The invention discloses a vehicle parking positioning device and a vehicle parking guidance method, and relates to the technical field of parking positioning equipment. The utility model relates to a vehicle parking positioning device, which comprises a control system and a plurality of linear laser ranging devices. The linear laser ranging device includes a linear laser, a camera and a bracket. The bracket is used for mounting on both sides and tail of the carriage, and jointly encloses the parking area. The camera and the linear laser are oriented towards the parking area, and the orientation of the camera is at an angle with the linear laser. A linear laser is used to form a laser segment on the carriage. The camera is used to collect the image of the laser segment and generate image data. The control system is used to receive image data and calculate the distance between the line laser ranging device and the carriage according to the image data. A vehicle parking guidance method is applied to the vehicle parking positioning device. Above, the parking position information can be obtained accurately, and the car can be parked precisely in the designated position.
【技术实现步骤摘要】
车辆停车定位装置及车辆停车引导方法
本专利技术涉及停车定位设备
,具体而言,涉及车辆停车定位装置及车辆停车引导方法。
技术介绍
在生产和物流领域,货物装车的机械化和自动化需求旺盛。在自动化装车系统中,需要事先让运载车辆停入规定区域,再进行装车工作。但运载车辆很难精确停放在车厢侧边都与规定区域对齐的理想位置,难免会有偏差。这给装车系统中机械设备的码放定位和码放精度带来困难。此情况下,需要自动化装车系统获得装车机械设备与车厢的相对位置信息。针对上述问题,一般采用的解决方法是不需要获得车辆的精确停放位置信息,而是在装车系统的机械设备上安装传感测量装置或视觉识别装置,在装车过程中实时获得和分析车厢内的空间距离信息,用以辅助机械设备实时调整动作范围和路径,这种方法将坐标系定位在机械设备(如机器人或机械手)上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆停车定位装置,其能准确地获得停车位置信息,能保证车厢精准地停放于指定的位置。本专利技术提供一种技术方案:一种车辆停车定位装置,所述车辆停车定位装置包括控制系统和多个线激光测距装置。所述线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架,多个所述支架分别用于安装于车厢的两侧和尾部,并共同围成停车区间,所述停车区间的面积大于所述车厢的面积。所述相机和所述一字线激光器均安装于所述支架并朝向所述停车区间设置,所述相机的朝向与所述一字线激光器的朝向呈夹角设置。所述一字线激光器用于发射一字线激光并在所述车厢上形成激光段。所述相机用于采集所述激光段的图像并生成图像数据。所述相机与所述控制系统电连接,所述控制系统用于接收所述图像数据并依 ...
【技术保护点】
1.一种车辆停车定位装置,其特征在于,所述车辆停车定位装置包括控制系统和多个线激光测距装置;所述线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架,多个所述支架分别用于安装于车厢的两侧和尾部,并共同围成停车区间,所述停车区间的面积大于所述车厢的面积;所述相机和所述一字线激光器均安装于所述支架并朝向所述停车区间设置,所述相机的朝向与所述一字线激光器的朝向呈夹角设置;所述一字线激光器用于发射一字线激光并在所述车厢上形成激光段;所述相机用于采集所述激光段的图像并生成图像数据;所述相机与所述控制系统电连接,所述控制系统用于接收所述图像数据并依据所述图像数据计算所述线激光测距装置与所述车厢之间的距离。
【技术特征摘要】
1.一种车辆停车定位装置,其特征在于,所述车辆停车定位装置包括控制系统和多个线激光测距装置;所述线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架,多个所述支架分别用于安装于车厢的两侧和尾部,并共同围成停车区间,所述停车区间的面积大于所述车厢的面积;所述相机和所述一字线激光器均安装于所述支架并朝向所述停车区间设置,所述相机的朝向与所述一字线激光器的朝向呈夹角设置;所述一字线激光器用于发射一字线激光并在所述车厢上形成激光段;所述相机用于采集所述激光段的图像并生成图像数据;所述相机与所述控制系统电连接,所述控制系统用于接收所述图像数据并依据所述图像数据计算所述线激光测距装置与所述车厢之间的距离。2.根据权利要求1所述的车辆停车定位装置,其特征在于,所述车辆停车定位装置还包括停车提示装置,所述停车提示装置包括显示屏和语音提示器;所述显示屏与所述控制系统电连接,并且所述显示屏用于显示目标停车位置、当前停车位置以及车厢偏移量;所述语音提示器与所述控制系统电连接,所述语音提示器用于依据所述控制系统的计算结果发出语音提示信号。3.根据权利要求1所述的车辆停车定位装置,其特征在于,所述一字线激光器发射一字线激光的发射面垂直于地面。4.根据权利要求1所述的车辆停车定位装置,其特征在于,用于设置于所述车厢两侧的多个所述线激光测距装置交错设置。5.根据权利要求1所述的车辆停车定位装置,其特征在于,所述支架包括第一支架和第二支架,所述第一支架用于安装于地面并垂直于地面设置,所述第二支架连接于所述第一支架的端部,并且所述第二支架平行于地面,所述相机和所述一字线激光器均安装于所述第二支架。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:许大红,石江涛,张杰,胡祥瑞,饶树林,胡擘,
申请(专利权)人:合肥泰禾光电科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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