提供一种能够容易地确定摩擦板的磨损量并且能够容易地感测摩擦板的动作故障的发生的风车用驱动装置。输出部(25)的小齿轮(25a)与风车(101)的环形齿轮(107)啮合。第一摩擦板(29)连结电动马达(22)的输出轴(22a)的与减速部(24)相反的一侧。第二摩擦板(30)抵接于第一摩擦板(29)，制动输出轴(22a)。弹性构件(31)对第二摩擦板(30)朝向第一摩擦板(29)施力。电磁体(32)对第二摩擦板(30)向远离第一摩擦板(29)的方向施力。检测部(34)检测固定于第二摩擦板(30)的被检测部(33)的位置和位移量。基于检测部(34)的检测结果感测第二摩擦板(30)的动作来进行第二摩擦板(30)的动作确认，并且感测第一摩擦板(29)的磨损量和第二摩擦板(30)的磨损量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】风车用驱动装置以及风车用驱动装置单元
本专利技术涉及一种驱动以能够相对于风车的塔旋转的方式设置的机舱、或驱动以能够在桨距方向上相对于安装在机舱的转子转动的方式设置的桨叶的风车用驱动装置、以及具备多个该风车用驱动装置的风车用驱动装置单元。
技术介绍
以往，作为被用作风力发电装置的风车，使用具有设置在塔的上部的机舱和多个桨叶的风车。机舱被设置为能够相对于塔旋转并且在内部配置有发电机等。作为叶片的桨叶被设置为能够在桨距方向上相对于安装在机舱且作为主轴部的转子转动。而且，在风车中，作为驱动机舱的风车用驱动装置，设置有偏航驱动装置。偏航驱动装置进行驱动以使机舱相对于塔旋转，并且构成为能够与风向相应地旋转。另外，在风车中，作为驱动桨叶的风车用驱动装置，设置有桨距驱动装置。桨距驱动装置进行驱动以使桨叶的轴部相对于机舱侧的转子旋转，并且构成为能够改变桨叶的桨距角。作为被用作上述的偏航驱动装置或桨距驱动装置的风车用驱动装置，能够使用具备电动马达、减速部以及小齿轮的装置。例如，能够将专利文献1所公开的齿轮转动马达等用作上述的风车用驱动装置。此外，风车用驱动装置中的上述的减速部与电动马达的输出轴连结。而且，风车用驱动装置中的上述的小齿轮被设置在与减速部连结的输出部，并且被配置为与设置在风车的环形齿轮啮合。另外，在上述的风车用驱动装置中，设置有用于使电动马达的输出轴停止的制动机构。专利文献1：日本特开2007-120510号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题如上所述，在被用作偏航驱动装置或桨距驱动装置的风车用驱动装置中，设置有用于使电动马达的输出轴停止的制动机构。在这种制动机构中，设置有作为利用摩擦产生制动力的制动片的摩擦板。为了确定设置于风车的风车用驱动装置中是否需要更换正在使用的摩擦板，而需要确认摩擦板的磨损量并且需要确定摩擦板的剩余量。而且，为了确认摩擦板的磨损量而需要由作业人员登塔来分解风车用驱动装置。因此，在现有的风车用驱动装置中存在难以确定摩擦板的磨损量这样的问题。另外，有时发生摩擦板不适当地进行动作的动作故障。具体地说，有时如使制动力产生的摩擦板彼此之间发生了粘着状态的情况或发生了摩擦板未位移到适当的位置的状态的情况那样发生摩擦板的动作故障。在发生了这种摩擦板的动作故障的情况下，存在成为制动机构中产生的制动力不被解除的状态的担忧。在这种情况下，存在以下担忧：当外力作用于发生了摩擦板的动作故障的风车用驱动装置的输出部时，该风车用驱动装置或风车的环形齿轮等发生损坏。此外，作为上述的外力，例如存在由风产生的力、或由其它风车用驱动装置产生的力。为了防止风车用驱动装置或风车的环形齿轮等如上述那样损坏，期望的是能够容易地感测摩擦板的动作故障的发生。本专利技术通过鉴于上述实情，目的在于提供一种能够容易地确定摩擦板的磨损量并且能够容易地感测摩擦板的动作故障的发生的风车用驱动装置以及风车用驱动装置单元。用于解决问题的方案(1)本专利技术涉及一种驱动以能够相对于风车的塔旋转的方式设置的机舱、或驱动以能够在桨距方向上相对于安装在所述机舱的转子转动的方式设置的桨叶的风车用驱动装置。而且，用于达到上述目的的本专利技术的某个方面所涉及的风车用驱动装置的特征在于，具备：电动马达；减速部，其与所述电动马达的输出轴连结；小齿轮，其设置在与所述减速部连结的输出部，与设置在所述风车的环形齿轮啮合；第一摩擦板，其连结所述输出轴的与所述减速部相反的一侧；第二摩擦板，其被设置为能够抵接于所述第一摩擦板，通过抵接于所述第一摩擦板来使用于制动所述输出轴的旋转的制动力产生；弹性构件，其能够对所述第二摩擦板朝向所述第一摩擦板施力；电磁体，其能够通过利用磁力吸引所述第二摩擦板来对所述第二摩擦板向远离所述第一摩擦板的方向施力；被检测部，其被固定在所述第二摩擦板；以及检测部，其能够检测与所述第二摩擦板一起位移的所述被检测部的位置和位移量，其中，该风车用驱动装置被设置为能够基于所述检测部的检测结果感测所述第二摩擦板的动作来进行该第二摩擦板的动作确认，并且能够感测所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨损量。根据该结构，在电磁体励磁的状态下，第二摩擦板由于对抗弹性构件的弹性力地进行作用的电磁体的磁力而被电磁体吸引，与第一摩擦板分离。由此，维持不产生制动力的状态。另一方面，当电磁体消磁时，第二摩擦板由于过弹性构件的弹性力而被按压在第一摩擦板，产生制动力。另外，通过对电磁体励磁来解除制动力。并且，根据上述的结构，在风车用驱动装置中设置有：被检测部，其被固定在第二摩擦板来与第二摩擦板一起位移；以及检测部，其能够检测该被检测部的位置和位移量。而且，基于检测部的检测结果感测第二摩擦板的动作来进行第二摩擦板的动作确认。由此，能够容易地感测第二摩擦板的动作故障的发生。另外，基于检测部的检测结果来感测第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨损量，从而能够容易地确定该磨损量。由此，根据上述的结构，通过在第二摩擦板设置被检测部并且设置用于检测该被检测部的位置和位移量的检测部这种简单的结构，能够进行第二摩擦板的动作的动作确认并且能够感测第一摩擦板和第二摩擦板中的至少一方的磨损量。因而，根据上述的结构，能够提供一种能够容易地确定摩擦板的磨损量并且能够容易地感测摩擦板的动作故障的发生的风车用驱动装置。(2)优选的是，所述风车驱动装置被设置为在所述电磁体从消磁的状态转变为励磁的状态时，能够通过利用所述检测部检测所述第二摩擦板的位置和位移量中的至少一方来进行所述第二摩擦板的所述动作确认，所述风车驱动装置被设置为在所述电磁体处于消磁的状态时，能够通过利用所述检测部检测所述第二摩擦板的位置来感测所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨损量。根据该结构，能够在电磁体从消磁的状态转变为励磁的状态时容易地感测摩擦板的动作故障的发生，并且能够在电磁体处于消磁的状态时容易地确定摩擦板的磨损量。(3)优选的是，所述风车用驱动装置被设置为在所述电磁体从消磁的状态转变为励磁的状态时，能够通过利用所述检测部检测所述第二摩擦板的位置和位移量中的至少一方来进行所述第二摩擦板的所述动作确认，所述风车用驱动装置被设置为在所述电磁体从消磁的状态转变为励磁的状态时或在所述电磁体从励磁的状态转变为消磁的状态时，能够通过利用所述检测部检测所述第二摩擦板的位移量来感测所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨损量。根据该结构，能够在电磁体从消磁的状态转变为励磁的状态时容易地感测摩擦板的动作故障的发生，并且能够在电磁体从消磁的状态转变为励磁的状态时或在电磁体从励磁的状态转变为消磁的状态时容易地确定摩擦板的磨损量。(4)本专利技术的某个方面所涉及的风车用驱动装置单元具备多个上述的任一风车用驱动装置。而且，用于达到上述目的的本专利技术的某个方面所涉及的风车用驱动装置单元的特征在于，还具备用于控制多个所述风车用驱动装置的动作的控制部，多个所述风车用驱动装置是与一个所述环形齿轮对应地设置的，多个所述风车用驱动装置的所述检测部以能够对所述控制部输出检测结果的方式与所述控制部相连接，所述控制部在所述电磁体从消磁的状态转变为励磁的状态时，基于由所述检测部检测出的所述第二摩擦板的位置和位移量来进行所述第二摩擦板的所述动作确认，所述控制部还在所述电磁体从本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种风车用驱动装置，驱动以能够相对于风车的塔旋转的方式设置的机舱，或驱动以能够在桨距方向上相对于安装在所述机舱的转子转动的方式设置的桨叶，该风车用驱动装置的特征在于，具备：电动马达；减速部，其与所述电动马达的输出轴连结；小齿轮，其设置在与所述减速部连结的输出部，与设置在所述风车的环形齿轮啮合；第一摩擦板，其连结所述输出轴的与所述减速部相反的一侧；第二摩擦板，其被设置为能够抵接于所述第一摩擦板，通过抵接于所述第一摩擦板来产生用于制动所述输出轴的旋转的制动力；弹性构件，其能够对所述第二摩擦板朝向所述第一摩擦板施力；电磁体，其能够通过利用磁力吸引所述第二摩擦板来对所述第二摩擦板向远离所述第一摩擦板的方向施力；被检测部，其被固定在所述第二摩擦板；以及检测部，其能够检测与所述第二摩擦板一起位移的所述被检测部的位置和位移量，其中，该风车用驱动装置设置为：能够基于所述检测部的检测结果感测所述第二摩擦板的动作来进行该第二摩擦板的动作确认，并且能够感测所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨损量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.05 JP 2013-2524051.一种风车用驱动装置，驱动以能够相对于风车的塔旋转的方式设置的机舱，或驱动以能够在桨距方向上相对于安装在所述机舱的转子转动的方式设置的桨叶，该风车用驱动装置的特征在于，具备：电动马达；减速部，其与所述电动马达的输出轴连结；小齿轮，其设置在与所述减速部连结的输出部，与设置在所述风车的环形齿轮啮合；第一摩擦板，其连结所述输出轴的与所述减速部相反的一侧；第二摩擦板，其被设置为能够抵接于所述第一摩擦板，通过抵接于所述第一摩擦板来产生用于制动所述输出轴的旋转的制动力；弹性构件，其能够对所述第二摩擦板朝向所述第一摩擦板施力；电磁体，其能够通过利用磁力吸引所述第二摩擦板来对所述第二摩擦板向远离所述第一摩擦板的方向施力；被检测部，其被固定在所述第二摩擦板；以及检测部，其能够检测与所述第二摩擦板一起位移的所述被检测部的位置和位移量，其中，该风车用驱动装置设置为：能够基于所述检测部的检测结果感测所述第二摩擦板的动作来进行该第二摩擦板的动作确认，并且能够感测所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨损量。2.根据权利要求1所述的风车用驱动装置，其特征在于，设置为在所述电磁体从消磁的状态转变为励磁的状态时，能够通过利用所述检测部检测所述第二摩擦板的位置和位移量中的至少一方来进行所述第二摩擦板的所述动作确认，设置为在所述电磁体处于消磁的状态时，能够通过利用所述检测部检测所述第二摩擦板的位置来感测所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨损量。3.根据权利要求1所述的风车用驱动装置，其特征在于，设置为在所述电磁体从消磁的状态转变为励磁的状态时，能够通过利用所述检测部检测所述第二摩擦板的位置和位移量中的至少一方来进行所述第二摩擦板的所述动作确认，设置为在所述电磁体从消磁的状态转变为励磁的状态时或在所述电磁体从励磁的状态转变为消磁的状态时，能够通过利用所述检测部检测所述第二摩擦板的位移量来感测所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨损量...
【专利技术属性】
技术研发人员：大迫春奈，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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