传送带回流式智能焊锡机制造技术

本实用新型专利技术公开传送带回流式智能焊锡机；包括主控制器、机架、传送带回流机构、治具台、焊锡装置及抓料装置；传送带回流机构包括设于机架右侧的驱动电机、固于驱动电机前端转轴的主动轮、设于机架左侧的从动轮及套于主动轮与从动轮之间的送料回转皮带；治具台设有多个，相分散的固于送料回转皮带表面；治具台上端面设有用以容置待焊锡工件的容腔；焊锡装置设于机架中上方；抓料装置设于机架右上方。效果：待焊锡工件经送料皮带的传送，使得能实现快速流水作业，使得省去人工取料麻烦，通过送料皮带回转，即使得能实现连续性焊锡作业，使得能有效提高焊锡作业速度及效率，能满足待焊锡工件大批量焊锡生产需求，进而，本实用新型专利技术使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
传送带回流式智能焊锡机
本技术涉及自动化设备
，具体地讲，涉及一种传送带回流式智能焊锡机。
技术介绍
焊锡机，顾名思义，一种用以对来料焊接位置进行焊接的智能自动化设备，其广泛应用于现有生活。现有的常用焊锡机，一般均为三度空间全方位调节，所需使用的相配合的烙铁头和焊锡头均无需借作业员之手即可调整至所需要的焊接位置来对来料进行自动化焊接。而对于相关常用焊锡机，其一般包括机箱、主控制器、适于固定待焊锡工件的工件承载架、用以驱动工件承载架前后移动的前后移动组件、洛铁组件、用以控制洛铁组件左右移动的左右移动组件、用以控制洛铁组件上下移动的上下移动组件及用以固定左右移动组件的龙门支架；其所需要焊接的工件为置放于其工件承载架上，在工件焊接位置焊锡完毕后，则需要手动将焊接位置焊锡完毕后的工件取走，再在相应工件承载架上放置新的待焊锡工件，如此一来，则使得费时费力及使得操作麻烦，使得工件焊锡作业不具较好连续性，使得不能有效提高焊锡作业速度及焊锡作业效率，继而使得短时间内不能满足待焊锡工件大批量焊锡生产需求。藉此，现有技术有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种传送带回流式智能焊锡机。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种传送带回流式智能焊锡机，包括主控制器，还包括：机架；所述机架沿左右方向设置；传送带回流机构；所述传送带回流机构包括沿前后方向固设于所述机架右侧的与所述主控制器相连的驱动电机、固设于所述驱动电机前端转轴的主动轮、沿前后方向固设于所述机架左侧的从动轮及套固于所述主动轮与所述从动轮之间的送料回转皮带；治具台；所述治具台设置有多个，多个所述治具台相分散的固设于所述送料回转皮带的表面；每个所述治具台上端面中部向下分别开设有一用以容置待焊锡工件的容腔；焊锡装置；所述焊锡装置设置于所述机架中上方，用以对所述送料回转皮带上的经过其正下方的治具台容腔的待焊锡工件进行焊接位置的焊锡；抓料装置；所述抓料装置设置于所述机架右上方，用以抓取所述送料回转皮带上的经过其正下方的治具台容腔的焊接位置焊锡完毕的工件。下面对以上技术方案作进一步阐述：优选地，所述治具台包括位于上层的台体及位于下层的连接座；其中，所述台体上端面于所述容腔的前后两侧分别开设有一贯穿其下底面的固定安装孔；所述连接座上端面对应两所述固定安装孔的位置分别开设有一螺孔；所述台体通过旋入相对位置的固定安装孔及螺孔的紧固螺栓与所述连接座固定连接；所述连接座下底面中部向下突设有一与所述送料回转皮带相连的凸块。优选地，所述焊锡装置包括洛铁头组件、倒U型架A、用以驱动所述洛铁头组件左右移动的左右移动组件及用以驱动所述洛铁头组件上下移动的上下移动组件；其中，所述倒U型架A架设于所述机架中上方，其前后方向形成为敞口；所述左右移动组件固于所述倒U型架上端面；所述上下移动组件固于所述左右移动组件前端面；所述洛铁头组件固于所述上下移动组件下端；且所述洛铁头组件、左右移动组件及所述上下移动组件分别与所述主控制器相连。优选地，所述焊锡装置还包括两倒U型架B及两用以驱动所述洛铁头组件前后移动的前后移动组件；其中，两所述倒U型架B从左至右相并排架设于所述机架上，其左右方向均形成为敞口；两所述前后移动组件沿前后方向对应固于两所述倒U型架B上端面；所述倒U型架A的两下端对应固于两所述前后移动组件上，且两所述前后移动组件分别与所述主控制器相连。优选地，所述抓料装置包括用以抓取焊接位置焊锡完毕的工件的两夹爪、用以驱动两所述夹爪相向运动以使夹紧焊接位置焊锡完毕的工件的夹紧气缸、用以固定所述夹紧气缸的固定板、用以控制所述夹紧气缸上下运动的升降气缸及用以固定所述升降气缸的固定座；其中，两所述夹爪相对称的固设于所述夹紧气缸下部；所述夹紧气缸上端面与所述固定板下端面固定连接；所述固定板上端面与所述升降气缸气缸杆下部固定连接；所述升降气缸设于所述固定座上，所述固定座架设于所述机架右上方；且所述夹紧气缸及所述升降气缸分别与所述主控制器相连。优选地，所述抓料装置还包括沿左右方向固设于所述固定座上的滑竿、套设于所述滑竿外的滑块及用以驱动所述滑块沿所述滑竿左右滑动的驱动装置；其中，所述驱动装置与所述主控制器相连；所述升降气缸后端面与所述滑块前端面固定连接。优选地，在多个所述治具台中，至少两个所述治具台相邻近设置而形成一组；多组所述治具台均匀的固设于所述送料回转皮带的表面；相应的，所述洛铁头组件及所述夹紧气缸均至少设置有两个，相邻两所述洛铁头组件之间的间距及相邻两所述夹紧气缸之间的间距均与相邻两所述治具台之间的间距相适配，每个所述夹紧气缸下部分别设有两所述夹爪。优选地，四个所述治具台相邻近设置而形成一组；相应的，所述洛铁头组件及所述夹紧气缸均设置有四个，以使对应对经过其正下方的四个所述治具台容腔内的待焊锡工件进行焊接位置的焊接及对应抓取经过其正下方的四个所述治具台容腔内的焊接位置焊锡完毕的工件。优选地，所述机架的外围可开合的盖设有多块柜门，以使将所述送料回转皮带的下半部分盖合。优选地，所述机架的底部四周均匀的固设有多个调高脚垫。本技术的有益效果是：其一、本技术所提供的一种传送带回流式智能焊锡机，在具体实施时，一方面，待焊锡工件经过所述送料皮带的传送，使得能实现快速流水作业，待焊锡工件的焊接位置经所述焊锡装置焊锡后，即会被所述抓料装置取走，使得省去人工取料的麻烦，使得操作快捷省时，另一方面，在焊接位置焊锡完毕的工件被所述抓料装置取走后，没有容置工件的治具台即会通过所述送料皮带的回转而重新回到最左侧起始位，此时，操作人员在相应治具台容腔内置放新的待焊锡工件即可，而后，新的待焊锡工件即会被传送至所述焊锡装置正下方进行焊接位置的焊锡及后续的被所述抓料装置取走，如此循环往复，即使得本技术能实现连续性焊锡作业，使得能有效提高焊锡作业速度及焊锡作业效率，继而使得短时间内能满足待焊锡工件大批量焊锡生产需求，进而，本技术实用性强，使用效果好。其二、在本技术方案中，一方面，由于所述治具台包括位于上层的台体及位于下层的下底面中部向下突设有与所述送料回转皮带相连的凸块的连接座；如此，即使得所述连接座下底面两侧与所述送料回转皮带之间具有一定回转间隙，使得其在被所述送料皮带带动至所述主动轮外侧及所述从动轮外侧时，不会导致所述送料皮带发生绷带现象，由此，即使得本技术使用可靠性强，另一方面，因所述焊锡装置具有用以驱动所述洛铁头组件左右移动的左右移动组件、用以驱动所述洛铁头组件上下移动的上下移动组件及用以驱动所述洛铁头组件前后移动的前后移动组件，如此，即使得所述洛铁组件能实现三维移动，使得能对待焊锡工件的不同焊接位置进行焊锡，使得本技术使用适应性强，并且，所述抓料装置的夹爪在抓取焊接位置焊锡完毕的工件后，即可通过所述升降气缸及所述驱动装置协同驱转至本技术的所述机架右侧，以备焊接位置焊锡完毕的工件的收集，进而，本技术的使用效果能得到有效提高。其三、在本实施例中，一方面，因在多个所述治具台中，至少两个所述治具台相邻近设置而形成一组；多组所述治具台均匀的固设于所述送料回转皮带的表面；所述洛铁头组件及所述夹紧气缸均至少设置有两个，相邻两所述洛铁头组件之间的间距及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送带回流式智能焊锡机，包括主控制器，其特征在于，还包括：机架；所述机架沿左右方向设置；传送带回流机构；所述传送带回流机构包括沿前后方向固设于所述机架右侧的与所述主控制器相连的驱动电机、固设于所述驱动电机前端转轴的主动轮、沿前后方向固设于所述机架左侧的从动轮及套固于所述主动轮与所述从动轮之间的送料回转皮带；治具台；所述治具台设置有多个，多个所述治具台相分散的固设于所述送料回转皮带的表面；每个所述治具台上端面中部向下分别开设有一用以容置待焊锡工件的容腔；焊锡装置；所述焊锡装置设置于所述机架中上方，用以对所述送料回转皮带上的经过其正下方的治具台容腔的待焊锡工件进行焊接位置的焊锡；抓料装置；所述抓料装置设置于所述机架右上方，用以抓取所述送料回转皮带上的经过其正下方的治具台容腔的焊接位置焊锡完毕的工件。

【技术特征摘要】
1.一种传送带回流式智能焊锡机，包括主控制器，其特征在于，还包括：机架；所述机架沿左右方向设置；传送带回流机构；所述传送带回流机构包括沿前后方向固设于所述机架右侧的与所述主控制器相连的驱动电机、固设于所述驱动电机前端转轴的主动轮、沿前后方向固设于所述机架左侧的从动轮及套固于所述主动轮与所述从动轮之间的送料回转皮带；治具台；所述治具台设置有多个，多个所述治具台相分散的固设于所述送料回转皮带的表面；每个所述治具台上端面中部向下分别开设有一用以容置待焊锡工件的容腔；焊锡装置；所述焊锡装置设置于所述机架中上方，用以对所述送料回转皮带上的经过其正下方的治具台容腔的待焊锡工件进行焊接位置的焊锡；抓料装置；所述抓料装置设置于所述机架右上方，用以抓取所述送料回转皮带上的经过其正下方的治具台容腔的焊接位置焊锡完毕的工件。2.根据权利要求1所述的传送带回流式智能焊锡机，其特征在于，所述治具台包括位于上层的台体及位于下层的连接座；其中，所述台体上端面于所述容腔的前后两侧分别开设有一贯穿其下底面的固定安装孔；所述连接座上端面对应两所述固定安装孔的位置分别开设有一螺孔；所述台体通过旋入相对位置的固定安装孔及螺孔的紧固螺栓与所述连接座固定连接；所述连接座下底面中部向下突设有一与所述送料回转皮带相连的凸块。3.根据权利要求2所述的传送带回流式智能焊锡机，其特征在于，所述焊锡装置包括洛铁头组件、倒U型架A、用以驱动所述洛铁头组件左右移动的左右移动组件及用以驱动所述洛铁头组件上下移动的上下移动组件；其中，所述倒U型架A架设于所述机架中上方，其前后方向形成为敞口；所述左右移动组件固于所述倒U型架上端面；所述上下移动组件固于所述左右移动组件前端面；所述洛铁头组件固于所述上下移动组件下端；且所述洛铁头组件、左右移动组件及所述上下移动组件分别与所述主控制器相连。4.根据权利要求3所述的传送带回流式智能焊锡机，其特征在于，所述焊锡装置还包括两倒U型架B及两用以驱动所述洛铁头组件前后移动的前后移动组件；其中，两所述倒U型架B从左至右相并排架设于所述机架上，其左右方向均形成为敞口；两所述前后移动组件沿前后方向对应固于两所述倒U型架B上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：余意，
申请(专利权)人：深圳市旭海森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44