一种大行程伸缩机构制造技术

本发明专利技术公开了一种大行程伸缩机构，属于机械伸缩设备领域，包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂，第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴之间通过第一传动机构传动连接，第一传动机构包括相互传动的前传动轮和后传动轮，前传动轮与第一转轴固定连接，后传动轮与第二转轴固定连接，第二转轴用于连接终端臂。本发明专利技术的优点在于使得伸缩更为稳定，伸缩行程更长。

A Large-stroke Telescopic Mechanism

The invention discloses a large stroke telescopic mechanism, which belongs to the field of mechanical telescopic equipment, including the first rotating shaft, the second rotating shaft and the first driving arm. The two ends of the first driving arm are rotated and connected with the first rotating shaft and the second rotating shaft respectively. The first driving arm rotates around the first rotating shaft under the action of a driver, and the first rotating shaft and the second rotating shaft are driven and connected by the first driving mechanism. The first drive mechanism comprises a front drive wheel and a rear drive wheel which are mutually driven. The front drive wheel is fixed with the first rotating shaft, the rear drive wheel is fixed with the second rotating shaft, and the second rotating shaft is used to connect the terminal arm. The advantages of the present invention are that the expansion is more stable and the expansion stroke is longer.

【技术实现步骤摘要】
一种大行程伸缩机构
本专利技术涉及一种大行程伸缩机构，属于机械伸缩设备领域。
技术介绍
在国内现有的伸缩机构大多通过多层直线滑轨堆叠，或采用多层丝杆嵌套等直线运动叠加的方式来实现大行程伸缩的功能，在伸缩的过程中，对于单层直线运动而言，负载和支撑点之间的力臂过长，容易造成伸缩机构整体晃动，影响所连接的业务模块的工作效率；另外，市场上同时也出现了通过多个X型剪叉臂形式的伸缩机构来实现伸缩，但是这种剪叉臂形式的伸缩机构，会有很多传动臂，每两个传动臂之间相互铰接，所以整体上会有很多铰接位置，而这些铰接位置由于存在间隙问题，伸缩稳定性很差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种大行程伸缩机构，使得伸缩更为稳定，伸缩行程更长。解决上述技术问题，专利技术采用如下技术方案：一种大行程伸缩机构，包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂，第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴之间通过第一传动机构传动连接，第一传动机构包括相互传动的前传动轮和后传动轮，前传动轮与第一转轴固定连接，后传动轮与第二转轴固定连接，第二转轴用于连接终端臂。采用专利技术的有益效果：本专利技术中，采用的是单节臂转动的形式，比如当第一传动臂被驱动器所驱动发生顺时针转动时，由于第一传动机构中，前传动轮是固定，所以第一传动臂发生转动或摆动时，会带动后传动轮相对于第一传动臂发生转动，且后传动轮的转动方向与第一传动臂的转动方向相反，是逆时针转动，由于后传动轮是与第二转轴固定，也就相当于第二转轴发生逆时针转动，如果将终端臂直接与第二转轴固定连接，则相当于终端臂相对于第一传动臂发生逆时针转动。这种单节臂结构的伸缩机构相对于直线型滑动方式而言，伸缩过程的力臂相对短，整体稳定性更好；相对于剪叉臂形式的伸缩机构而言，本专利技术中的传动臂更少，也就相应减少了传动臂之间的铰接位置，铰接位置少，伸缩时的不稳定性也相应会减少，同时，本专利技术中的这种结构，可以让伸缩行程更长，比如第一传动臂的长度为L，那伸缩机构伸出到最大行程时，第一传动臂可以实现完全水平状态或完全竖直状态，也就是伸缩行程基本与第一传动臂的长度相等，但是剪叉臂结构的伸缩机构，如果传动臂的长度为L，其伸缩行程是不能实现与传动臂的长度相等的，相应的，本专利技术的回缩尺寸也更小。作为优选，所述伸缩机构依次包括第一转轴、第二转轴……第N+1转轴，所述N大于等于2，所述终端臂与第N+1转轴固定连接，相邻的转轴之间连接有传动臂，依次分别为第一传动臂、第二传动臂……第N传动臂，相邻的转轴之间通过传动机构传动，依次分别为第一传动机构、第二传动机构……第N传动机构，每个传动机构包括前传动轮、后传动轮，所述伸缩机构满足：第N传动机构中的前传动轮与第N-1传动臂固定连接，第N传动机构中的后传动轮与第N+1转轴固定连接；第N传动臂一端与第N转轴固定连接，第N传动臂的另一端与第N+1转轴转动连接。作为优选，当伸缩机构仅包括第一转轴、第二转轴时，所述终端臂与第二转轴固定连接，第一传动机构的传动比为1:1。作为优选，第一传动机构的传动比为2:1，第二传动机构至第N-1传动机构的传动比均为1:1，第N传动机构的传动比为1:2。作为优选，所述第一传动机构和/或第N传动机构为链传动机构或带传动机构或齿轮齿条传动机构或连杆传动机构。作为优选，所述第一传动机构和/或第N传动机构为链传动机构，链传动机构包括第一链条和第二链条，所述第一链条和第二链条之间连接有调节长度用的调节拉索。作为优选，所述第一传动臂，包括第一容置空腔，所述第一传动机构至少部分安装在第一容置空腔内；和/或，所述第N传动臂包括第N容置空腔，所述第N传动机构至少部分安装在第N容置空腔内。作为优选，所述第N传动机构中的前齿轮固定连接有第N-1齿轮支架，所述齿轮支架与第N-1传动臂固定连接。作为优选，所述齿轮支架径向延伸有环状凸台，所述环状凸台沿轴向方向夹装在第N-1传动臂和第N传动臂之间。作为优选，所述驱动器包括驱动源和传动构件，所述传动构件的传动方式为链传动或带传动或齿轮传动或连杆传动。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术实施例一的结构示意图；图2为本专利技术实施例一爆炸示意图；图3为本专利技术实施例一的传动原理示意图；图4为本专利技术实施例一的伸缩示意图；图5为本专利技术实施例二的结构示意图一；图6为专利技术实施例二的结构示意图二；图7为本专利技术实施例二的爆炸示意图；图8为本专利技术实施例二的传动原理示意图；图9为本专利技术实施例二的伸缩示意图；图10为本专利技术实施例三的传动原理示意图；图11为本专利技术实施例四的传动原理示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于专利技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。实施例一：如图1至图4所示，本实施例为一种伸缩机构，包括固定座50，固定座50上设有轴孔，伸缩机构还包括第一转轴101、第二转轴102、第一传动臂201，第一转轴101安装在固定座50的轴孔内，第一传动臂201两端分别与第一转轴101和第二转轴102转动连接，所述第一传动臂201受一驱动器作用下实现绕第一转轴101转动，第一转轴101和第二转轴102之间通过第一传动机构传动连接，第一传动机构包括相互传动的前传动轮301a和后传动轮301b，其中前传动轮301a与第一转轴101固定连接，后传动轮301b与第二转轴102固定连接，第二转轴102用于连接终端臂4。本实施例中，采用的是单节臂转动的形式，比如当第一传动臂201被驱动器所驱动发生顺时针转动时，由于第一传动机构中，前传动轮301a的位置是相对固定，所以第一传动臂201发生转动或摆动时，会带动后传动轮301b相对于第一传动臂201发生转动，且后传动轮301b的转动方向与第一传动臂201的转动方向相反，是逆时针转动，由于后传动轮301b是与第二转轴102固定，也就相当于第二转轴102发生逆时针转动，如果将终端臂4直接与第二转轴102固定连接，则相当于终端臂4相对于第一传动臂201发生逆时针转动，整体上实现伸缩。这种单节臂结构的伸缩机构相对于直线型滑动方式而言，伸缩过程的力臂相对短，整体稳定性更好；相对于剪叉臂形式的伸缩机构而言，本实施例中的传动臂更少，也就相应减少了传动臂之间的铰接位置，铰接位置少，伸缩时的不稳定性也相应会减少，同时，本实施例中的这种结构，可以让伸缩行程更长，比如第一传动臂201的长度为L，那伸缩机构伸出到最大行程时，第一传动臂201可以实现完全水平状态或完全竖直状态，也就是伸缩行程基本与第一传动臂201的长度相等，但是剪叉臂结构的伸缩机构，如果传动臂的长度为L，其伸缩行程是不能实现与传动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大行程伸缩机构，其特征在于，包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂，第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴之间通过第一传动机构传动连接，第一传动机构包括相互传动的前传动轮和后传动轮，前传动轮与第一转轴固定连接，后传动轮与第二转轴固定连接，第二转轴用于连接终端臂。

【技术特征摘要】
1.一种大行程伸缩机构，其特征在于，包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂，第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴之间通过第一传动机构传动连接，第一传动机构包括相互传动的前传动轮和后传动轮，前传动轮与第一转轴固定连接，后传动轮与第二转轴固定连接，第二转轴用于连接终端臂。2.如权利要求1所述的一种大行程伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构依次包括第一转轴、第二转轴……第N+1转轴，所述N大于等于2，所述终端臂与第N+1转轴固定连接，相邻的转轴之间连接有传动臂，依次分别为第一传动臂、第二传动臂……第N传动臂，相邻的转轴之间通过传动机构传动，依次分别为第一传动机构、第二传动机构……第N传动机构，每个传动机构包括前传动轮、后传动轮，所述伸缩机构满足：第N传动机构中的前传动轮与第N-1传动臂固定连接，第N传动机构中的后传动轮与第N+1转轴固定连接；第N传动臂一端与第N转轴固定连接，第N传动臂另一端与第N+1转轴转动连接。3.如权利要求1所述的一种大行程伸缩机构，其特征在于，当伸缩机构仅包括第一转轴、第二转轴时，所述终端臂与第二转轴固定连接，第一传动机构的传动比为1:1。4.如权利要求2所述的一种大行程伸缩机构，其特征在于，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖华敏，吴海宇，徐泽杰，唐露，高劲军，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33