The invention discloses an intelligent handling robot with cleaning function, which includes a car body. Walking wheels are installed at the bottom corner of the car body, and a box body is fixed at the top of the car body. A control cabinet is fixed at one side of the inner bottom of the box body, and a water jet pipe is fixed at one end of the car body, and a water jet is fixed at the other side of the inner bottom of the box body. The inner bottom end of the tank is successively equipped with a frequency conversion motor and a vacuum cleaner body. The end end of the frequency conversion motor and the vacuum cleaner body are connected with a cleaning brush disc and a vacuum hood through the car body, respectively. The bottom end of the car body is fixed with a drying component, and the top of the box body is fixed with a suction disc body. The device has the advantages of simple and reasonable structure design, convenient operation, easy adjustment, effective road cleaning, safety and stability, wide application range, and is conducive to promotion and popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种具有清理功能的智能化搬运机器人
本专利技术属于搬运机器人
,具体涉及一种具有清理功能的智能化搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是专门用于智能车间的用来代替人力搬运货物的机器人,也称AGV小车,随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV系统它指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。但是现有AGV小车在沿着电磁轨道运行时,当电磁轨道上覆盖有灰尘等杂质时,会对小车的判断产生影响,有可能影响到小车的运行轨迹,甚至使得小车脱轨,从而对搬运工作产生影响;其次在对地面进行清扫的时候容易出现扬尘,且清扫后的灰尘不能及时收集,同样影响小车的运行轨迹。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有清理功能的智能化搬运机器人,结构设计简单合理,操作方便,便于调节,有效的对路面进行清理,安全稳定,适用范围广,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种具有清理功能的智能化搬运机器人,包括车体,所述车体的底部拐角处均安装有行走轮,且车体的顶部固定连接有箱体,所述箱体的内部底端一侧固定安装有控制柜,且车体的一端固定安装有喷水管,所述箱体的内部底端另一侧固定安装有与喷水管连通的储水箱,且箱体的内部底端依次安装有变频电机和吸尘器本体,所述变频电机和吸尘器本体的端部均贯穿车体分别连接有清扫刷盘和吸尘罩,且车体的底部另一端固定安装有烘干组件,所述箱体的顶部固定安装有吸盘本体,且箱体的内部顶端固定安装有与吸盘本体通过 ...
【技术保护点】
1.一种具有清理功能的智能化搬运机器人,包括车体,其特征在于:所述车体的底部拐角处均安装有行走轮,且车体的顶部固定连接有箱体,所述箱体的内部底端一侧固定安装有控制柜,且车体的一端固定安装有喷水管,所述箱体的内部底端另一侧固定安装有与喷水管连通的储水箱,且箱体的内部底端依次安装有变频电机和吸尘器本体,所述变频电机和吸尘器本体的端部均贯穿车体分别连接有清扫刷盘和吸尘罩,且车体的底部另一端固定安装有烘干组件,所述箱体的顶部固定安装有吸盘本体,且箱体的内部顶端固定安装有与吸盘本体通过管道连通的气泵组件,所述箱体的顶部中间部位转动连接有伸缩杆,且伸缩杆的顶部固定连接有横梁,所述横梁的一端固定安装有电动葫芦,且横梁的另一端安装有导向轮,所述电动葫芦的表面缠绕有钢丝绳,且钢丝绳的端部穿过导向轮固定连接有吊篮。
【技术特征摘要】
1.一种具有清理功能的智能化搬运机器人,包括车体,其特征在于:所述车体的底部拐角处均安装有行走轮,且车体的顶部固定连接有箱体,所述箱体的内部底端一侧固定安装有控制柜,且车体的一端固定安装有喷水管,所述箱体的内部底端另一侧固定安装有与喷水管连通的储水箱,且箱体的内部底端依次安装有变频电机和吸尘器本体,所述变频电机和吸尘器本体的端部均贯穿车体分别连接有清扫刷盘和吸尘罩,且车体的底部另一端固定安装有烘干组件,所述箱体的顶部固定安装有吸盘本体,且箱体的内部顶端固定安装有与吸盘本体通过管道连通的气泵组件,所述箱体的顶部中间部位转动连接有伸缩杆,且伸缩杆的顶部固定连接有横梁,所述横梁的一端固定安装有电动葫芦,且横梁的另一端安装有导向轮,所述电动葫芦的表面缠绕有钢丝绳,且钢丝绳的端部穿过导向轮固定连接有吊篮。2.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的智能化搬运机器人,其特征在于:所述车体的底部两侧焊接有呈八字型设置的挡板,且箱体的表面铰接有检修门。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:项卫锋,
申请(专利权)人:安徽宇锋智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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