一种横臂升降组件及移动式放射线装置制造方法及图纸

本申请公开了一种横臂升降组件及移动式放射线装置。所述横臂升降组件包括固定柱、升降柱、滑车和横臂；所述升降柱与所述固定柱滑动连接，所述升降柱能够在升降机构的作用下相对所述固定柱升降；所述滑车与所述升降柱滑动连接；所述升降柱与所述滑车之间通过联动机构连接，以使得所述滑车和所述升降柱能够跟随彼此的运动方向上升或下降；所述横臂与所述滑车固连。本申请的横臂升降组件可以实现升降柱与滑车同步随动升降。

【技术实现步骤摘要】
一种横臂升降组件及移动式放射线装置
本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种横臂升降组件及移动式放射线装置。
技术介绍
在手术室、重症监护室或患者不便移动又需要使用放射线装置的其他场景下，移动式放射线装置(如移动式X射线装置、移动式γ射线装置等)具有特殊的应用价值。对于移动式放射线装置，为了使操作者在移动装置的过程中具有无障碍的自由视野，同时为了避免在移动过程中发生磕碰，该移动式放射线装置一般都具有可升降结构。
技术实现思路
本申请实施例之一提供一种横臂升降组件。所述横臂升降组件包括固定柱、升降柱、滑车和横臂；所述升降柱与所述固定柱滑动连接，所述升降柱能够在升降机构的作用下相对所述固定柱升降；所述滑车与所述升降柱滑动连接；所述升降柱与所述滑车之间通过联动机构连接，以使得所述滑车和所述升降柱能够以确定的相对运动关系运动；所述横臂与所述滑车固连。在一些实施例中，所述滑车和所述升降柱能够以确定的相对运动关系运动包括：所述滑车和所述升降柱能够跟随彼此的运动方向上升或下降。在一些实施例中，所述联动机构包括第一滑轮和第一绳索；所述第一绳索的第一端与所述固定柱固连，所述第一滑轮的转轴固连于所述升降柱上；所述第一绳索的第二端绕过所述第一滑轮与所述滑车固连。在一些实施例中，所述第一滑轮为双半径滑轮。在一些实施例中，所述双半径滑轮的半径比为：所述升降柱相对于所述固定柱的升降行程与所述滑车相对于所述升降柱的升降行程之比。在一些实施例中，所述升降机构能够使得所述升降柱相对所述固定柱以确定的相对运动关系运动。在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括电机，其可驱动地连接到所述联动机构上。在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括控制器，其与所述电机是可通信连接的，以控制所述电机运行并使所述滑车运动到预定位置。在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括锁定组件，在第一状态时，解除对所述联动机构的至少一个元件的锁定以使所述滑车运动，在第二状态时，锁定所述联动机构的至少一个元件以使所述滑车静止。在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括电机，其可驱动地连接到所述升降机构上。在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括控制器，其与所述电机是可通信连接的，以控制所述电机运行并使所述滑车运动到预定位置。在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括锁定组件，在第一状态时，解除对所述升降机构的至少一个元件的锁定以使所述滑车运动，在第二状态时，锁定所述升降机构的至少一个元件以使所述滑车静止。在一些实施例中，所述升降机构包括塔轮、至少一个动滑轮、弹簧和第二绳索；所述塔轮固定在所述固定柱上；所述弹簧的一端与固定柱固连，所述弹簧的另一端与所述至少一个动滑轮的转轴固连；所述第二绳索卷绕在所述至少一个动滑轮和所述塔轮上，所述第二绳索的第一端与所述固定柱固连，所述第二绳索的第二端与所述升降柱固连；所述第二绳索在所述塔轮上的卷绕方式使得所述第二绳索的第二端对所述升降柱的拉力能够平衡所述升降柱及其上组件的重力。在一些实施例中，所述升降机构包括由动滑轮和定滑轮组成的滑轮组；所述定滑轮的转轴固定于固定柱上，所述动滑轮的转轴与所述弹簧的所述另一端固连；所述第二绳索卷绕在所述滑轮组和所述塔轮上。在一些实施例中，所述塔轮由电机驱动。在一些实施例中，所述塔轮由电机驱动所述升降机构为丝杆传动机构，包括电机、螺杆和螺母；所述螺杆设置于所述固定柱上，所述电机用于驱动所述螺杆转动；所述螺母套设在所述螺杆上，所述螺母可传动地连接到所述升降柱。在一些实施例中，所述升降机构为电动缸或电动液压推杆；所述电动缸或所述电动液压推杆设置于所述固定柱上；所述电动缸或所述电动液压推杆用于推动所述升降柱上下移动。在一些实施例中，所述升降机构包括弹簧平衡器及定滑轮，所述弹簧平衡器壳体与所述固定柱固连，所述弹簧平衡器的绳索端绕过定滑轮与所述升降柱固连，所述定滑轮的转轴与所述固定柱固连。在一些实施例中，所述升降机构还包括电机，所述电机用于驱动所述弹簧平衡器收放所述绳索。本申请实施例之一提供一种移动式放射线装置。所述移动式放射线装置包括如本申请任一实施例所述的横臂升降组件。本申请实施例之一提供一种移动式放射线装置。所述移动式放射线装置包括机架以及如本申请任一实施例所述的横臂升降组件；所述固定柱设置在所述机架上，所述固定柱能够绕其自身的竖直旋转轴转动；所述横臂的悬臂端设有放射组件。附图说明本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本申请一些实施例所示的移动式放射线装置的立体结构示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的移动式放射线装置回收状态的结构示意图；图3是根据本申请一些实施例所示的横臂升降组件的结构示意图；图4是根据本申请一些实施例所示的横臂升降组件回收状态的结构示意图；图5是根据本申请一些实施例所示的电动横臂升降组件的结构示意图；图6是根据本申请又一实施例所示的横臂升降组件的结构示意图；图7是根据本申请又一实施例所示的电动横臂升降组件的结构示意图；图8是根据本申请再一实施例所示的电动横臂升降组件的结构示意图；图9是根据本申请又一实施例所示的电动横臂升降组件的结构示意图；图10是根据本申请又一实施例所示的横臂升降组件的结构示意图；以及图11是根据本申请又一实施例所示的电动横臂升降组件的结构示意图。图中，100为移动式放射线装置，110为横臂升降组件，120为机架，130为放射组件，131为球管，132为限束器，111为固定柱，112为升降柱，113为滑车，114为横臂，115为升降机构，1151为塔轮，1152为滑轮组，1153为弹簧，1154为第二绳索，1154-1第二绳索的第一端，1154-2第二绳索的第二端，1152-1为动滑轮，1152-2为定滑轮，116为联动机构，1161为第一滑轮，1162为第一绳索，1162-1为第一绳索的第一端，1162-2为第一绳索的第二端，1155塔轮电机，210为横臂升降组件，215为气弹簧，2151为压力缸，2152为活塞杆，2153为塔轮电机，2154为气弹簧电机，310为横臂升降组件，311为固定柱，312为升降柱，315为丝杆传动机构，3151为丝杆电机，3152为螺母，3153为螺杆，410为横臂升降组件，411为固定柱，412为升降柱，413为滑车，414为横臂，415为升降机构，4152为定滑轮，4153为弹簧平衡器，4154为弹簧平衡器的绳索端，4151为弹簧平衡器电机。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。本申请实施例涉及一种横臂升降组件，该横臂升降组件可以用于移动式放射线装置上，在移动式放射线装置使用时，可以调整放射源的高度和角度；在不使用或推行时，可以将其收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横臂升降组件，其特征在于，包括固定柱、升降柱、滑车和横臂；所述升降柱与所述固定柱滑动连接，所述升降柱能够在升降机构的作用下相对所述固定柱升降；所述滑车与所述升降柱滑动连接；所述升降柱与所述滑车之间通过联动机构连接，以使得所述滑车和所述升降柱能够以确定的相对运动关系运动；所述横臂与所述滑车固连。

【技术特征摘要】
1.一种横臂升降组件，其特征在于，包括固定柱、升降柱、滑车和横臂；所述升降柱与所述固定柱滑动连接，所述升降柱能够在升降机构的作用下相对所述固定柱升降；所述滑车与所述升降柱滑动连接；所述升降柱与所述滑车之间通过联动机构连接，以使得所述滑车和所述升降柱能够以确定的相对运动关系运动；所述横臂与所述滑车固连。2.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，所述滑车和所述升降柱能够以确定的相对运动关系运动包括：所述滑车和所述升降柱能够跟随彼此的运动方向上升或下降。3.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，所述联动机构包括第一滑轮和第一绳索；所述第一绳索的第一端与所述固定柱固连，所述第一滑轮的转轴固连于所述升降柱上；所述第一绳索的第二端绕过所述第一滑轮与所述滑车固连。4.如权利要求3所述的横臂升降组件，其特征在于，所述第一滑轮为双半径滑轮。5.如权利要求4所述的横臂升降组件，其特征在于，所述双半径滑轮的半径比为：所述升降柱相对于所述固定柱的升降行程与所述滑车相对于所述升降柱的升降行程之比。6.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，所述升降机构能够使得所述升降柱相对所述固定柱以确定的相对运动关系运动。7.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，还包括电机，其可驱动地连接到所述联动机构上。8.如权利要求7所述的横臂升降组件，其特征在于，还包括控制器，其与所述电机是可通信连接的，以控制所述电机运行并使所述滑车运动到预定位置。9.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，还包括锁定组件，在第一状态时，解除对所述联动机构的至少一个元件的锁定以使所述滑车运动，在第二状态时，锁定所述联动机构的至少一个元件以使所述滑车静止。10.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，还包括电机，其可驱动地连接到所述升降机构上。11.如权利要求10所述的横臂升降组件，其特征在于，还包括控制器，其与所述电机是可通信连接的，以控制所述电机运行并使所述滑车运动到预定位置。12.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，还包括锁定组件，在第一状态时，解除对所述升降机构的至少一个元件的锁定以使所述滑车运动，在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤洋，钟雪岗，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31