The invention discloses an electric vehicle ramp standing and starting control method. The ramp standing is: 1.1. MCU automatically enters the ramp state by controlling the gear information, torque instructions and the speed of the driving motor according to the transmission of VCU; 1.2. EPB controller receives the warning information of judging the duration of the ramp state of MCU and motor temperature overheating; when the ramp state of MCU lasts 10 seconds, EPB controller Control EPB motor action; EPB controller controls EPB motor action when MCU enters ramp state and reports motor temperature overtemperature warning; 1.3, MCU receives EPB controller action completion state, gradually unloads drive motor torque; ramp start anti-slip is: 2.1, when VCU judges running operation is climbing, send torque instruction to MCU; 2.2, MCU executes torque output according to VCU instruction; When the executive torque is greater than the tightening torque recorded in the EPB controller, the EPB motor is controlled to unlock. The invention has the advantages of improving the reliability of the electric vehicle ramp and optimizing the starting strategy of the electric vehicle ramp.
【技术实现步骤摘要】
电动汽车坡道驻坡、起步控制方法
本专利技术涉及电动汽车控制方法,尤其是涉及电动汽车坡道驻坡、起步控制方法。
技术介绍
电动汽车上坡行驶时,由于重力作用,汽车存在下滑趋势,特别是在坡道停车、起步时,经常由于出现溜坡现象而造成安全事故的发生。因此,电动汽车自动驻坡和起步对安全行驶非常重要。纯电动汽车以电机为动力源,为了解决溜坡现象,采取的方法多是通过控制驱动电机进入零转速模式,通过对驱动电机堵转来实现驻坡;但是,该方法存在的不足是:由于驱动电机特性,在堵转时电机温升急快,短时间内就能达到驱动电机的极限温度,这就使得驱动电机无法完成堵转要求而出现溜坡现象、或者驻坡后无法完成爬坡起步。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种电动汽车坡道驻坡、起步控制方法,以解决由于驱动电机温升导致的溜坡或无法爬坡现象。为实现上述目的,本专利技术采取下述技术方案:本专利技术所述的电动汽车坡道驻坡、起步控制方法,包括坡道驻坡和坡道起步防溜坡步骤;所述坡道驻坡步骤为:步骤1.1、MCU根据VCU发送的档位信息、扭矩指令、驱动电机的转速状态,控制所述驱动电机自动进入驻坡状态,记录驱动电机的堵转扭矩,并将所述扭矩、驱动电机温度、驱动电机工作状态信息发到整车总线;步骤1.2、EPB控制器接收所述MCU驻坡状态信息、堵转扭矩信息、温度信息,判断MCU驻坡状态持续时间和电机温度过温预警信息;当MCU驻坡状态持续10s,EPB控制器控制EPB电机动作,即控制加紧扭矩大于驱动电机堵转扭矩,记录加紧扭矩并将动作完成状态发到所述整车总线;当MCU进入驻坡状态,并且报出电机温度过温预警,EPB控制器立刻控制 ...
【技术保护点】
1.一种电动汽车坡道驻坡、起步控制方法,包括坡道驻坡和坡道起步防溜坡步骤;其特征在于:所述坡道驻坡步骤为:步骤1.1、MCU根据VCU发送的档位信息、扭矩指令、驱动电机的转速状态,控制所述驱动电机自动进入驻坡状态,记录驱动电机的堵转扭矩,并将所述扭矩、驱动电机温度、驱动电机工作状态信息发到整车总线;步骤1.2、EPB控制器接收所述MCU驻坡状态信息、堵转扭矩信息、温度信息,判断MCU驻坡状态持续时间和电机温度过温预警信息;当MCU驻坡状态持续10s,EPB控制器控制EPB电机动作,即控制加紧扭矩大于驱动电机堵转扭矩,记录加紧扭矩并将动作完成状态发到所述整车总线;当MCU进入驻坡状态,并且报出电机温度过温预警,EPB控制器立刻控制EPB电机动作,并将动作完成状态发到所述整车总线;步骤1.3、MCU接收到所述EPB控制器动作完成状态后,逐步卸载驱动电机扭矩;所述坡道起步防溜坡步骤为:步骤2.1、VCU根据档位信息、油门信息判断驾驶员的行驶操作为前进爬坡时,发送扭矩指令给MCU;步骤2.2、MCU根据VCU指令执行扭矩输出;步骤2.3、EPB读取整车总线中MCU执行扭矩状态,当执行扭矩大于E ...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车坡道驻坡、起步控制方法,包括坡道驻坡和坡道起步防溜坡步骤;其特征在于:所述坡道驻坡步骤为:步骤1.1、MCU根据VCU发送的档位信息、扭矩指令、驱动电机的转速状态,控制所述驱动电机自动进入驻坡状态,记录驱动电机的堵转扭矩,并将所述扭矩、驱动电机温度、驱动电机工作状态信息发到整车总线;步骤1.2、EPB控制器接收所述MCU驻坡状态信息、堵转扭矩信息、温度信息,判断MCU驻坡状态持续时间和电机温度过温预警信息;当MCU驻坡状态持续10s,EPB控制器控制EPB电机动作,即控制加紧扭矩大于驱动电机堵转扭矩,记...
【专利技术属性】
技术研发人员:史剑清,李广府,蒋世杰,马相涛,齐康,程海涛,李孟柯,麻波涛,
申请(专利权)人:郑州日产汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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