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一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，包括一种齿圈分离式的刚轮、波发生器和柔轮。齿圈分离式的刚轮包括刚轮外圈和柔性内齿圈，刚轮外圈上设置有表面开有弧形槽具有减小间隙功能的弹性补偿装置，刚轮外圈作为端盖通过滚子轴承安装在波发生器上，分离出来的...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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