一种双输出行星齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双输出行星齿轮减速器，包括输入轴、第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星架、第一输出轴、第一行星轮、第二内齿圈、第一内齿圈、第一端盖、第二行星架、第二输出轴、第二行星轮、第二端盖和壳体。本减速器由一个输入轴输入，产生两种不同传动比的输出，使用时可以选择其中任意一个输出轴也可两个输出轴同时使用。两个输出轴能够布置在同一方向。同时每个输出轴输出的动力都为两组动力的叠加，两组动力的叠加而达到的减速增扭效果相对一般行星齿轮减速器效果更加稳定，扭矩增强效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种双输出行星齿轮减速器
本技术属于减速器设计与制造
，具体是一种双输出行星齿轮减速器。
技术介绍
在机械及其相关领域，如机床、自动化生产设备、汽车运输工具、电动工具、气动工具或家用电器等，通常动力源直接输出的转速过高，输出力矩过小，不能满足在实际生产使用中的需要。通常需要在动力源和执行机构间加装减速增扭装置，即减速器来实现减速增扭的效果。减速器种类很多。当减速比在10以下时，可采用单级平行轴直齿轮减速器或行星减速器；当需要相对较高的减速比时，多级减速器是必要的。常用的高减速比齿轮传动机构，如蜗轮减速机、谐波传动或摆线针齿轮传动，这些减速机构都能很好的起到减速增扭效果，只是实施难度、制造成本有所不同。但实际生产中会需要多个传动比不同的环境。而目前减速器都为单一输出结构，不能实现单一输入多个输出的功能。而对于多级行星齿轮传动，可实现多种传动比，但结构复杂，需要控制器加以控制才可以实现，成本较高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种双输出行星齿轮减速器。本技术解决所述技术问题的技术方案是，提供一种双输出行星齿轮减速器，其特征在于该减速器包括输入轴、第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星架、第一输出轴、第一行星轮、第二内齿圈、第一内齿圈、第一端盖、第二行星架、第二输出轴、第二行星轮、第二端盖和壳体；所述壳体的一侧安装有第一端盖，另一侧安装有第二端盖；所述输入轴通过轴承与第一端盖连接，输入轴穿过第一端盖与第一太阳轮和第二太阳轮固定连接；所述第一内齿圈固定于壳体内部；所述第一行星轮分别与第一内齿圈和第一太阳轮啮合；所述第一行星轮通过轴承安装于第一行星架的轴上；所述第一行星架与第一输出轴固定连接；所述第一输出轴中空，第一输出轴通过轴承与第二端盖连接，并穿出第二端盖；所述第一行星架包括容纳室和中空传动室；所述容纳室内部放置第一太阳轮和第一行星轮；所述中空传动室内表面固定有第二内齿圈，内部放置第二太阳轮、第二行星架和第二行星轮；所述第二行星轮分别与第二内齿圈和第二太阳轮啮合；所述第二行星轮通过轴承安装于第二行星架的轴上；所述第二输出轴与第二行星架固定连接；所述第二输出轴位于第一输出轴内部，并穿出第二端盖。与现有技术相比，本技术有益效果在于：1、本减速器由一个输入轴输入，产生两种不同传动比的输出，使用时可以选择其中任意一个输出轴也可两个输出轴同时使用。两个输出轴能够布置在同一方向。同时每个输出轴输出的动力都为两组动力的叠加，两组动力的叠加而达到的减速增扭效果相对一般行星齿轮减速器效果更加稳定，扭矩增强效果更佳。2、本减速箱实现了同一减速器同时输出两种不同转速而不用添加任何其他装置，解决了现有减速器存在的传动比输出单一、输出端单一、结构复杂、减速比低、传输效率低、制造成本高的问题，扩宽了齿轮箱的应用场合，节省了行星齿轮箱的空间。附图说明图1是本技术双输出行星齿轮减速器一种实施例的整体结构轴测示意图；图2是本技术双输出行星齿轮减速器一种实施例的整体结构另一侧面轴测示意图；图3是本技术双输出行星齿轮减速器一种实施例的整体结构剖视图；图4是本技术双输出行星齿轮减速器一种实施例的去掉壳体和第一端盖后的轴测示意图；图5是本技术双输出行星齿轮减速器一种实施例的行星轮系安装示意图；图6是本技术双输出行星齿轮减速器一种实施例的第一行星架轴测示意图；(图中：1、输入轴；1-1、键槽；2、第一太阳轮；3、第二太阳轮；4、第一行星架；4-1、容纳室；4-2、中空传动室；5、第一输出轴；6、第一行星轮；7、第二内齿圈；8、第一内齿圈；9、第一端盖；10、第二行星架；11、第二输出轴；12、第二行星轮；13、第二端盖；14、壳体)具体实施方式下面给出本技术的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本技术，不限制本申请权利要求的保护范围。本技术提供了一种双输出行星齿轮减速器(参见图1-6，简称减速器)，其特征在于该减速器包括输入轴1、第一太阳轮2、第二太阳轮3、第一行星架4、第一输出轴5、第一行星轮6、第二内齿圈7、第一内齿圈8、第一端盖9、第二行星架10、第二输出轴11、第二行星轮12、第二端盖13和壳体14；所述壳体14的一侧通过螺栓安装有第一端盖9，另一侧通过螺栓安装有第二端盖13；所述输入轴1通过轴承与第一端盖9连接，输入轴1穿过第一端盖9依次与第一太阳轮2和第二太阳轮3固定连接；所述第一内齿圈8固定于壳体14内部；所述第一行星轮6分别与第一内齿圈8和第一太阳轮2啮合；所述第一行星轮6通过轴承安装于第一行星架4的轴上，轴承内圈与第一行星架4的轴连接，轴承外圈与第一行星轮6连接；所述第一行星架4与第一输出轴5固定连接；所述第一输出轴5中空，第一输出轴5通过轴承与第二端盖13连接，并穿出第二端盖13；所述第一行星架4包括容纳室4-1和中空传动室4-2；所述容纳室4-1内部放置第一太阳轮2和第一行星轮6；所述中空传动室4-2内表面固定有第二内齿圈7，内部放置第二太阳轮3、第二行星架10和第二行星轮12；所述第二行星轮12分别与第二内齿圈7和第二太阳轮3啮合；所述第二行星轮12通过轴承安装于第二行星架10的轴上，轴承内圈与第二行星架10的轴连接，轴承外圈与第二行星轮12连接；所述第二输出轴11与第二行星架10固定连接；所述第一输出轴5的最小内径大于第二输出轴11的最大直径，第二输出轴11位于第一输出轴5内部，并穿出第二端盖13；优选地，所述输入轴1的输入端开有键槽1-1，用于与外部动力连接；所述第一输出轴5和第二输出轴11均安装有六角接头，用于分别连接不同的需要动力输入的装置，输出动力；优选地，所述第一行星架4的容纳室4-1有三个角度呈120°的轴孔，用于放置三个第一行星轮6；所述第二行星架10有三个角度呈120°的轴孔，用于放置三个第二行星轮12；优选地，容纳室4-1的环内径大于第一太阳轮2齿高圆；中空传动室4-2环内径大于第二太阳轮3齿高圆；中空传动室4-2内部中空，呈环形薄壁状，薄壁宽度大于第二内齿圈7的宽度；优选地，第二行星架10的环内径大于第二太阳轮3齿高圆，环外径小于中空传动室4-2的内径。优选地，第一行星轮6的齿宽小于容纳室4-1的宽度；第二行星轮12的齿宽小于第二行星架10的宽度；第二行星轮12分度圆半径大于第一行星轮6分度圆半径。优选地，第一太阳轮2分度圆直径大于第二太阳轮3分度圆直径。第一太阳轮2齿宽大于第二太阳轮3齿宽。本技术双输出行星齿轮减速器的工作原理和工作流程是：由输入轴1输入动力，并分配到第一太阳轮2和第二太阳轮3。动力通过齿轮间啮合，由第一太阳轮2传到第一行星轮6，第一行星轮6则通过轴承将动力传递到第一行星架4。同时第一行星架4也接受第二太阳轮3通过与第二行星轮12的啮合传递到第二内齿圈7的动力，实现动力叠加。第一行星架4与第一输出轴5连接并通过第一输出轴5输出减速增扭后的动力，实现一级动力输出。第二太阳轮3的动力传到第二行星轮12，第二行星轮12则通过轴承将动力传递到第二行星架10。同时第一行星架4的减速增扭后的动力通过第二内齿圈7传到第二行星轮12，第二行星轮12将动力传动到第二行星架10，实现动力叠加。第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双输出行星齿轮减速器，其特征在于该减速器包括输入轴、第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星架、第一输出轴、第一行星轮、第二内齿圈、第一内齿圈、第一端盖、第二行星架、第二输出轴、第二行星轮、第二端盖和壳体；所述壳体的一侧安装有第一端盖，另一侧安装有第二端盖；所述输入轴通过轴承与第一端盖连接，输入轴穿过第一端盖与第一太阳轮和第二太阳轮固定连接；所述第一内齿圈固定于壳体内部；所述第一行星轮分别与第一内齿圈和第一太阳轮啮合；所述第一行星轮通过轴承安装于第一行星架的轴上；所述第一行星架与第一输出轴固定连接；所述第一输出轴中空，第一输出轴通过轴承与第二端盖连接，并穿出第二端盖；所述第一行星架包括容纳室和中空传动室；所述容纳室内部放置第一太阳轮和第一行星轮；所述中空传动室内表面固定有第二内齿圈，内部放置第二太阳轮、第二行星架和第二行星轮；所述第二行星轮分别与第二内齿圈和第二太阳轮啮合；所述第二行星轮通过轴承安装于第二行星架的轴上；所述第二输出轴与第二行星架固定连接；所述第二输出轴位于第一输出轴内部，并穿出第二端盖。

【技术特征摘要】
1.一种双输出行星齿轮减速器，其特征在于该减速器包括输入轴、第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星架、第一输出轴、第一行星轮、第二内齿圈、第一内齿圈、第一端盖、第二行星架、第二输出轴、第二行星轮、第二端盖和壳体；所述壳体的一侧安装有第一端盖，另一侧安装有第二端盖；所述输入轴通过轴承与第一端盖连接，输入轴穿过第一端盖与第一太阳轮和第二太阳轮固定连接；所述第一内齿圈固定于壳体内部；所述第一行星轮分别与第一内齿圈和第一太阳轮啮合；所述第一行星轮通过轴承安装于第一行星架的轴上；所述第一行星架与第一输出轴固定连接；所述第一输出轴中空，第一输出轴通过轴承与第二端盖连接，并穿出第二端盖；所述第一行星架包括容纳室和中空传动室；所述容纳室内部放置第一太阳轮和第一行星轮；所述中空传动室内表面固定有第二内齿圈，内部放置第二太阳轮、第二行星架和第二行星轮；所述第二行星轮分别与第二内齿圈和第二太阳轮啮合；所述第二行星轮通过轴承安装于第二行星架的轴上；所述第二输出轴与第二行星架固定连接；所述第二输出轴位于第一输出轴内部，并穿出第二端...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄冬，魏东超，张琛，张浩，师占群，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12