【技术实现步骤摘要】
纺丝机的升头装置
本专利技术属于化纤纺织设备
，具体涉及一种纺丝机的升头装置。
技术介绍
如业界所知，经纺丝机的纺丝箱的纺丝组件的喷丝板挤出的纤细熔体成纤后需依次进行冷却、上油、合股等，最终进入盛丝筒并付诸后续工序如拉伸、打包。已有技术在短纤维纺丝成纤后通常由在线作业人员（通常称“纺丝工”）手持吸丝枪（吸丝枪由管路与负压发生装置连接）将出自纺丝位即出自甬道的丝束依次引经上油辊、导丝辊、切丝导辊和丝束切断机构，而后经后续工序如初拉伸送入盛丝筒。前述过程称为升头。由于从喷丝板喷出的单根纤维的数量有数百上千根甚至更多，又由于纺丝位（习惯称“纺位”）的丝束总线密度大（丝束粗），还由于一台纺丝机有多个纺丝位，因而采用人工升头至少存在以下两处欠缺：其一，投入人力多并且在线作业人员作业强度大；其二，存在安全隐患，因为一旦欠慎而被丝束缠绕或被辊筒及，甚有可能引发事故。在公开的中国专利文献中可见诸与升头相关的技术信息，典型的如CN105603552B推荐的“一种纺丝高速卷绕机一步升头装置”，该专利虽然客观上能兑现其在说明书第0013段记载的技术效果，但是由于采用了手工升头（说明书第0021段），因而同样存在上述欠缺。尤其，由于该专利针对的是卷绕机的升头，因而对于熔融纺丝短纤维自动升头即对纺丝机的自动升头不具有可借鉴的技术启示。针对上述已有技术状况，有必要改进，为此本申请人作了有益的设计并且形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于以机械化自动方式完成升头而得以节省宝贵的劳动力资源并且显著减轻在线作业人员的作业强度以及保障在线作业人员的...
【技术保护点】
1.一种纺丝机的升头装置，所述的纺丝机包括设置在对应于机架墙板(5)的上部的纺丝箱(1)，该纺丝箱(1)具有复数个纺丝位，每个纺丝位对应有一甬道(2)和一用于对出自甬道(2)的丝束上油并且将上油后的丝束朝着预拉伸机构(3)的方向引导的丝束上油引导机构(4)，甬道(2)在对应于纺丝箱(1)的下方的位置固定在机架墙板(5)的机架墙板上部平台(51)上并且该甬道(2)的下部伸展到机架墙板上部平台(51)的下方，丝束上油引导机构(4)在对应于甬道(2)的下部的位置设置在机架墙板(5)上，预拉伸机构(3)在对应于丝束上油引导机构(4)的右方的位置设置在地坪上；其特征在于所述的升头装置包括一甬道自动收口机构(6)、一自动吸丝机械手(7)和一丝束自动切断机构(8)，甬道自动收口机构(6)的数量与所述甬道(2)的数量相等并且与甬道(2)的下部配接，自动吸丝机械手(7)左右移动地设置在地坪上，由该自动吸丝机械手(7)吸取由甬道自动收口机构(6)引出的丝束并且将吸取的丝束在途经所述丝束上油引导机构(4)的状态下牵引至丝束自动切断机构(8)，而该丝束自动切断机构(8)在对应于所述预拉伸机构(3)的左侧的位置...
【技术特征摘要】
1.一种纺丝机的升头装置，所述的纺丝机包括设置在对应于机架墙板(5)的上部的纺丝箱(1)，该纺丝箱(1)具有复数个纺丝位，每个纺丝位对应有一甬道(2)和一用于对出自甬道(2)的丝束上油并且将上油后的丝束朝着预拉伸机构(3)的方向引导的丝束上油引导机构(4)，甬道(2)在对应于纺丝箱(1)的下方的位置固定在机架墙板(5)的机架墙板上部平台(51)上并且该甬道(2)的下部伸展到机架墙板上部平台(51)的下方，丝束上油引导机构(4)在对应于甬道(2)的下部的位置设置在机架墙板(5)上，预拉伸机构(3)在对应于丝束上油引导机构(4)的右方的位置设置在地坪上；其特征在于所述的升头装置包括一甬道自动收口机构(6)、一自动吸丝机械手(7)和一丝束自动切断机构(8)，甬道自动收口机构(6)的数量与所述甬道(2)的数量相等并且与甬道(2)的下部配接，自动吸丝机械手(7)左右移动地设置在地坪上，由该自动吸丝机械手(7)吸取由甬道自动收口机构(6)引出的丝束并且将吸取的丝束在途经所述丝束上油引导机构(4)的状态下牵引至丝束自动切断机构(8)，而该丝束自动切断机构(8)在对应于所述预拉伸机构(3)的左侧的位置设在所述机架墙板(5)上。2.根据权利要求1所述的纺丝机的升头装置，其特征在于所述甬道自动收口机构(6)包括丝束收口箱(61)、导杆框(62)、丝束收口斗(63)和丝束收口斗前后位移作用缸(64)，在丝束收口箱(61)的丝束收口箱顶板(611)上并且位于丝束收口箱顶板(611)的居中位置开设有一甬道配接孔(6111)，由该甬道配接孔(6111)与所述甬道(2)的下部配接而使甬道(2)与丝束收口箱(61)的丝束收口箱腔(612)相通，在丝束收口箱(61)的丝束收口箱后板(613)的下部构成有一收口斗让位腔(6131)，其中，所述丝束收口箱(61)的底部是不封闭的，导杆框(62)的前端套固在丝束收口箱(61)外，而导杆框(62)的后端以水平悬臂状态伸展到丝束收口箱(61)的后方，并且在导杆框(62)的左侧固定有一对丝束收口斗左导杆座(621)，在该对丝束收口斗左导杆座(621)之间固定有一丝束收口斗左导杆(6211)，而在导杆框(62)的右侧固定有一对丝束收口斗右导杆座(622)，在该对丝束收口斗右导杆座(622)之间固定有一丝束收口斗右导杆(6221)，丝束收口斗前后位移作用缸(64)以水平悬臂状态固定在导杆框(62)的后侧中部，该丝束收口斗前后位移作用缸(64)的丝束收口斗前后位移作用缸柱(641)穿过开设在导杆框(62)的后侧中部的丝束收口斗前后位移作用缸柱让位孔(623)并且与丝束收口斗(63)连接，而该丝束收口斗(63)在对应于所述收口斗让位腔(6131)的位置插入或退出丝束收口箱腔(612)，并且在丝束收口斗(63)的左侧固定有一丝束收口斗左滑动套连接脚(631)，在该丝束收口斗左滑动套连接脚(631)的末端固定有一丝束收口斗左滑动套(6311)，该丝束收口斗左滑动套(6311)与所述的丝束收口斗左导杆(6211)滑动配合，在丝束收口斗(63)的右侧固定有一丝束收口斗右滑动套连接脚(632)，在该丝束收口斗右滑动套连接脚(632)的末端固定有一丝束收口斗右滑动套(6321)，该丝束收口斗右滑动套(6321)与所述的丝束收口斗右导杆(6221)滑动配合，在丝束收口斗(63)的底部构成有一收丝口(633)。3.根据权利要求2所述的纺丝机的升头装置，其特征在于所述的丝束收口斗前后位移作用缸(64)为气缸；所述的丝束收口斗左滑动套连接脚(631)以及丝束收口斗右滑动套连接脚(632)的形状呈U字形；在所述导杆框(62)的前侧设置有一导杆框位置信号传感器(624)；在所述丝束收口斗(63)的后侧下部并且在对应于所述丝束收口斗前后位移作用缸柱(641)的位置固定有一作用缸柱连接架(634)，丝束收口斗前后位移作用缸柱(641)与该作用缸柱连接架(634)连接。4.根据权利要求1所述的纺丝机的升头装置，其特征在于所述的自动吸丝机械手(7)包括小车架前导轨(71a)、小车架后导轨(71b)、小车架(72)、小车架自动行走驱动装置(73)、废丝箱(74)、吸丝嘴升降装置(75)、吸丝嘴前后位移装置(76)、吸丝嘴(77)和废丝导管(78)，小车架前导轨(71a)与小车架后导轨(71b)彼此前后并行并且敷设在所述的地坪上，小车架(72)的底部与小车架前导轨(71a)以及小车架后导轨(71b)构成滚动副，小车架自动行走驱动装置(73)设置在小车架(72)的底部左端，废丝箱(74)设置在小车架(72)上，吸丝嘴升降装置(75)设置在小车架(72)的右侧，吸丝嘴前后位移装置(76)连接在吸丝嘴升降装置(75)的右侧，吸丝嘴(77)前后移动地与吸丝嘴前后位移装置(76)传动配合，废丝导管(78)连接在吸丝嘴(77)与废丝箱(74)之间。5.根据权利要求4所述的纺丝机的升头装置，其特征在于在所述小车架(72)的底部右端转动地设置有一小车架滚轮轴(721)，在该小车架滚轮轴(721)的前端固定有一小车架滚轮轴前滚轮(7211)，而在小车架滚轮轴(721)的后端固定有一小车架滚轮轴后滚轮(7212)，小车架滚轮轴前滚轮(7211)与所述的小车架前导轨(71a)形成滚动副，而小车架滚轮轴后滚轮(7212)与所述的小车架后导轨(71b)形成滚动副，其中，在所述小车架(72)的底部右端并且在对应于所述小车架滚轮轴(721)的前端的位置固定有一小车架滚轮轴前支承轴承座(722)，而在对应于小车架滚轮轴(721)的后端的位置固定有一小车架滚轮轴后支承轴承座(723)，小车架滚轮轴(721)的前端转动地支承在小车架滚轮轴前支承轴承座(722)上，而小车架滚轮轴(721)的后端转动地支承在小车架滚轮轴后支承轴承座(723)上。6.根据权利要求4所述的纺丝机的升头装置，其特征在于所述的小车架自动行走驱动装置(73)包括小车架自动行走驱动电机(731)、小车架自动行走驱动减速箱(732)和一对减速箱动力输出轴滚轮(733)，小车架自动行走驱动电机(731)与小车架自动行走驱动减速箱(732)传动配合并且由小车架自动行走驱动减速箱(732)连同小车架自动行走驱动电机(731)与小车架自动行走驱动减速箱固定座(7322)固定，而该小车架自动行走驱动减速箱固定座(7322)与所述小车架(72)的底部左端固定，小车架自动行走驱动减速箱(732)的小车架自动行走驱动减速箱动力输出轴(7321)的前端和后端各转动地支承在减速箱动力输出轴支承轴承座(73211)上，而该减速箱动力输出轴支承轴承座(73211)与小车架(72)的底部左端固定，一对减速箱动力输出轴滚轮(733)分别固定在小车架自动行走驱动减速箱动力输出轴(7321)的前端和后端并且分别与所述的小车架前导轨(71a)以及小车架后导轨(71b)形成滚动副，其中，所述的小车架自动行走驱动电机(731)为具有正反转功能的电机，所述的小车架自动行走驱动减速箱(732)为蜗轮箱。7.根据权利要求4所述的纺丝机的升头装置，其特征在于所述小车架(72)的右侧具有一小车架前立柱(724)和一小车架后立柱(725)，所述吸丝嘴升降装置(75)包括前升降座导轨(751)、后升降座导轨(752)、前升降座(753)、后升降座(754)、前齿条(755)、后齿条(756)、减速箱连接轴(757)、吸丝嘴升降电机(758)和吸丝嘴升降减速箱(759)，前升降座导轨(751)与所述小车架前立柱(724)的右侧固定，在该前升降座导轨(751)的前侧和后侧并且循着前升降座导轨(751)的高度方向各构成有一位置彼此对应的前升降座导轨槽(7511...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文俊，王维平，樊海彬，王宁，
申请(专利权)人：苏州软石智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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