The invention provides a knotting device for knotting the silk thread on the silk cake, which includes: a machine base; a wire disc, which is rotated and installed on the machine base for placing the silk cake; a wire head picking mechanism, which is movably installed on the machine base, is used to find and fix the wire head on the silk cake, and the silk thread between the wire head picking mechanism and the silk cake is X segment; a wire lifting mechanism, which is movably installed on the machine base, and a wire lifting machine. The structure can rotate the winding coil and pull the X segment to form a pre-knot; the winding mechanism is movably installed on the machine base to grasp the X segment and rotate the X segment around the pre-knot to form a pre-knot; the winding mechanism is movably installed on the machine base to grasp the X segment of the winding mechanism and pull the X segment out of the pre-knot to form a pre-knot, which is compared with the existing technology. A knotting device is provided, which can knot the silk thread on the silk cake quickly, thereby improving the knotting efficiency.
【技术实现步骤摘要】
打结装置
本专利技术涉及机械领域,特别是涉及一种打结装置。
技术介绍
DTY是由POY(预取向丝)通过假捻而形成的。DTY设备是加弹机,加弹机是由拉伸变形区、定型区、卷绕区所组成的。整个流程是:原丝架→第一罗拉→加热箱→假捻器→第二罗拉→上油轮→卷绕成型装置。在原丝(POY)卷绕成丝饼后,需要对原丝进行打结,防止原丝从丝饼上脱落,现有的都是人工手动打结,在手动打结的时候,首先需要找到原丝的丝头,在找原丝丝头的时候,及其的不方便,从而会导致原丝打结的效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供的一种输送机构,用于解决现有技术中在对丝饼上的原丝打结的时候,效率低下的技术问题。为了解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种打结装置,用于对丝饼上的丝线进行打结,包括:机座;线盘,转动安装在机座上,用于放置丝饼;线头拾取机构,活动安装在机座上,用于找取丝饼上的线头并固定,线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段;提线机构,活动安装在机座上,所述提线机构能够绕所述线盘转动并提拉所述X段,使所述丝线形成预打结圈;绕线机构,活动安装在机座上,用于抓取所述X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结;收线机构,活动安装在机座上,用于抓取所述绕线机构上的X段,并将所述X段从所述预打结圈拉出,使所述预结形成线结。在其中一个实施例中,所述线头拾取机构包括安装座以及真空吸管,所述真空吸管的一端活动安装在安装座上,另一端朝向丝饼设置,用于找取丝饼的线头并固定。在其中一个实施例中,所述真空吸管靠近安装有第一断线机构,所述第一断线机构用于切断绕线机构与所述真空吸管之间的X段。在其中一个实施例中, ...
【技术保护点】
1.一种打结装置,用于对丝饼上的丝线进行打结,其特征在于,包括:机座;线盘,转动安装在机座上,用于放置丝饼;线头拾取机构,活动安装在机座上,用于找取丝饼上的线头并固定,线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段;提线机构,活动安装在机座上,所述提线机构能够绕所述线盘转动并提拉所述X段,使所述丝线形成预打结圈;绕线机构,活动安装在机座上,用于抓取所述X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结;收线机构,活动安装在机座上,用于抓取所述绕线机构上的X段,并将所述X段从所述预打结圈拉出,使所述预结形成线结。
【技术特征摘要】
1.一种打结装置,用于对丝饼上的丝线进行打结,其特征在于,包括:机座;线盘,转动安装在机座上,用于放置丝饼;线头拾取机构,活动安装在机座上,用于找取丝饼上的线头并固定,线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段;提线机构,活动安装在机座上,所述提线机构能够绕所述线盘转动并提拉所述X段,使所述丝线形成预打结圈;绕线机构,活动安装在机座上,用于抓取所述X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结;收线机构,活动安装在机座上,用于抓取所述绕线机构上的X段,并将所述X段从所述预打结圈拉出,使所述预结形成线结。2.根据权利要求1所述的打结装置,其特征在于,所述线头拾取机构包括安装座以及真空吸管,所述真空吸管的一端活动安装在安装座上,另一端朝向丝饼设置,用于找取丝饼的线头并固定。3.根据权利要求2所述的打结装置,其特征在于,所述真空吸管靠近安装有第一断线机构,所述第一断线机构用于切断绕线机构与所述真空吸管之间的X段。4.根据权利要求2所述的打结装置,其特征在于,所述线头拾取机构还包括移动组件,所述移动组件用以驱动所述真空吸管靠近或者远离所述丝饼,以及驱动所述真空吸管沿所述丝饼的轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵碧璐,范林飞,宋杰,温东巍,
申请(专利权)人:杭州君辰机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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