动作检测方法与动作检测装置制造方法及图纸

技术编号:20722464 阅读:64 留言:0更新日期:2019-03-30 17:11
本发明专利技术提出一种动作检测方法,包括以下步骤:设定期望检测范围;依据此期望检测范围取得多个测试检测信号,其中所取得的多个测试检测信号对应于多个预期检测结果;以及依据此些测试检测信号以及对应的多个预期检测结果,产生判定参数组。此外,使用此方法的动作检测装置亦被提出。

【技术实现步骤摘要】
动作检测方法与动作检测装置
本专利技术涉及一种检测方法与检测装置,尤其涉及一种可动态校正检测范围的动作检测方法与动作检测装置。
技术介绍
传统上所称的动作检测器或动态检测器通常是利用被动式的红外线感测器(passiveinfraredsensor,PIRsensor)来被动地吸收红外线辐射信号,经过感测器表面的特殊菲涅耳透镜(FresnelLens),进而产生正负震荡的类比信号。针对此类比信号,一般常见的作法是对其进行取样,再将取样后的信号与预设阀值相比较,进而判断是否有物体靠近。然而,因为物体在不同位置、不同距离所发出的红外线能量都有所不同,且红外线感测器所接收到的信号常会受到周遭环境变化(例如,温度变化)影响,因此使用单一阀值来对信号做判断缺乏弹性,也容易在调整感测器视角(fieldofview,FOV)时产生检测死角。
技术实现思路
本专利技术提供一种动作检测方法与动作检测装置,能够适应所需的检测范围来对分析信号时所使用的参数进行动态调整,藉以提升动态检测的准确度。本专利技术提出一种动作检测装置,包括动作检测器、存储元件以及控制器,其中控制器耦接于动作检测器以及存储元件。控制器用以设定期望检测范围。动作检测器用以依据此期望检测范围取得多个测试检测信号,且所取得的多个测试检测信号对应于多个预期检测结果。控制器更依据此些测试检测信号以及对应的多个预期检测结果产生判定参数组,并将判定参数组记录于存储元件中。本专利技术提出一种动作检测方法,适用于动作检测装置。所述动作检测方法包括以下步骤:设定期望检测范围;依据此期望检测范围取得多个测试检测信号,其中所取得的多个测试检测信号对应于多个预期检测结果;依据此些测试检测信号以及对应的多个预期检测结果,产生判定参数组。基于上述,本专利技术实施例所提出的动作检测装置与动作检测方法,可利用测试检测信号来找出对应于期望检测范围最佳的判定参数组。据此,能够减少动作检测时的检测死角,以提升检测准确度。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图作详细说明如下。附图说明图1显示本专利技术一实施例中动作检测装置的概要方块图;图2显示本专利技术一实施例中依据判定参数组与检测信号来产生检测结果的示意图;图3显示本专利技术一实施例中依据判定参数组与检测信号来产生检测结果的流程图;图4显示本专利技术一实施例中动作检测方法的流程图;图5显示本专利技术一实施例中设定期望检测范围的示意图;图6显示本专利技术一实施例中动作检测系统的示意图。附图标号说明:10:动作检测系统100:动作检测装置110、210:动作检测器120、220:存储元件130、230:控制器240:通讯元件300:伺服器d1、d2、d3:距离参数DS:检测信号O:基准值RG1、RG2、RG3:检测范围Rth:起始点阀值S1~S50:信号值样本S310、S320、S330:依据判定参数组与检测信号产生检测结果的步骤S410、S420、S430、S431、S432、S433、S434、S440:动作检测方法的步骤TL-:计算时间值TS:起始时间点x1、x2、x3:宽度参数具体实施方式图1显示本专利技术一实施例中动作检测装置的概要方块图。请参照图1,动作检测装置100包括动作检测器110、存储元件120以及控制器130。控制器130耦接于动作检测器110以及存储元件120,用以控制动作检测装置100的整体运作。动作检测器110用以取得检测信号。在一实施例中,动作检测器110例如是被动式红外线感测器(passiveinfraredsensor,PIRsensor),吸收红外线辐射信号,并且对应地产生正负震荡的类比检测信号,然而本专利技术并不限于此。举例而言,当有人进入到动作检测器110的视野范围(fieldofview,FOV)时,由于所吸收的红外线辐射量增加,导致类比检测信号的震荡也会随之增加。换言之,检测信号振幅的震荡可以用以表示动作检测器110所吸收到的红外线辐射量发生变化,而变化幅度若足够大,也就代表动作检测器110的视野范围内可能有原本不存在的物体出现。然而,无论使用何种动作检测器,环境因素或种种其他的因素都可能会使其所取得的检测信号中带有不必要杂讯。存储元件120用以记录数据,例如是任何型态的固定式或可移动式随机存取存储器(randomaccessmemory,RAM)、只读存储器(read-onlymemory,ROM)、快闪存储器(flashmemory)或类似元件或上述元件的组合,然而本专利技术并不限于此。在一实施例中,存储元件120中记录有判定参数组,用以将动作检测器110所取得的类比检测信号转换为检测结果。控制器130会利用本专利技术实施例所提出的动作检测方法来产生判定参数组并且将其记录于存储元件120中。藉此,控制器130可依据存储元件120中所记录的判定参数组来将动作检测器110取得的检测信号转换为检测结果。在一实施例中,控制器130例如是中央处理单元(centralprocessingunit,CPU),或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、数码信号处理器(digitalsignalprocessor,DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits,ASIC)、可程序化逻辑装置(programmablelogicdevice,PLD)或其他类似装置或这些装置的组合,本专利技术不限于此。图2显示本专利技术一实施例中依据判定参数组与检测信号来产生检测结果的示意图;图3显示本专利技术一实施例中依据判定参数组与检测信号来产生检测结果的流程图。请参照图2与图3,在一实施例中,判定参数组包括起始点阀值Rth、计算时间值TL以及触发能量阀值,其中起始点阀值Rth与触发能量阀值将决定动作检测装置100的检测灵敏度,而计算时间值TL将决定动作检测装置100的反应速度。在步骤S310中,控制器130会依据检测信号DS与起始点阀值Rth判断起始时间点Ts。在一实施例中,动作检测器110在没有检测到物体时的通常环境下,所取得的检测信号DS会以基准值O为基准上下震荡,而当控制器130检测到检测信号DS的震荡幅度超过起始点阀值Rth时,控制器130会判定此时间点为起始时间点Ts。举例而言,检测信号DS例如为电压值大小,基准点O例如为0.9伏特,而起始点阀值Rth例如设定为0.8伏特。如此一来,当某一时刻检测信号DS的电压值高于1.7伏特或低于0.1伏特时,控制器130便会判定此时刻为起始时间点Ts。在步骤S320中,控制器130会依据起始时间点Ts以及计算时间值TL来计算检测信号DS的能量代表值。详细来说,控制器130会从起始时间点Ts开始,计算计算时间值TL内检测信号DS输出的能量代表值。由于能量是正相关于检测信号DS的信号值(例如,电压值或电流值)平方,也正相关于时间。因此,在一实施例中,控制器130可例如是取检测信号DS的震荡幅度超过起始点阀值Rth的信号差部分来计算能量代表值。举例而言,计算时间值TL例如是设定为0.5秒,控制器130会从起始时间点Ts开始以一个特定频率(例如,100赫兹)对检测信号DS取50个信号值样本S1~S50。随后,可例如再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动作检测装置,其特征在于,包括:控制器,用以设定期望检测范围;动作检测器,耦接所述控制器,并依据所述期望检测范围取得多个测试检测信号,其中所述多个测试检测信号对应于多个预期检测结果;以及存储元件,耦接所述控制器,其中所述控制器依据所述多个测试检测信号以及所述多个预期检测结果产生判定参数组,并将所述判定参数组记录于所述存储元件。

【技术特征摘要】
1.一种动作检测装置,其特征在于,包括:控制器,用以设定期望检测范围;动作检测器,耦接所述控制器,并依据所述期望检测范围取得多个测试检测信号,其中所述多个测试检测信号对应于多个预期检测结果;以及存储元件,耦接所述控制器,其中所述控制器依据所述多个测试检测信号以及所述多个预期检测结果产生判定参数组,并将所述判定参数组记录于所述存储元件。2.根据权利要求1所述的动作检测装置,其特征在于,所述动作检测器用以接收检测信号,所述控制器用以依据记录于所述存储元件的所述判定参数组及所述检测信号产生检测结果。3.根据权利要求2所述的动作检测装置,其特征在于,所述判定参数组包括起始点阀值、计算时间值以及触发能量阀值。4.根据权利要求3所述的动作检测装置,其特征在于,所述控制器依据所述判定参数组以及所述检测信号产生所述检测结果时,依据所述检测信号与所述起始点阀值判断起始时间点,依据所述起始时间点以及所述计算时间值,计算所述检测信号的能量代表值,并且依据所述能量代表值以及所述触发能量阀值产生所述检测结果。5.根据权利要求1所述的动作检测装置,其特征在于,还包括:接收元件,耦接于所述控制器并且用以接收外部选择信号,其中所述外部选择信号用以选取所述控制器所设定的所述期望检测范围。6.根据权利要求1所述的动作检测装置,其特征在于,所述控制器依据第一判定参数组以及所述多个测试检测信号产生多个第一测试检测结果,并且判断所述多个第一测试检测结果是否符合所述多个预期检测结果,其中若所述多个第一测试检测结果符合所述多个预期检测结果,所述控制器记录所述第一判定参数组于所述存储元件,其中若所述多个第一测试检测结果不符合所述多个预期检测结果,所述控制器依据所述多个测试检测信号以及所述多个第一测试检测结果,将所述第一判定参数组调整为第二判定参数组,依据第二判定参数组以及所述多个测试检测信号产生多个第二测试检测结果,并且判断所述多个第二测试检测结果是否符合所述多个预期检测结果。7.根据权利要求1所述的动作检测装置,其特征在于,还包括:环境感测器,耦接于所述控制器并且用以取得环...

【专利技术属性】
技术研发人员:林素珍林士荣陈俊谚
申请(专利权)人:光宝科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾,71

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