The invention discloses an accessory device, which comprises a rotating rod, a conveyor block and a clamp detachably mounted on the conveyor block. The rotating rod is vertically arranged, and a lifting block is movably installed. The lifting block is fixed with a horizontal conveyor bar, the conveyor block is movably connected with the conveyor bar, and the clamp head is installed with two clamps which cooperate with each other and are useful for clamping the top extension of the clamp block. At the convex edge matched with the chuck, the cross section of the convex edge is T-shaped, and the bottom of the chuck is provided with a groove matched with the convex edge. The chuck is connected with a first cylinder for making the two chucks move in opposite or backward direction along the groove, and the chuck is provided with a rubber pad. The invention provides an accessory device, which clamps the rotor by driving the motion of the clamp block through the first cylinder, has simple structure and convenient operation, and the clamp block is matched with the rotor through the rubber pad, so that the wear of the rotor is not easy to cause and the production efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种取件装置
本专利技术涉及一种自动化生产设备,尤其涉及一种取件装置。
技术介绍
压铸成形的永磁磁芯转子,在转子表面会加工出与转子轴配合的通孔与凹槽,便于转子轴的安装以及与转子的配合转动。但是磁粉压铸成形后的转子在实际的生产过程中,很容易在传统机械爪抓取以及运输的过程中产生碰撞,导致转子的磨损失效,从而造成残缺报废,这大大地影响了转子的生产效率以及生产成本。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种生产效率高、不容易造成转子报废的取件装置。本专利技术是通过以下的技术方案实现的:一种取件装置,包括转动杆、输送块和可拆卸地安装在输送块上的夹头,转动杆竖直设置,并活动安装有升降块,升降块固定安装有水平设置的输送杆,输送块与输送杆活动连接,夹头安装有两个相互配合并用于夹紧转子的夹块,夹块的顶部延伸有用于与夹头配合的凸沿,凸沿的截面呈T字型,夹头的底部设置有与凸沿配合的凹槽,夹块连接有用于使两夹块沿凹槽做相向或背向运动的第一气缸,夹块设置有胶垫。进一步,所述输送块连接有用于驱动输送块沿输送杆水平运动的第二气缸。进一步,所述输送杆设置有用于安装输送块的第一滑槽。进一步,所述转动杆连接有用于驱动转动杆绕自身轴线转动的转动电机。进一步,所述升降块连接有用于驱动升降块沿转动杆上下运动的第三气缸。进一步,所述转动杆设置有用于安装升降块的第二滑槽。进一步,所述转动杆的两端设置有用于限定升降块行程的止动环。有益效果是:与现有技术相比,本专利技术的一种取件装置,通过第一气缸驱动夹块的运动从而夹紧转子,结构简单,操作方便,且夹块通过胶垫与转子配合,不易造成转子的磨损 ...
【技术保护点】
1.一种取件装置,其特征在于,包括转动杆(9)、输送块(8)和可拆卸地安装在输送块(8)上的夹头(1),转动杆(9)竖直设置,并活动安装有升降块(10),升降块(10)固定安装有水平设置的输送杆(7),输送块(8)与输送杆(7)活动连接,夹头(1)安装有两个相互配合并用于夹紧转子的夹块(2),夹块(2)的顶部延伸有用于与夹头(1)配合的凸沿(3),凸沿(3)的截面呈T字型,夹头(1)的底部设置有与凸沿(3)配合的凹槽(4),夹块(2)连接有用于使两夹块(2)沿凹槽(4)做相向或背向运动的第一气缸(6),夹块(2)设置有胶垫(5)。
【技术特征摘要】
1.一种取件装置,其特征在于,包括转动杆(9)、输送块(8)和可拆卸地安装在输送块(8)上的夹头(1),转动杆(9)竖直设置,并活动安装有升降块(10),升降块(10)固定安装有水平设置的输送杆(7),输送块(8)与输送杆(7)活动连接,夹头(1)安装有两个相互配合并用于夹紧转子的夹块(2),夹块(2)的顶部延伸有用于与夹头(1)配合的凸沿(3),凸沿(3)的截面呈T字型,夹头(1)的底部设置有与凸沿(3)配合的凹槽(4),夹块(2)连接有用于使两夹块(2)沿凹槽(4)做相向或背向运动的第一气缸(6),夹块(2)设置有胶垫(5)。2.根据权利要求1所述的一种取件装置,其特征在于,所述输送块(8)连接有用于驱动...
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