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本发明涉及一种柔性制造系统,包括六轴机器人、传送带、码垛托盘、高精密加工中心、车削加工中心、专用夹具、上料机械手以及毛胚托盘,六轴机器人的机械手端部安装有专用夹具,在六轴机器人外周安装有一环形设置的传送带,在传送带内圈的六轴机器人径向一侧安...该专利属于天津市天森智能设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津市天森智能设备有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种柔性制造系统,包括六轴机器人、传送带、码垛托盘、高精密加工中心、车削加工中心、专用夹具、上料机械手以及毛胚托盘,六轴机器人的机械手端部安装有专用夹具,在六轴机器人外周安装有一环形设置的传送带,在传送带内圈的六轴机器人径向一侧安...