献检索发现:(1)中国专利公开号:CN107339402A,公告日:2017.11.10,专利名称为:谐波减速器。该专利描述了一种谐波减速器,刚轮与柔轮通过交叉滚子轴承连接,结构紧凑、设计灵活,尺寸小重量轻。(2)中国专利公开号:CN107795662A,公告日:2018.03.13,专利名称为:用于谐波减速器的刚轮、谐波减速器以及机器人。该专利提供了一种用于谐波减速器的刚轮,该刚轮在布置轮齿的部分为柔性易变性结构,其余部分为刚性结构,用来提高传动精度。(3)中国专利公开号:CN105020381,公告日:2015.11.04,专利名称为:具有齿轮间间隙补偿消除或减小功能的谐波减速器。上述专利利用不同的结构缩短减速器长度或实现齿间补偿功能,但是也存在明显的不足:一、专利(1)是目前谐波传动的主要结构形式,该结构目前主要的问题是鉴于柔轮材料的特殊性,整个传动被拆分的零部件太多,例如交叉轴承内外圈与刚轮、柔轮之间都需要多个螺栓连接。二、专利(2)虽然通过布置轮齿部分为柔性结构的方式实现齿间间隙补偿,但是同一刚轮上两段材质不一样,导致加工工艺要求提高,成本上升,并且柔性部分刚度不足,使用寿命低。三、专利(3)通过在波发生器上添加弹性补偿装置来实现齿间齿隙补偿,但是波发生器长轴 ...
【技术保护点】
1.一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器,包括波发生器(3),其特征在于,在所述波发生器(3)的椭圆圆周面上依次套装有柔性轴承(4)、柔轮(2)、柔性内齿圈(5)、刚轮外圈(1)和交叉滚子轴承外圈(8),其中,所述刚轮外圈(1)为开设有大中小阶梯通孔的圆筒体,其大孔底部表面沿圆周均等开有内外2圈交错布置的且相互隔离的若干条弧形槽(203),内圈两两弧形槽(203)之间沿轴向开设有与柔性内齿圈(5)上设有的凸块(401)相配合的方形槽(202),方形槽(202)中设有螺栓孔(201),通过螺栓孔(201)将所述刚轮外圈(1)和柔性内齿圈(5)相连接构成一齿圈分离式的刚轮,所述刚轮外圈(1)和交叉滚子轴承外圈(8)之间设置有交叉轴承滚子(16)和第三骨架油封(11);所述柔性轴承(4)的右端向外,即所述刚轮外圈(1)和所述波发生器(3)之间依次设有第一滚子轴承(12)和第二骨架油封(10)密封;左端设有与柔轮(2)和交叉滚子轴承外圈(8)密封连接的左端盖(7),所述左端盖(7)和波发生器(3)之间设有第二滚子轴承(13)和第一骨架油封(9)。
【技术特征摘要】
1.一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器,包括波发生器(3),其特征在于,在所述波发生器(3)的椭圆圆周面上依次套装有柔性轴承(4)、柔轮(2)、柔性内齿圈(5)、刚轮外圈(1)和交叉滚子轴承外圈(8),其中,所述刚轮外圈(1)为开设有大中小阶梯通孔的圆筒体,其大孔底部表面沿圆周均等开有内外2圈交错布置的且相互隔离的若干条弧形槽(203),内圈两两弧形槽(203)之间沿轴向开设有与柔性内齿圈(5)上设有的凸块(401)相配合的方形槽(202),方形槽(202)中设有螺栓孔(201),通过螺栓孔(201)将所述刚轮外圈(1)和柔性内齿圈(5)相连接构成一齿圈分离式的刚轮,所述刚轮外圈(1)和交叉滚子轴承外圈(8)之间设置有交叉轴承滚子(16)和第三骨架油封(11);所述柔性轴承(4)的右端向外,即所述刚轮外圈(1)和所述波发生器(3)之间依次设有第一滚子轴承(12)和第二骨架油封(10)密封;左端设有与柔轮(2)和交叉滚子轴承外圈(8)密封连接的左端盖(7),所述左端盖(7)和波发生器(3)之间设有第二滚子轴承(13)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:王淑妍,杨超凡,吕渌渊,单晨,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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