纺丝自动收集系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种纺丝自动收集系统及方法，其包括往复机，收集桶，下料平台，所述往复机和下料平台之间设置断丝装置，还包括用于将所述下料平台上的所述收集桶转移至所述仓储的

【技术实现步骤摘要】
纺丝自动收集系统及方法


[0001]本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种丝束熔断装置及其冲压方法
。

技术介绍

[0002]化纤丝束在纺丝阶段，会通过收集桶收集纺出来的丝；收集桶通过往复机往复移动，以将丝平摊到收集桶内
。
收集桶装满后，需要更换收集桶，两收集桶之间的纺丝需要人工剪断，以便将装满的收集桶送到仓储区域，进行包装或送入下道工序
。
人工剪断需要工人定期巡视，确保及时剪断并更换收集桶，耗费人工，且易因为疏忽而造成溢出等意外情况，造成损失或生产事故
。
为实现工厂生产的智能化，剪丝
、
换桶等操作必须智能化和自动化
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种解决上述技术问题的丝束熔断装置及方法
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种纺丝自动收集系统，其包括一往复移动的往复机，还包括用以收集纺丝的收集桶，每个所述收集桶均放置或固定在一托盘上；所述往复机的一侧设置一下料平台，所述往复机和下料平台之间设置一用以切断两所述收集桶之间纺丝的断丝装置，所述断丝装置包括切断机构以及驱动所述切断机构上下移动的升降驱动机构；还包括用以检测所述收集桶是否装满的第一检测装置
、
将所述往复机上的收集桶转移至所述下料平台的转移装置
、
检测所述下料平台上是否有所述收集桶的第二检测装置；还包括一用以放置所述收集桶的仓储
、
一用于将所述下料平台上的所述收集桶转移至所述仓储的
AGV
智能叉车；所述下料平台和仓储之间的地面上设置有引导线，以标识所述
AGV
智能叉车的导引路径，用以引导所述
AGV
智能叉车行进，所述
AGV
智能叉车上设置有物体检测装置以自动检测障碍物
。
[0006]优选的，所述
AGV
智能叉车包括车体
、
设置在所述车体底部的导引摄像头
、
两个设置在所述车体正面的定位摄像头，两所述定位摄像头拍摄方向相互平行；所述导引摄像头用以拍摄所述引导线以确定所述
AGV
智能叉车的行进方向；所述定位摄像头用以分别拍摄两个设置在所述下料平台两侧的定位标识，并通过图像分析以确定所述
AGV
智能叉车的方向
。
[0007]优选的，所述定位标识包括一白色反光板，所述反光板上设置有圆形的标识；所述定位摄像头的镜头上设置有十字形标识线，用以拍摄包括圆形和十字形的图案，所述
AGV
智能叉车的控制系统分析两个所述定位摄像头同时拍摄的图案，当获得两个十字形均被圆形包裹的图案时，视为所述
AGV
智能叉车的方向已对准
。
[0008]优选的，所述往复机和下料平台之间设置一横梁，所述横梁上设置一门形的支架，所述升降驱动机构设置在所述支架上，以驱动所述切断机构上下移动；所述切断机构包括可上下移动地设置在所述升降驱动机构上的
U
字型的开口向下的安装架，所述安装架两自由端各水平设置一切断驱动装置，两所述切断驱动装置上各可水平移动地且竖直设置一安装板，两所述安装板相互平行，两所述安装板上各设置两夹板；所述安装板上的夹板与另一
所述安装板上的夹板一一对应；其中一所述安装板上的夹板上设置有导杆，所述导杆穿过所述安装板上设置的导向孔，以使得所述夹板活动设置在所述安装板上，且所述导杆上套设有压簧；其中一所述安装板的两夹板之间竖直设置一裁切刀
。
[0009]优选的，所述裁切刀为热熔裁切刀，还包括对所述裁切刀进行加热的电加热器
。
[0010]优选的，所述升降驱动机构和切断驱动装置为气缸
、
液压缸
、
电缸或伺服电机驱动的丝杠
。
[0011]优选的，所述往复机上设置有若干个相互平行的驱动辊，所述驱动辊的一端均设置有从动链轮，一电机通过一主动链轮带动一环形链条旋转，所述环形链条套设在全部所述从动链轮上，以同步带动全部所述驱动辊旋转
。
[0012]优选的，所述收集桶上设置一用于识别所述收集桶型号的
RFID
芯片，所述往复机的一侧设置有
RFID
阅读器
。
[0013]优选的，所述往复机上设置一称重装置，用以给所述收集桶称重
。
[0014]本专利技术还提供一种纺丝自动收集方法，其包括所述的纺丝自动收集系统，包括以下步骤：
[0015]S1.
通过自动输送带将空的收集桶送上往复机，以进行往复接收生产出来的纺丝；
[0016]S2.RFID
阅读器读取收集桶上的
RFID
芯片的信息，以确定收集桶的类型，包括收集桶的高度和最大装载重量；
[0017]S3.
称重装置给收集桶称重，当收集桶的装载重量到达预先设定重量或者时间时，电机带动驱动辊旋转，将收集桶送入下料平台，同时，自动输送带将空的收集桶送上往复机；然后升降驱动机构带动切断机构下降至预设的高度；切断驱动装置带动夹板向内移动夹住纺丝，切断驱动装置带动裁切刀继续向内移动，熔断纺丝；然后切断驱动装置复位，升降驱动机构复位；
[0018]S4.AGV
智能叉车调整好方向，对准下料平台上的收集桶下方的托盘，托起收集桶；
AGV
智能叉车沿引导线行走，将收集桶送入仓储，由仓储内的码垛机器人进行码垛摆放
。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1)
根据收集桶的型号和装载重量或者装载时间来自动判定收集桶是否已经装满，这样就可以适应不同型号的收集桶，而非限定使用同一种收集桶；
[0021]2)
收集桶通过转移装置自动转移收集桶，并通过
AGV
智能叉车将装满的收集桶送入仓储；
[0022]3)
通过断丝装置自动切断两个收集桶之间的纺丝，断丝装置在切断纺丝后，自动上升以避免阻碍收集桶在往复机和下料平台上的移动；
[0023]4)AGV
智能叉车通过两个圆形和十字形的图案来判断是否已经对准，从而降低了
AGV
智能叉车长期运行导致的累积误差，确保了其可以准确叉入托盘，提高了安全性
。
附图说明
[0024]图1是本专利技术俯视状态下的原理示意图；
[0025]图2是本专利技术部分结构的结构示意图；
[0026]图3是断丝装置的结构示意图；
[0027]图4是圆形和十字形的图案
。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明
。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纺丝自动收集系统，其包括一往复移动的往复机，其特征在于：还包括用以收集纺丝的收集桶，每个所述收集桶均放置或固定在一托盘上；所述往复机的一侧设置一下料平台，所述往复机和下料平台之间设置一用以切断两所述收集桶之间纺丝的断丝装置，所述断丝装置包括切断机构以及驱动所述切断机构上下移动的升降驱动机构；还包括用以检测所述收集桶是否装满的第一检测装置
、
将所述往复机上的收集桶转移至所述下料平台的转移装置
、
检测所述下料平台上是否有所述收集桶的第二检测装置；还包括一用以放置所述收集桶的仓储
、
一用于将所述下料平台上的所述收集桶转移至所述仓储的
AGV
智能叉车；所述下料平台和仓储之间的地面上设置有引导线，以标识所述
AGV
智能叉车的导引路径，用以引导所述
AGV
智能叉车行进，所述
AGV
智能叉车上设置有物体检测装置以自动检测障碍物
。2.
根据权利要求1所述的纺丝自动收集系统，其特征在于，所述
AGV
智能叉车包括车体
、
设置在所述车体底部的导引摄像头
、
两个设置在所述车体正面的定位摄像头，两所述定位摄像头拍摄方向相互平行；所述导引摄像头用以拍摄所述引导线以确定所述
AGV
智能叉车的行进方向；所述定位摄像头用以分别拍摄两个设置在所述下料平台两侧的定位标识，并通过图像分析以确定所述
AGV
智能叉车的方向
。3.
根据权利要求2所述的纺丝自动收集系统，其特征在于，所述定位标识包括一白色反光板，所述反光板上设置有圆形的标识；所述定位摄像头的镜头上设置有十字形标识线，用以拍摄包括圆形和十字形的图案，所述
AGV
智能叉车的控制系统分析两个所述定位摄像头同时拍摄的图案，当获得两个十字形均被圆形包裹的图案时，视为所述
AGV
智能叉车的方向已对准
。4.
根据权利要求1所述的纺丝自动收集系统，其特征在于，所述往复机和下料平台之间设置一横梁，所述横梁上设置一门形的支架，所述升降驱动机构设置在所述支架上，以驱动所述切断机构上下移动；所述切断机构包括可上下移动地设置在所述升降驱动机构上的
U
字型的开口向下的安装架，所述安装架两自由端各水平设置一切断驱动装置，两所述切断驱动装置上各可水平移动地且竖直设置一安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冲，卢培兴，陆韧明，李旺，
申请(专利权)人：苏州软石智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：