一种立体车库制造技术

本发明专利技术涉及停车库技术领域，尤其涉及一种立体车库，其包括外围框架、载车系统、升降系统及液压系统，外围框架中部固定安装有横梁，载车系统包括通过滑块安装在外围框架上的连接架及与连接架固定连接的多层载车板，升降系统包括安装在外围框架两侧底部的液压缸、安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴及挂装在槽轮轴两端槽轮上的链条，链条的一端与横梁连接，另一端与底层的载车板连接，液压系统依次包括油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、单向阀、与两个液压缸连接的电磁换向阀、旁通换向阀及与旁通换向阀连接的节流阀，与两个液压缸连接的电磁换向阀及旁通换向阀内置单向阀。本发明专利技术提供的立体车库，成本低廉，使用方便，存取车速度较快且运行稳定可靠，而且能够形成规模及自动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库
本专利技术涉及停车库
，尤其涉及一种立体车库。
技术介绍
近年来，由于现代化经济建设的快速发展，小区居民的汽车数量急剧增加，停车位数量时常难以满足人们的停车需求，已经严重影响了居民的日常生活。目前机械式停车设备可分为：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类，其中简易的升降类汽车库由于结构简单，成本低已经得到广泛应用。现有简易升降类立体车库液压装置均采用“四缸直顶”式升降装置，即在停车装置四角设置四个液压缸，通过泵站对其供能，利用单片机或plc控制相应液压阀，控制车库升降从而使相应车辆升至地面或降入地下，从而达到存取车的目的。这种设计虽然成本低廉，使用方便且存取车速度较快，但是存在以下缺点与不足：由于此类车库多采用柱塞缸，且载荷较重，若行程过长液压缸易产生稳定性问题，故市面上此类车库多设为两层。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供成本低廉，使用方便且存取车速度较快且运行稳定可靠的一种立体车库。本专利技术是通过以下技术方案予以实现：一种立体车库，其包括外围框架、载车系统、升降系统及液压系统，所述外围框架中部固定安装有横梁，所述载车系统包括通过滑块安装在外围框架上的连接架及与连接架固定连接的多层载车板，所述升降系统包括安装在外围框架两侧底部的液压缸、安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴及挂装在槽轮轴两端槽轮上的链条，链条的一端与横梁连接，另一端与底层的载车板连接，所述液压系统依次包括油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、单向阀、与两个液压缸连接的电磁换向阀、旁通换向阀及与旁通换向阀连接的节流阀，所述与两个液压缸连接的电磁换向阀及旁通换向阀内置单向阀。进一步，立体车库还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、安装于载车系统上的的两个位置检测传感器、两个速度传感器及固定安装于外围框架上的两个位置检测板，位置检测板上均匀的设有多个矩形的检测孔，控制器分别与两个位置检测传感器、两个速度传感器及与两个与液压缸连接的电磁换向阀连接。进一步，液压系统还包括安装于单向阀与电磁换向阀之间的截止阀及压力表，所述压力表与控制器连接。进一步，载车板的截面为中部带有凸起的瓦楞形。进一步，载车系统串联在一起形成车库列，再将多个车库列并联在一起形成车库整体。进一步，车库整体在车库列与车库列之间设置人行道，所述人行道两侧安装有护栏，护栏在每个车位处安装有水平移动的栅栏门。进一步，车库入口及出口处均安装有电动升降栏杆。进一步，立体车库还包括车牌识别系统，所述车牌识别系统包括分别与控制器连接的触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备及车牌号码识别设备，升降栏杆的控制电机与控制器连接。进一步，立体车库还包括射频识别系统，所述射频识别系统包括射频器及固定安装在人行道护栏上的刷卡器。本专利技术的有益效果本专利技术所保护的一种立体车库，可将外围框架固定在升降井墙上，载车系统包括通过滑块安装在外围框架上的连接架及与连接架固定连接的多层载车板，升降系统包括安装在外围框架两侧底部的液压缸、安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴及挂装在槽轮轴两端槽轮上的链条，链条的一端与横梁连接，另一端与底层的载车板连接，这样将载车系统做成一个整体，采用侧顶式双缸起重，并通过安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴及挂装在槽轮轴两端槽轮上的链条实现载车系统的升降，其不仅成本低廉，使用方便且存取车速度较快，并且分担了液压缸的载荷，解决了液压缸由于行程较长产生的稳定性问题。并且其液压系统依次包括油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、单向阀、与两个液压缸连接的电磁换向阀、旁通换向阀及与旁通换向阀连接的节流阀，所述与两个液压缸连接的电磁换向阀及旁通换向阀内置单向阀，当需要载车系统上升时，液压泵工作，与两个液压缸连接的电磁换向阀通电，旁通换向阀断电，液压泵将液压油的压力进行提升，油液经滤油器、单向阀、与两个液压缸连接的电磁换向阀后进入相应的液压缸，驱动载车系统上升。到位时，与两个液压缸连接的电磁换向阀断电，由于电磁换向阀内置单向阀，电磁换向阀断电后载车系统停留在原位置，不会下降，增加了系统运行的稳定性及可靠性。当需要载车系统下降时，利用车库自身重量驱动液压系统，旁通换向阀通电，与两个液压缸连接的电磁换向阀通电，在车库重力的作用下，液压缸会下降，液压油经与两个液压缸连接的电磁换向阀、旁通换向阀及节流阀后流回油箱，其下降速度可由节流阀的流量进行控制。当汽车停车位置不同时，虽然各液压缸所受载荷不同，但是由于各电磁换向阀中均内置单向阀，可防止液压油回流到液压油管，各液压缸内的液压油均被电磁换向阀封闭在油缸中，因此，各液压缸在工作过程中均不会存在回缩现象，进一步保持运行过程的稳定性。溢流阀是液压系统中的超压保护元件，根据液压系统的工作压力人工调整，当液压系统的工作压力超过溢流阀的调整压力时，溢流阀便打开，使液压油回流到油箱中，从而使液压系统的工作压力保持在调整的工作压力。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图；图2为液压系统结构示意图；图3为液压控制系统原理框图；图4为车牌识别系统原理框图；图5为射频识别系统原理框图；图6为车库整体俯视结构示意图；图7为存车系统流程示意图；图8为取车系统流程示意图；图中1.载车板，2.连接架，3.滑块，4.液压缸,5.链条,6.横梁，7.槽轮轴，8.外围框架，9.油箱,10.滤油器,11.液压泵，12.节流阀，13.电磁换向阀，14.溢流阀,15.单向阀,16.旁通换向阀，17.截止阀,18.压力表,19.栅栏门，20.人行道,21.护栏,22.电动升降栏杆。具体实施方式一种立体车库，其包括外围框架8、载车系统、升降系统及液压系统，所述外围框架中部固定安装有横梁6，所述载车系统包括通过滑块3安装在外围框架上的连接架2及与连接架固定连接的多层载车板1，所述升降系统包括安装在外围框架两侧底部的液压缸4、安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴7及挂装在槽轮轴两端槽轮上的链条5，链条的一端与横梁连接，另一端与底层的载车板连接，所述液压系统依次包括油箱9、滤油器10、液压泵11、溢流阀14、单向阀15、与两个液压缸连接的电磁换向阀13、旁通换向阀16及与旁通换向阀连接的节流阀12，所述与两个液压缸连接的电磁换向阀及旁通换向阀内置单向阀。进一步，立体车库还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、安装于载车系统上的的两个位置检测传感器、两个速度传感器及固定安装于外围框架上的两个位置检测板，位置检测板上均匀的设有多个矩形的检测孔，控制器分别与两个位置检测传感器、两个速度传感器及与两个与液压缸连接的电磁换向阀连接。进一步，液压系统还包括安装于单向阀与电磁换向阀之间的截止阀17及压力表18，所述压力表与控制器连接。进一步，载车板的截面为中部带有凸起的瓦楞形。进一步，载车系统串联在一起形成车库列，再将多个车库列并联在一起形成车库整体。进一步，车库整体在车库列与车库列之间设置人行道20，所述人行道两侧安装有护栏21，护栏在每个车位处安装有水平移动的栅栏门19。进一步，车库入口及出口处均安装有电动升降栏杆22。进一步，立体车库还包括车牌识别系统，所述车牌识别系统包括分别与控制器连接的触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备及车牌号码识别设备，升降栏杆的控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库，其特征在于，包括外围框架、载车系统、升降系统及液压系统，所述外围框架中部固定安装有横梁，所述载车系统包括通过滑块安装在外围框架上的连接架及与连接架固定连接的多层载车板，所述升降系统包括安装在外围框架两侧底部的液压缸、安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴及挂装在槽轮轴两端槽轮上的链条，链条的一端与横梁连接，另一端与底层的载车板连接，所述液压系统依次包括油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、单向阀、与两个液压缸连接的电磁换向阀、旁通换向阀及与旁通换向阀连接的节流阀，所述与两个液压缸连接的电磁换向阀及旁通换向阀内置单向阀。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，其特征在于，包括外围框架、载车系统、升降系统及液压系统，所述外围框架中部固定安装有横梁，所述载车系统包括通过滑块安装在外围框架上的连接架及与连接架固定连接的多层载车板，所述升降系统包括安装在外围框架两侧底部的液压缸、安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴及挂装在槽轮轴两端槽轮上的链条，链条的一端与横梁连接，另一端与底层的载车板连接，所述液压系统依次包括油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、单向阀、与两个液压缸连接的电磁换向阀、旁通换向阀及与旁通换向阀连接的节流阀，所述与两个液压缸连接的电磁换向阀及旁通换向阀内置单向阀。2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、安装于载车系统上的的两个位置检测传感器、两个速度传感器及固定安装于外围框架上的两个位置检测板，位置检测板上均匀的设有多个矩形的检测孔，控制器分别与两个位置检测传感器、两个速度传感器及与两个与液压缸连接的电磁换向阀连接。3.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天放，直金达，孙玉瑶，黄胜，薛宇，王森琦，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：天津,12