The invention relates to a flexible manufacturing system, which comprises a six-axis robot, a conveyor belt, a palletizing tray, a high precision machining center, a turning processing center, a special fixture, a feeding manipulator and a hair germ tray. A special fixture is installed at the end of the six-axis robot's manipulator, a conveyor belt is arranged in a ring around the six-axis robot, and a six-axis robot diameter in the inner ring of the conveyor belt. A stacking tray is installed on one side, and a high precision machining center and a turning processing center are set on the outer side of the conveyor belt on the other two sides of the six-axis robot. A hair germ tray containing hair germ material is installed on the outer side of the conveyor belt. A feeding robot is installed on one side of the hair germ tray, and the feeding robot can grab the hair germ from the hair germ tray and place it on the conveyor belt. The invention has the advantages of less equipment, small occupied area of workshop, high production efficiency, mixed flow production and no downtime loss. It can realize batch production, good consistency of products, high rate of good products and low intensity of personnel work.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性制造系统
本专利技术属于智能制造领域,具体是一种柔性制造系统。
技术介绍
近年来,随着人工成本的不断上升,及人才短缺的现实情况,在国家战略2025号召之下,工厂企业必须以提高劳动生产率和提升传统产业为导向,逐渐以自动化、标准化为生产基础,降低成本、提升质量,最终满足生产需要,顺应市场潮流。柔性制造系统由统一的信息控制系统、物料存储系统和一组数字加工设备组成,能适应加工对象变换的自动化机械制造系统,英文缩写为FMS。FMS的工艺基础是成组技术,它按照成组的加工对象确定工艺过程,选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统,并由计算机进行控制,故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产,并能及时的改变产品以满足市场需求。经过检索,未发现与本专利技术方案相同的已公开专利文献。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种结构合理、功能全面、加工精度高、质量好的柔性制造系统。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种柔性制造系统,其特征在于:包括六轴机器人、传送带、码垛托盘、高精密加工中心、车削加工中心、专用夹具、上料机械手以及毛胚托盘,六轴机器人的机械手端部安装有专用夹具,在六轴机器人外周安装有一环形设置的传送带,在传送带内圈的六轴机器人径向一侧安装有码垛托盘,六轴机器人另外两侧的传送带外侧分别设置有高精密加工中心以及车削加工中心;在传送带的外周安装有盛装毛胚物料的毛胚托盘,该毛胚托盘一侧安装有一上料机器人,上料机器人能够从毛胚托盘上抓取毛胚放置在传送带上。而且,所述专用夹具包括定位板、连接轴、转轴以及卡爪, ...
【技术保护点】
1.一种柔性制造系统,其特征在于:包括六轴机器人、传送带、码垛托盘、高精密加工中心、车削加工中心、专用夹具、上料机械手以及毛胚托盘,六轴机器人的机械手端部安装有专用夹具,在六轴机器人外周安装有一环形设置的传送带,在传送带内圈的六轴机器人径向一侧安装有码垛托盘,六轴机器人另外两侧的传送带外侧分别设置有高精密加工中心以及车削加工中心;在传送带的外周安装有盛装毛胚物料的毛胚托盘,该毛胚托盘一侧安装有一上料机器人,上料机器人能够从毛胚托盘上抓取毛胚放置在传送带上。
【技术特征摘要】
1.一种柔性制造系统,其特征在于:包括六轴机器人、传送带、码垛托盘、高精密加工中心、车削加工中心、专用夹具、上料机械手以及毛胚托盘,六轴机器人的机械手端部安装有专用夹具,在六轴机器人外周安装有一环形设置的传送带,在传送带内圈的六轴机器人径向一侧安装有码垛托盘,六轴机器人另外两侧的传送带外侧分别设置有高精密加工中心以及车削加工中心;在传送带的外周安装有盛装毛胚物料的毛胚托盘,该毛胚托盘一侧安装有一上料机器人,上料机器人能够从毛胚托盘上抓取毛胚放置在传送带上。2.根据权利要求1所述的柔性制造系统,其特征在于:所述专用夹具包括定位板、连接轴、转轴以及卡爪,定位板上端中部固装有连接轴用于连接机械手,定位板下端两侧对称安装有两个转轴,每个转轴下端均径向安装有三个能够径向伸缩的卡爪,每组转轴及卡爪构成一个夹具,夹具能够夹紧或放松工件,并且能够进行旋转。3.根据权利要求1所述的柔性制造系统,其特征在于:具体加工步骤为:(1)开始加工,各设备初始化位置;(2)六轴机器人的机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:解润海,尤涛,于俊朋,张杰,高志华,
申请(专利权)人:天津市天森智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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