真空泵控制方法及控制器、真空泵故障检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种真空泵控制方法及控制器、真空泵故障检测系统，涉及汽车技术领域。该真空泵控制器包括：电源、主芯片、AD转换模块；所述电源用于给所述主芯片和AD转换模块供电；所述AD转换模块用于将接收到的制动脚踏板的制动信号转换为数字信号，并发送至主芯片；所述主芯片用于接收所述数字信号，并判断所述制动信号是否有效，如果是，则控制真空泵为制动系统提供制动助力。本发明专利技术将真空泵及制动系统的处理集中于一个控制器，控制更加专注、实时性更高，解决了传统电动汽车处理真空泵及制动相关信息散于各个控制器导致整车安全性低的问题。

Control Method and Controller of Vacuum Pump and Fault Detection System of Vacuum Pump

The invention provides a control method and controller of a vacuum pump, a fault detection system of a vacuum pump, and relates to the technical field of automobiles. The vacuum pump controller comprises a power supply, a main chip and an AD conversion module; the power supply is used to supply power to the main chip and the AD conversion module; the AD conversion module is used to convert the brake signal of the received brake pedal into a digital signal and send it to the main chip; the main chip is used to receive the digital signal and determine whether the brake signal is valid, if so. The vacuum pump is controlled to provide braking power for the braking system. The vacuum pump and brake system are centralized in a controller, which makes the control more focused and more real-time, and solves the problem of low vehicle safety caused by the scattering of vacuum pump and brake related information in various controllers in traditional electric vehicles.

【技术实现步骤摘要】
真空泵控制方法及控制器、真空泵故障检测系统
本专利技术涉及汽车
，尤其是涉及一种真空泵控制方法及控制器、真空泵故障检测系统。
技术介绍
目前电动汽车用真空泵具有的功能是根据整车控制器的命令，控制真空泵转动以便于提供相应的制动力。整车控制器需要控制真空泵进行工作，判断条件则来自于真空泵压力传感器、大气压力传感器、真空泵故障状态、制动踏板等，这些信息来源均非整车核心零部件。真空泵的开启及关闭之前的处理全部交由整车控制器处理，容易造成对真空泵的处理不当，长时间工作在不良状态，会导致真空泵寿命减少、效率降低，从而导致整车可能存在安全性低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种真空泵控制方法及控制器、真空泵故障检测系统，将真空泵及制动系统的处理集中于真空泵控制器，控制更加专注、实时性更高，解决了传统电动汽车处理真空泵及制动相关信息散于各个控制器导致整车安全性低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种真空泵控制器，包括：电源、AD转换模块和主芯片；所述电源用于给所述主芯片和AD转换模块供电；所述AD转换模块用于将接收到的制动脚踏板的制动信号转换为数字信号，并发送至主芯片；所述主芯片用于接收所述数字信号，并判断所述制动信号是否有效，如果是，则控制真空泵为制动系统提供制动助力。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述AD转换模块还用于将以预设周期接收到的真空泵的压力值和外界大气压力值转换为数字信号，并发送至主芯片。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述主芯片还用于接收AD转换模块以所述预设周期发送的真空泵的压力值和外界大气压力值；所述主芯片还用于计算真空泵的压力值变化率；所述主芯片还用于以所述预设周期计算大气压力值与所述真空泵压力值的压力差；所述主芯片还用于根据所述压力值变化率判断真空泵的故障类型；所述主芯片还用于当所述压力差超过预设压力值时，控制真空泵停止工作。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述控制器还包括CAN通讯模块；所述CAN通讯模块用于将主芯片的得到的真空泵的故障类型上报至整车CAN网络。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种真空泵控制方法，应用于第一方面所述的真空泵控制器，包括：初始化真空泵控制器的主芯片和AD转换模块控制电路；判断真空泵是否正常工作；如果是，则接收制动脚踏板的制动信号，并判断所述制动信号是否有效；如果是，则根据所述制动信号控制真空泵为制动系统提供制动助力；以预设周期分别获取真空泵的压力值和外界大气压力值，并计算真空泵的压力值变化率；如果压力值变化率小于真空泵设定的抽气速率，则根据所述压力值变化率判断真空泵的故障类型；以所述预设周期计算大气压力值与所述真空泵压力值的压力差；判断所述压力差是否超过预设压力值；如果是，则控制真空泵停止工作。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述判断所述制动信号是否有效，具体包括：判断两路所述制动脚踏板的制动信号是否分别为高电平信号和低电平信号。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述压力值变化率判断真空泵的故障类型，具体包括：如果所述压力值变化率小于真空泵设定的抽气速率，则故障类型为真空泵出现漏气；如果所述压力值变化率为零，且压力值接近大气压值，则故障类型为真空泵已损坏。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述预设压力值小于真空泵的压力范围的最大值。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种真空泵故障检测系统，包括制动脚踏板、真空泵和第一方面所述的真空泵控制器。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述系统还包括第一压力传感器和第二压力传感器；所述第一压力传感器用于以所述预设周期采集真空泵的压力值，并发送至真空泵控制器；所述第二压力传感器用于以所述预设周期采集外界大气压力值，并发送至真空泵控制器。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术提供了一种真空泵控制方法及控制器、真空泵故障检测系统。该真空泵控制器包括电源、AD转换模块和主芯片；所述电源用于给所述主芯片和CAN通讯模块供电；所述AD转换模块用于将接收到的制动脚踏板的制动信号转换为数字信号，并发送至主芯片；所述主芯片用于接收所述数字信号，并判断所述制动信号是否有效，如果是，则控制真空泵为制动系统提供制动助力。该真空泵控制器将真空泵及制动系统的处理集中于一个控制器，控制更加专注、实时性更高，解决了传统电动汽车处理真空泵及制动相关信息散于各个控制器导致整车安全性低的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种真空泵控制器的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种真空泵控制方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种真空泵故障检测系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种电子设备结构图。图标：1-真空泵控制器；11-电源；12-AD转换模块；13-主芯片；14-CAN通讯模块；2-制动脚踏板；3-真空泵；4-第一压力传感器；5-第二压力传感器；6-电子设备；61-处理器；62-存储器；63-通信接口；64-总线。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，真空泵的开启及关闭之前的处理全部交由整车控制器处理，容易造成对真空泵的处理不当，长时间工作在不良状态，会导致真空泵寿命减少、效率降低，从而导致整车可能存在安全性低的问题。基于此，本专利技术实施例提供的一种真空泵控制方法及控制器、真空泵故障检测系统，可以应用于对汽车真空泵的控制。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种真空泵控制器进行详细介绍，实施例一：本专利技术实施例提供了一种真空泵控制器，如图1所示，包括：电源11、AD转换模块12和主芯片13；其中，电源用于给主芯片13和AD转换模块12供电。AD转换模块12用于将接收到的制动脚踏板的制动信号转换为数字信号，并发送至主芯片13。AD转换模块12接收来自制动脚踏板的制动信号，该制动信号为模拟信号，AD转换模块12将制动信号的模拟信号转换为数字信号，并将制动信号的数字信号发送至主芯片13。主芯片13用于接收数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空泵控制器，其特征在于，包括：电源、AD转换模块和主芯片；所述电源用于给所述主芯片和AD转换模块供电；所述AD转换模块用于将接收到的制动脚踏板的制动信号转换为数字信号，并发送至主芯片；所述主芯片用于接收所述数字信号，并判断所述制动信号是否有效，如果是，则控制真空泵为制动系统提供制动助力。

【技术特征摘要】
1.一种真空泵控制器，其特征在于，包括：电源、AD转换模块和主芯片；所述电源用于给所述主芯片和AD转换模块供电；所述AD转换模块用于将接收到的制动脚踏板的制动信号转换为数字信号，并发送至主芯片；所述主芯片用于接收所述数字信号，并判断所述制动信号是否有效，如果是，则控制真空泵为制动系统提供制动助力。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述AD转换模块还用于将以预设周期接收到的真空泵的压力值和外界大气压力值转换为数字信号，并发送至主芯片。3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述主芯片还用于接收AD转换模块以所述预设周期发送的真空泵的压力值和外界大气压力值；所述主芯片还用于计算真空泵的压力值变化率；所述主芯片还用于以所述预设周期计算大气压力值与所述真空泵压力值的压力差；所述主芯片还用于根据所述压力值变化率判断真空泵的故障类型；所述主芯片还用于当所述压力差超过预设压力值时，控制真空泵停止工作。4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，还包括CAN通讯模块；所述CAN通讯模块用于将主芯片的得到的真空泵的故障类型上报至整车CAN网络。5.一种真空泵控制方法，应用于权利要求1-4任一项所述的真空泵控制器，其特征在于，包括：初始化真空泵控制器的主芯片和AD转换模块控制电路；判断真空泵是否正常工作；如果是，则接收制动脚踏板的制动信号，并判断所述制动信号是...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益东，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11