The invention discloses a accumulation handling manipulator device, which comprises a traction wire rope and a driving component. The driving component comprises a first spade plate, a second spade plate and a driving screw. The first spade plate is fixed and connected with a first guiding block. The invention has the following beneficial effects by adopting the above technical scheme: the device can transport the stacked materials as a whole, and the transportation efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种堆积物搬运机械手装置
本专利技术涉及机械装置，具体涉及一种堆积物搬运机械手装置。
技术介绍
建筑材料的种类在施工过程中需要对其进行大规模的运输。通常多成堆的建筑材料采用行车等吊装设备，对其进行吊运。这种吊运方式是通过分批进行吊运的。其吊运效率不见人意。如果可以对整个材料堆进行整体搬运移除，那么其搬运效率将大大提高。而现却没有相关的设备能实现堆放的建筑材料的整体运输。
技术实现思路
本专利技术提供了一种堆积物搬运机械手装置，该装置能对堆放的材料进行整体运输，效率极高。本专利技术提供了下述技术方案：一种堆积物搬运机械手装置，包括牵引钢丝绳、驱动组件。所述驱动组件包括第一铲板、第二铲板、驱动丝杠，所述第一铲板固定连接有第一导向块。所述第二铲板固定连接有第二导向块，所述驱动丝杠的圆柱表面含有正牙螺纹和反牙螺纹，所述第一导向块设有正牙内螺纹，所述第二导向块设有反牙内螺纹，所述驱动丝杠的所述正牙螺纹与所述第一导向块的所述正牙内螺纹旋合，所述驱动丝杠的所述反牙螺纹与所述第二导向块的所述反牙内螺纹相旋合，所述驱动丝杠的一端与电动机的电机轴固定连接。所述第一铲板、第二铲板为L形折弯件，且所述第一铲板、第二铲板设有加强件。所述牵引钢丝绳的一端与第一导向块固定连接，另一端与第二导向块固定连接。本专利技术采用上述技术方案具有以下有益效果：该装置通过所述第一铲板与所述第二铲板的相互作用同时在正反牙螺纹的作用下同时向中间移动，将堆积物整体铲起，与地面隔离。铲起后，所述第一铲板与所述第二铲板的底板重叠，从而便于托其堆积物，避免散落。然后通过牵引钢丝绳与行车的挂钩连接，进行装置吊运，将堆...
【技术保护点】
1.一种堆积物搬运机械手装置，包括牵引钢丝绳（1）、驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括第一铲板（2）、第二铲板（3）、驱动丝杠（4），所述第一铲板（2）固定连接有第一导向块（5）；所述第二铲板（3）固定连接有第二导向块（6），所述驱动丝杠（4）的圆柱表面含有正牙螺纹（7）和反牙螺纹（8），所述第一导向块（5）设有正牙内螺纹，所述第二导向块（6）设有反牙内螺纹，所述驱动丝杠（4）的所述正牙螺纹（7）与所述第一导向块（5）的所述正牙内螺纹旋合，所述驱动丝杠（4）的所述反牙螺纹与所述第二导向块（6）的所述反牙内螺纹相旋合，所述驱动丝杠（4）的一端与电动机（9）的电机轴（10）固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种堆积物搬运机械手装置，包括牵引钢丝绳（1）、驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括第一铲板（2）、第二铲板（3）、驱动丝杠（4），所述第一铲板（2）固定连接有第一导向块（5）；所述第二铲板（3）固定连接有第二导向块（6），所述驱动丝杠（4）的圆柱表面含有正牙螺纹（7）和反牙螺纹（8），所述第一导向块（5）设有正牙内螺纹，所述第二导向块（6）设有反牙内螺纹，所述驱动丝杠（4）的所述正牙螺纹（7）与所述第一导向块（5）的所述正牙内螺纹旋合，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许君军，林瑜，吴宗昆，
申请(专利权)人：海安格瑞姆机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。