一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座，所述底座的顶部开设有升降槽，且升降槽的底部一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有第一齿轮，所述升降槽的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述转轴的另一端固定连接有第一连杆。本发明专利技术操作简单，通过启动第一驱动电机可以带动第一连杆进行转动，可以带动升降板向上移动，之后开启第二驱动电机可以带动移动板进行移动，从而可以对货物进行抬升，且在抬升之后可以将货物推送至货架上，有效的减少人工操作，具有一定的简便性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统
本专利技术涉及智能仓库
，尤其涉及一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统。
技术介绍
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，与传统仓库相比较具有仓储自动化水平高、管理水平高、占地面积小等诸多特点，公告号：CN106516537A本专利技术提供了一种智能化仓库的控制系统，其中所述电源单元为整个控制系统提供工作电源；所述控制调度单元建立仓库调度与监控，实现货位分配、路径选择、货物调度以及各部分状态的状态实时监控；所述移动货架控制单元由货架上位机、地面控制台、运动控制柜、移动货架组成；所述运载装置控制单元的具体工作过程为，当运载装置接收到上位机发来的指令之后,按照工作方式出、入库、货位信息以及其初始状态,获取最优工作路径,完成工作任务，在运载装置的堆垛机中有一个货叉机构,用来完成存、取货的主要动作。本专利技术结合自动控制技术、计算机技术、检测技术和通信技术,具有稳定性好、复杂度低等优点。现有的智能化仓库中，常备的机械设备就有起重机，现有起重机不具有自动卸货的功能，所以在将物品进行抬升后往往需要人工进行搬运，所以比较麻烦，使得工作效率低下，所以我们提出一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，用于解决上述所提出的问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统。本专利技术提出的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座，所述底座的顶部开设有升降槽，且升降槽的底部一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有第一齿轮，所述升降槽的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述转轴的另一端固定连接有第一连杆，所述升降槽的底部另一侧内壁上滑动连接有第二滑板，所述第二滑板的顶部转动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆转动连接，所述第一连杆的顶端转动连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部滑动连接有升降板，所述第二连杆的顶端与升降板的底部一侧转动连接，所述升降板上设有移动腔室，所述移动腔室的顶部内壁上开设有连接孔，所述移动腔室的底部内壁上滑动连接有推杆，所述推杆的顶端贯穿连接孔并延伸至升降板的上方，所述推杆的一侧顶部固定安装有移动板，所述移动腔室的底部内壁上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上固定绕设有拉绳，所述拉绳的一端与推杆的一侧固定连接。优选的，所述第二驱动电机的输出轴上固定连接有收线轴，所述拉绳的一端固定绕在收线轴。优选的，所述移动腔室的底部内壁上固定安装有滑动座，所述滑动座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，所述滑杆上滑动连接有连接板，所述推杆的底部开设有滑口，且推杆通过滑口与滑动座滑动连接，所述连接板的顶端延伸至滑动座的上方并与滑口的底部内壁固定连接。优选的，所述滑杆上套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于连接板的一侧，所述拉伸弹簧的两端分别与连接板的一侧和安装槽的一侧内壁固定连接。优选的，所述底座的顶部对称开设有两个限位槽，所述限位槽的两侧内壁上均固定安装有制动齿条，所述升降板的底部对称固定安装有两个限位柱，所述限位柱的底端延伸至限位槽内并滑动连接有固定板，所述固定板与两个制动齿条滑动连接。优选的，所述固定板上设有升降腔室，所述限位柱的底端固定连接有连接柱，所述连接柱的底端延伸至升降腔室内并与升降腔室的顶部内壁滑动连接。优选的，所述升降腔室的两侧内壁上均固定连接有移动管，且移动管内设有制动柱，所述制动柱的一端贯穿升降腔室的一侧内壁并延伸至固定板的外侧，且两个制动柱相互远离的一端均固定连接有移动齿条，所述移动齿条与制动齿条活动啮合。优选的，两个制动柱相互靠近的一端均延伸至升降腔室内并均转动连接有转杆，且两个转杆相互靠近的一端转动连接有同一个安装杆，所述连接柱的底端与安装杆的顶部固定连接，所述制动柱上套设有限位弹簧，且限位弹簧的两端分别与移动齿条的一侧和移动管的底部内壁固定连接。本专利技术的有益效果是：首先启动第一驱动电机带动第二齿轮进行转动，在第二齿轮进行转动时，可以使得第一齿轮进行转动，此时可以带动转轴进行转动，在转轴进行转动时，可以使得第一连杆进行转动，第一连杆进行转动时，就会带动升降板向上移动，所以这时第二连杆就会进行转动，在升降板向上移动时，可以使得限位柱向上移动，在限位柱向上移动时，可以带动连接柱向上移动，在连接柱向上移动时，可以带动两个转杆进行转动，拉动两个制动柱相互靠近，这时移动齿条就会进行移动，与制动齿条脱离啮合，所以固定板就会向上移动，在升降板上升完成后，关闭第一驱动电机，开启第二驱动电机，此时可以带动收线轴进行转动，在收线轴进行转动时，可以将拉绳绕设在收线轴上并带动推杆进行移动，在推杆进行移动时，就可以带动移动板进行移动，在推杆进行移动时，可以使得连接板进行在滑杆上进行滑动，此时可以拉动拉伸弹簧，使得拉伸弹簧进行移动。本专利技术操作简单，通过启动第一驱动电机可以带动第一连杆进行转动，可以带动升降板向上移动，之后开启第二驱动电机可以带动移动板进行移动，从而可以对货物进行抬升，且在抬升之后可以将货物推送至货架上，有效的减少人工操作，具有一定的简便性。附图说明图1为本专利技术提出的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统的结构主视图；图2为本专利技术提出的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统的固定板结构主视图；图3为本专利技术提出的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统的第二驱动电机结构俯视图；图4为本专利技术提出的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统的A结构放大图；图5为本专利技术提出的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统的B结构放大图。图中：1底座、2升降槽、3转轴、4第一齿轮、5第一驱动电机、6第二齿轮、7第一连杆、8第一滑板、9第二滑板、10第二连杆、11升降板、12限位槽、13限位柱、14制动齿条、15固定板、16移动腔室、17连接孔、18滑动座、19安装槽、20滑杆、21推杆、22移动板、23第二驱动电机、24收线轴、25拉绳、26连接板、27拉伸弹簧、28升降腔室、29连接柱、30安装杆、31转杆、32移动管、33制动柱、34限位弹簧、35移动齿条。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。实施例参考图1-5，本实施例中提出了一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座1，底座1的顶部开设有升降槽2，且升降槽2的底部一侧内壁上转动连接有转轴3，转轴3的一端固定安装有第一齿轮4，升降槽2的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机5，且第一驱动电机5的输出轴上固定安装有第二齿轮6，第一齿轮4和第二齿轮6相啮合，转轴3的另一端固定连接有第一连杆7，升降槽2的底部另一侧内壁上滑动连接有第二滑板9，第二滑板9的顶部转动连接有第二连杆10，第一连杆7和第二连杆10转动连接，第一连杆7的顶端转动连接有第一滑板8，第一滑板8的顶部滑动连接有升降板11，第二连杆10的顶端与升降板11的底部一侧转动连接，升降板11上设有移动腔室16，移动腔室16的顶部内壁上开设有连接孔17，移动腔室16的底部内壁上滑动连接有推杆21，推杆21的顶端贯穿连接孔17并延伸至升降板11的上方，推杆21的一侧顶部固定安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有升降槽(2)，且升降槽(2)的底部一侧内壁上转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的一端固定安装有第一齿轮(4)，所述升降槽(2)的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机(5)，且第一驱动电机(5)的输出轴上固定安装有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)相啮合，所述转轴(3)的另一端固定连接有第一连杆(7)，所述升降槽(2)的底部另一侧内壁上滑动连接有第二滑板(9)，所述第二滑板(9)的顶部转动连接有第二连杆(10)，所述第一连杆(7)和第二连杆(10)转动连接，所述第一连杆(7)的顶端转动连接有第一滑板(8)，所述第一滑板(8)的顶部滑动连接有升降板(11)，所述第二连杆(10)的顶端与升降板(11)的底部一侧转动连接，所述升降板(11)上设有移动腔室(16)，所述移动腔室(16)的顶部内壁上开设有连接孔(17)，所述移动腔室(16)的底部内壁上滑动连接有推杆(21)，所述推杆(21)的顶端贯穿连接孔(17)并延伸至升降板(11)的上方，所述推杆(21)的一侧顶部固定安装有移动板(22)，所述移动腔室(16)的底部内壁上固定安装有第二驱动电机(23)，所述第二驱动电机(23)的输出轴上固定绕设有拉绳(25)，所述拉绳(25)的一端与推杆(21)的一侧固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有升降槽(2)，且升降槽(2)的底部一侧内壁上转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的一端固定安装有第一齿轮(4)，所述升降槽(2)的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机(5)，且第一驱动电机(5)的输出轴上固定安装有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)相啮合，所述转轴(3)的另一端固定连接有第一连杆(7)，所述升降槽(2)的底部另一侧内壁上滑动连接有第二滑板(9)，所述第二滑板(9)的顶部转动连接有第二连杆(10)，所述第一连杆(7)和第二连杆(10)转动连接，所述第一连杆(7)的顶端转动连接有第一滑板(8)，所述第一滑板(8)的顶部滑动连接有升降板(11)，所述第二连杆(10)的顶端与升降板(11)的底部一侧转动连接，所述升降板(11)上设有移动腔室(16)，所述移动腔室(16)的顶部内壁上开设有连接孔(17)，所述移动腔室(16)的底部内壁上滑动连接有推杆(21)，所述推杆(21)的顶端贯穿连接孔(17)并延伸至升降板(11)的上方，所述推杆(21)的一侧顶部固定安装有移动板(22)，所述移动腔室(16)的底部内壁上固定安装有第二驱动电机(23)，所述第二驱动电机(23)的输出轴上固定绕设有拉绳(25)，所述拉绳(25)的一端与推杆(21)的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述第二驱动电机(23)的输出轴上固定连接有收线轴(24)，所述拉绳(25)的一端固定绕在收线轴(24)上。3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述移动腔室(16)的底部内壁上固定安装有滑动座(18)，所述滑动座(18)的顶部开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆(20)，所述滑杆(20)上滑动连接有连接板(26)，所述推杆(21)的底部开设有滑口，且推杆(21)通过滑口与滑动座(18)滑动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江绍庭，冯雨，冯华中，
申请(专利权)人：江门南桂起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44