一种无人机电动云台机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机电动云台机构，包括支撑底座、滚转控制电机、俯仰控制电机、相机、相机固定装置、相机支撑架、传感器、控制电路板及线路；支撑底座加强，后部安装控制电路板，通过安装孔与无人机框安装对接；滚转控制电机通过螺钉安装在支撑底座中间凹坑中，然后对接相机支撑架；相机支撑架分三部分：支撑架底托、左侧支撑部及右侧支撑部，左侧支撑部安装俯仰控制电机，右侧支撑部则安装轴承供相机旋转流畅；此云台不仅拆卸方便，而且具有较强的轴向抗过载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电动云台机构
本技术属于飞行器
，具体涉及一种无人机电动云台机构。
技术介绍
目前无人机在各个领域都得到了广泛的应用，其中航拍、侦查等无人机需要搭载摄像机对探测到的目标进行观察和摄像，由于无人机在飞行过程中自身的震动、大气中不稳定气流以及无人机姿态的作用，会导致摄像机处于一个较为不稳定的环境下工作，回传的画面震颤不清，此时需要用到云台系统，用来安装、固定摄像设备的支撑装置，自动调平云台，使摄像机处于一个相对稳定的工作环境，从而准确地实现对目标的观察和摄像。但是，现有技术存在以下问题：现有云台拆卸不方便，且抗过载能力过弱，无法适用弹射、筒射等起飞方式。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人机电动云台机构，该新型可以解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种无人机电动云台机构，包括安装底座、滚转控制电机、支撑架底托、左侧支撑部、相机固定架轴承、相机固定架、相机固定架压盖、俯仰控制电机、右侧支撑部、电路板及IMU传感器；所述安装底座前侧面设有电机槽，所述滚转控制电机一端固定在电机槽中，另一端与支撑架底托固定；所述左侧支撑部与右侧支撑部均固定于支撑架底托表面并位于所述支撑架底托相对的两侧；所述左侧支撑部前部设有安装孔，所述相机固定架轴承固定在安装孔上；所述相机固定架左侧面设有伸出轴，所述伸出轴固定在相机固定架轴承，所述相机固定架右侧面设有安装凸台，所述俯仰控制电机一端与右侧支撑部固定，另一端与安装凸台相接；所述俯仰控制电机的俯仰轴穿过安装凸台并固定在安装凸台上；所述相机固定架压盖上下端与相机固定架之间均通过螺栓固定；所述电路板固定在安装底座后侧面上，所述IMU传感器贴于相机固定架上表面，所述IMU传感器与电路板之间通过导线电路连接。作为本方案的进一步改进，所述相机固定架后侧面呈镂空状。作为本方案的进一步改进，所述滚转控制电机的厚度大于电机槽的深度。作为本方案的进一步改进，所述右侧支撑部上设有线槽及线孔。作为本方案的进一步改进，所述安装底座中部设有通孔。作为本方案的进一步改进，所述安装底座上设有亚克力透明罩。采用上述技术方案，由于本技术提供的一种无人机电动云台机构通过设置支撑架底托、右侧支撑部及左侧支撑部，使其组成云台相机支撑，结构简单，拆卸方便，使用于弹射、筒射灯方式起飞的无人机，可布置在无人机头，直接与机身框对接，有较强的轴向抗过载能力。附图说明图1为本实施例中无人机电动云台机构正面立体图；图2为本实施例中无人机电动云台机构反面立体图；图3为本实施例中无人机电动云台机构爆炸示意图。图中，1-安装底座，2-滚转控制电机，3-支撑架底托，4-左侧支撑部，5-相机固定架轴承，6-相机固定架，7-相机，8-相机固定架压盖，9-俯仰控制电机，10-右侧支撑部，11-控制电路板，61-安装凸台。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1至图3所示，一种无人机电动云台机构，包括安装底座1、滚转控制电机2、支撑架底托3、左侧支撑部4、相机固定架轴承5、相机固定架6、相机固定架压盖8、俯仰控制电机9、右侧支撑部10、电路板11及IMU传感器；所述安装底座1前侧面设有电机槽，所述滚转控制电机2一端固定在电机槽中，另一端与支撑架底托3固定；所述左侧支撑部4与右侧支撑部10均固定于支撑架底托3表面并位于所述支撑架底托3相对的两侧；所述左侧支撑部4前部设有安装孔，所述相机固定架轴承5固定在安装孔上；所述相机固定架6左侧面设有伸出轴，所述伸出轴固定在相机固定架轴承5，所述相机固定架6右侧面设有安装凸台61，所述俯仰控制电机9一端与右侧支撑部10固定，另一端与安装凸台相接；所述俯仰控制电机9的俯仰轴穿过安装凸台61并固定在安装凸台61上；所述相机固定架压盖8上下端与相机固定架6之间均通过螺栓固定；所述电路板11固定在安装底座1后侧面上，所述IMU传感器贴于相机固定架6上表面，所述IMU传感器与电路板11之间通过导线电路连接。安装底座1形状由无人机外形所定，此处选择圆形底座，直径130mm，底座电机槽深19.5mm，直径24mm，用于安装滚转控制电机2，以保持云台滚转姿态调整；安装底座1中间通孔用于走线。滚转控制电机2，考虑云台线路问题，选用JD-POWER4108中孔空心轴电机；滚转控制电机2固定在安装底座1上，支撑架底托3安装在滚转控制电机2上，通过滚转控制电机2的调整实现云台滚转运动。俯仰控制电机9选择与滚转控制电机2同型号电机；固定在右侧支撑部10上，相机固定架6安装在俯仰控制电机9上，通过俯仰控制电机9的调整实现相机的俯仰运动。支撑架底托3、左侧支撑部4和右侧支撑部10组成云台相机支撑，方便拆卸。支撑架底托3中间部位挖通孔，用于云台走线。左侧支撑部4，通过对应安装孔安装在支撑架底托3右侧，其上安装相机固定架轴承5，相机固定架轴承5与相机固定架6右侧轴直径8mm配合，用于支撑相机固定架俯仰转动。右侧支撑部10，通过对应安装孔安装在支撑架底托3左侧，其上安装俯仰控制电机9；右侧支撑部10上挖相应线槽和孔用于走线，并做减重处理，保证云台重心位置处于滚转轴位置。相机7安装在相机固定架压盖8与相机固定架7之间，相机7选用小蚁运动相机。相机固定架6，用于固定相机7，形状根据相机外形而定，背部镂空减重，右侧伸出轴，与相机固定架轴承5配合，左侧安装凸台与俯仰控制电机9相接，使相机固定架6可随俯仰控制电机9运动；左侧的安装凸台做线槽处理，用于传感器及相机线路走线。相机固定架压盖8，用螺栓通过安装孔与相机固定架6对接到一起，压紧相机7。IMU传感器按照底边平行于俯仰轴，侧边平行于滚转轴贴于相机固定架6上表面。控制电路板11选用BaseCamSimpleBGC3.55，安装固定在底座背面，接受IMU传感器的姿态信息，对滚转控制电机2和俯仰控制电机9进行调整，实现云台相机的姿态平衡，保持相机在稳定环境下工作。为保证无人机外观保护云台，在云台安装底座1还可以安装亚克力透明罩。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电动云台机构，其特征在于：包括安装底座(1)、滚转控制电机(2)、支撑架底托(3)、左侧支撑部(4)、相机固定架轴承(5)、相机固定架(6)、相机固定架压盖(8)、俯仰控制电机(9)、右侧支撑部(10)、电路板(11)及IMU传感器；所述安装底座(1)前侧面设有电机槽，所述滚转控制电机(2)一端固定在电机槽中，另一端与支撑架底托(3)固定；所述左侧支撑部(4)与右侧支撑部(10)均固定于支撑架底托(3)表面并位于所述支撑架底托(3)相对的两侧；所述左侧支撑部(4)前部设有安装孔，所述相机固定架轴承(5)固定在安装孔上；所述相机固定架(6)左侧面设有伸出轴，所述伸出轴固定在相机固定架轴承(5)，所述相机固定架(6)右侧面设有安装凸台(61)，所述俯仰控制电机(9)一端与右侧支撑部(10)固定，另一端与安装凸台相接；所述俯仰控制电机(9)的俯仰轴穿过安装凸台(61)并固定在安装凸台(61)上；所述相机固定架压盖(8)上下端与相机固定架(6)之间均通过螺栓固定；所述电路板(11)固定在安装底座(1)后侧面上，所述IMU传感器贴于相机固定架(6)上表面，所述IMU传感器与电路板(11)之间通过导线电路连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机电动云台机构，其特征在于：包括安装底座(1)、滚转控制电机(2)、支撑架底托(3)、左侧支撑部(4)、相机固定架轴承(5)、相机固定架(6)、相机固定架压盖(8)、俯仰控制电机(9)、右侧支撑部(10)、电路板(11)及IMU传感器；所述安装底座(1)前侧面设有电机槽，所述滚转控制电机(2)一端固定在电机槽中，另一端与支撑架底托(3)固定；所述左侧支撑部(4)与右侧支撑部(10)均固定于支撑架底托(3)表面并位于所述支撑架底托(3)相对的两侧；所述左侧支撑部(4)前部设有安装孔，所述相机固定架轴承(5)固定在安装孔上；所述相机固定架(6)左侧面设有伸出轴，所述伸出轴固定在相机固定架轴承(5)，所述相机固定架(6)右侧面设有安装凸台(61)，所述俯仰控制电机(9)一端与右侧支撑部(10)固定，另一端与安装凸台相接；所述俯仰控制电机(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳军，罗竑，梁斌，李善勋，吴海杰，陈文芳，韩晋平，张吉林，林玉祥，
申请(专利权)人：江西希德防务系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36