升降式风车停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了升降式风车停车装置，包括底板、中心盘、抓手盘，所述底板上面设置有第一立柱，所述第一立柱顶部设置有第一电机，所述第一电机下面设置有第一轴，所述第一电机前面设置有第一支杆，所述第一支杆下面设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸内设置有伸缩杆，所述伸缩杆下面设置有第一支座，所述第一支座下面设置有所述抓手盘，所述抓手盘后面设置有第三电机，所述抓手盘前面设置有主动盘。有益效果在于：本发明专利技术利用风车式的框架结构，减小占地面积，提高了空间利用率，且在小区可以安放多个，不影响出行，采用的可升降的伸缩杆以及不完全齿轮连接的机械手，能够自由灵活的抓取地面的自行车，完全自由拆装，方便使用，成本低。

Lifting windmill parking device

The invention discloses a lifting windmill parking device, which comprises a bottom plate, a central plate and a grasping hand plate. The first column is equipped with a first post, a first motor is equipped with a first shaft at the top of the first column, a first motor is equipped with a first rod in front of the first motor, a telescopic cylinder is arranged below the first rod, and a telescopic cylinder is arranged in the telescopic cylinder. A telescopic rod is provided with a first support under the telescopic rod, a grasping tray under the first support, a third motor behind the grasping tray, and an active tray in front of the grasping tray. The invention has the advantages that: the windmill-type frame structure can reduce the area occupied and improve the space utilization ratio, and can be placed in a small area without affecting travel. The lifting telescopic rod and the manipulator connected with incomplete gears can freely and flexibly grasp the bicycle on the ground, completely free disassembly and assembly, convenient use and low cost.

【技术实现步骤摘要】
升降式风车停车装置
本专利技术涉及自行车停放领域，具体涉及升降式风车停车装置。
技术介绍
老旧小区一般比较狭小，而自行车作为大众出行的主要工具，已经遍布各个小区，所以空间狭小的老旧小区自行车停放成为突出的问题，即需要提高空间利用率，又需要方便使用者进行取放。对比申请号为201610035470.0的中国专利，公开了一种两轮电动车风车式智能停车充电站，由风车式装置主结构立柱，风车式驻车盘，停车充电机器人，太阳能光伏电池组及遮阳單，垂直轴风力发电机组五部分组成。所述风车式装置主结构立柱上设置五部分组成。上述专利需要人工将车辆放上停车位，费时费力，且结构复杂，不便拆装，降低了空间利用率。因此要设计一种新的设备，本专利技术利用风车式的框架结构，减小占地面积，提高了空间利用率，且在小区可以安放多个，不影响出行，采用的可升降的伸缩杆以及不完全齿轮连接的机械手，能够自由灵活的抓取地面的自行车，完全自由拆装，方便使用，成本低。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供升降式风车停车装置，本专利技术提高了狭小小区内自行车停放的便利性。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：升降式风车停车装置，包括底板、中心盘、抓手盘，所述底板上面设置有第一立柱，所述第一立柱顶部设置有第一电机，所述第一电机型号为Z4-125型，所述第一电机下面设置有第一轴，所述第一电机前面设置有第一支杆，所述第一支杆下面设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸内设置有伸缩杆，所述伸缩杆下面设置有第一支座，所述第一支座下面设置有所述抓手盘，所述抓手盘后面设置有第三电机，所述第三电机型号为Z4-65型，所述抓手盘前面设置有主动盘，所述主动盘侧面设置有主动杆，所述主动杆下面设置有抓手钩，所述抓手钩上面设置有限位杆，所述主动盘一侧设置有被动盘，所述被动盘侧面设置有被动杆，所述第一立柱一侧设置有空压机，所述空压机型为BLT-5A型，所述空压机上面设置有单片机，所述单片机型号为C51型，所述单片机一侧设置有无线接收器，所述无线接收器型号为LoRa6100pro型，所述第一立柱远离所述空压机一侧设置有第二立柱，所述第二立柱后面设置有第二电机，所述第二电机型号为Z4-125型，所述第二电机前面设置有第二轴，所述第二轴前面设置有所述中心盘，所述中心盘圆周上面设置有延伸杆，所述延伸杆前面设置有第二支杆，所述第二支杆下面设置有吊杆，所述吊杆顶部设置有连接座，所述连接座一侧设置有轴用挡圈，所述吊杆底部设置有弹簧爪。本实施例中，所述第一立柱底部设置有加强座，所述加强座分别与所述第一立柱和所述底板使用螺栓连接。如此设置，所述加强座用于增加所述第一立柱的强度，螺栓连接便于拆装所述第一立柱。本实施例中，所述第一轴和所述第一立柱使用平键连接，所述第一支杆和所述第一电机使用螺栓连接。如此设置，平键连接保证了所述第一轴的固定，螺栓连接便于拆装所述第一支杆。本实施例中，所述伸缩气缸和所述第一支杆使用铰链连接，所述伸缩杆和所述第一支座使用螺栓连接。如此设置，铰链连接防止了所述伸缩气缸卡死，螺栓连接便于拆装维修。本实施例中，所述主动盘和所述被动盘采用不完全齿轮啮合传动，所述主动杆和所述被动杆分别与所述抓手钩使用铰链连接。如此设置，不完全齿轮啮合传动保证了旋转角度的限制，铰链连接便于控制所述抓手钩开合。本实施例中，所述限位杆分别与所述抓手钩和所述抓手盘使用铰链连接，所述第三电机和所述主动盘使用平键连接。如此设置，铰链连接防止了所述限位杆卡死，平键连接保证了所述第三电机平稳驱动所述主动盘。本实施例中，所述第二电机和所述第二立柱使用螺栓连接，所述第二轴和所述中心盘使用螺栓连接。如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第二电机，螺栓连接便于拆装所述中心盘。本实施例中，所述连接座焊接在所述吊杆顶部，所述连接座和所述第二支杆使用轴承连接。如此设置，焊接使所述连接座牢固可靠，轴承连接保证了所述吊杆的竖直垂吊。本实施例中，所述弹簧爪采用弹簧钢板材料制作，所述延伸杆焊接在所述中心盘上，所述延伸杆设置有6个。如此设置，焊接使所述延伸杆结实耐用，6个所述延伸杆增加了自行车存放量。本实施例中，所述单片机分别与所述无线接收器、所述空压机、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机使用电连接。如此设置，电连接便于控制信号的传输。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、利用风车式的框架结构，减小占地面积，提高了空间利用率，且在小区可以安放多个，不影响出行；2、采用的可升降的伸缩杆以及不完全齿轮连接的机械手，能够自由灵活的抓取地面的自行车；3、完全自由拆装，方便使用，成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述升降式风车停车装置的结构示意图；图2是本专利技术所述升降式风车停车装置的侧视图；图3是本专利技术所述升降式风车停车装置的主动盘和被动盘啮合示意图；图4是本专利技术所述升降式风车停车装置的中心盘示意图；图5是本专利技术所述升降式风车停车装置的第一轴示意图；图6是本专利技术所述升降式风车停车装置的第二轴示意图；图7是本专利技术所述升降式风车停车装置的连接座示意图；图8是本专利技术所述升降式风车停车装置的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、底板；2、第一立柱；3、空压机；4、单片机；5、第二立柱；6、弹簧爪；7、吊杆；8、第二支杆；9、延伸杆；10、中心盘；11、第一电机；12、伸缩气缸；13、第一支座；14、第三电机；15、第一支杆；16、主动盘；17、抓手钩；18、限位杆；19、第一轴；20、第二轴；21、轴用挡圈；22、主动杆；23、抓手盘；24、连接座；25、第二电机；26、伸缩杆；27、加强座；28、被动盘；29、被动杆；30、无线接收器。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图对本专利技术作进一步说明：实施例1如图1-图8所示，升降式风车停车装置，包括底板1、中心盘10、抓手盘23，底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.升降式风车停车装置，其特征在于：包括底板(1)、中心盘(10)、抓手盘(23)，所述底板(1)上面设置有第一立柱(2)，所述第一立柱(2)顶部设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)下面设置有第一轴(19)，所述第一电机(11)前面设置有第一支杆(15)，所述第一支杆(15)下面设置有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)内设置有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)下面设置有第一支座(13)，所述第一支座(13)下面设置有所述抓手盘(23)，所述抓手盘(23)后面设置有第三电机(14)，所述抓手盘(23)前面设置有主动盘(16)，所述主动盘(16)侧面设置有主动杆(22)，所述主动杆(22)下面设置有抓手钩(17)，所述抓手钩(17)上面设置有限位杆(18)，所述主动盘(16)一侧设置有被动盘(28)，所述被动盘(28)侧面设置有被动杆(29)，所述第一立柱(2)一侧设置有空压机(3)，所述空压机(3)上面设置有单片机(4)，所述单片机(4)一侧设置有无线接收器(30)，所述第一立柱(2)远离所述空压机(3)一侧设置有第二立柱(5)，所述第二立柱(5)后面设置有第二电机(25)，所述第二电机(25)前面设置有第二轴(20)，所述第二轴(20)前面设置有所述中心盘(10)，所述中心盘(10)圆周上面设置有延伸杆(9)，所述延伸杆(9)前面设置有第二支杆(8)，所述第二支杆(8)下面设置有吊杆(7)，所述吊杆(7)顶部设置有连接座(24)，所述连接座(24)一侧设置有轴用挡圈(21)，所述吊杆(7)底部设置有弹簧爪(6)。...

【技术特征摘要】
1.升降式风车停车装置，其特征在于：包括底板(1)、中心盘(10)、抓手盘(23)，所述底板(1)上面设置有第一立柱(2)，所述第一立柱(2)顶部设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)下面设置有第一轴(19)，所述第一电机(11)前面设置有第一支杆(15)，所述第一支杆(15)下面设置有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)内设置有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)下面设置有第一支座(13)，所述第一支座(13)下面设置有所述抓手盘(23)，所述抓手盘(23)后面设置有第三电机(14)，所述抓手盘(23)前面设置有主动盘(16)，所述主动盘(16)侧面设置有主动杆(22)，所述主动杆(22)下面设置有抓手钩(17)，所述抓手钩(17)上面设置有限位杆(18)，所述主动盘(16)一侧设置有被动盘(28)，所述被动盘(28)侧面设置有被动杆(29)，所述第一立柱(2)一侧设置有空压机(3)，所述空压机(3)上面设置有单片机(4)，所述单片机(4)一侧设置有无线接收器(30)，所述第一立柱(2)远离所述空压机(3)一侧设置有第二立柱(5)，所述第二立柱(5)后面设置有第二电机(25)，所述第二电机(25)前面设置有第二轴(20)，所述第二轴(20)前面设置有所述中心盘(10)，所述中心盘(10)圆周上面设置有延伸杆(9)，所述延伸杆(9)前面设置有第二支杆(8)，所述第二支杆(8)下面设置有吊杆(7)，所述吊杆(7)顶部设置有连接座(24)，所述连接座(24)一侧设置有轴用挡圈(21)，所述吊杆(7)底部设置有弹簧爪(6)。2.根据权利要求1所述的升降式风车停车装置，其特征在于：所述第一立柱(2)底部设置有加强座(27)，所述加...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继荣，贺少雄，胡世伟，刘文清，
申请(专利权)人：湖南文理学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43