The utility model provides a system for automatically entering and leaving the door. The system of automatic entry and exit door includes: a single door opener unit, which is fixed to the door, and the door opener unit can produce force to open or close the door; a door opener control unit, which is placed inside the door opener unit and carries out signal transmission with the door opener unit to control the action of the door opener unit; and a main control unit, which is located in a robot or intelligent vehicle, and a door opener control unit. The door opener control unit carries out signal transmission and conducts the command of opening or closing the door. The automatic access and exit system provided by the utility model can automatically enter or exit glass doors, automatic doors, fire doors and so on to reach the desired position when the robot or intelligent vehicle is conducting the tasks of guiding and delivering goods, realizing the automatic access and exit of the robot or intelligent vehicle to achieve the desired purpose, and completing the tasks of the service personnel from the tedious task. Release from repetitive labor.
【技术实现步骤摘要】
自动进出门的系统
本技术属于自动控制
,具体涉及一种自动进出门的系统,尤其涉及一种机器人或智能车辆自动进出门的系统。
技术介绍
随着智能设备的不断发展,许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现,更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱出来,由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣,更可以减少酒店的人员成本,是未来科技的一个发展趋势。专利技术人发现,机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务的情况下,需要路过玻璃门、自动门、防火门等等以到达所需要的位置,因此,有必要开发一种机器人或智能车辆自动进出门的系统。公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动进出门的技术方案,确保机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务的情况下,可以自动根据需要进入或退出玻璃门、自动门、防火门等等以到达所需要的位置,以解决上述不足之处。为了实现上述目的,本技术提供了一种自动进出门的系统。该自动进出门的系统包括:开门器单元单,其与门固定连接,所述开门器单元能够产生作用力使门打开或关闭;开门器控制单元,其置于开门器单元内部,并与所述开门器单元进行信号传输,控制控制开门器单元的动作;以及主控单元,其位于机器人或智能车上,与所述开门器控制单元进行信号传输,传导开门或关门命令。进一步的,所述开门器控制单元与所述开门器单元之间通过有线通信方式进行信号传输;进一步的,所述主控单元与所述开门器控制 ...
【技术保护点】
1.一种自动进出门的系统,其特征在于,所述系统包括:开门器单元(101),其与门固定连接,所述开门器单元(101)能够产生作用力使门打开或关闭;开门器控制单元(102),其置于开门器单元(101)内部,并与所述开门器单元(101)进行信号传输,控制控制开门器单元(101)的动作;以及主控单元(103),其位于机器人或智能车上,与所述开门器控制单元(102)进行信号传输,传导开门或关门命令。
【技术特征摘要】
1.一种自动进出门的系统,其特征在于,所述系统包括:开门器单元(101),其与门固定连接,所述开门器单元(101)能够产生作用力使门打开或关闭;开门器控制单元(102),其置于开门器单元(101)内部,并与所述开门器单元(101)进行信号传输,控制控制开门器单元(101)的动作;以及主控单元(103),其位于机器人或智能车上,与所述开门器控制单元(102)进行信号传输,传导开门或关门命令。2.根据权利要求1所述的自动进出门的系统,其特征在于,所述开门器控制单元(102)与所述开门器单元(101)之间通过有线通信方式进行信号传输;所述主控单元(103)与所述开门器控制单元(102)之间通过无线通信方式进行信号传输。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:支涛,应甫臣,
申请(专利权)人:北京云迹科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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