The utility model discloses a pallet buffer device, which comprises a platform, a stacking rack, a stacking rack clamping cylinder, a lifting rack and a lifting rack clamping cylinder and a driving device; one side of the stacking rack is fixed at the upper end of the platform, and a detection device for detecting the stacking height of the pallet is arranged on the stacking rack; one side of the lifting rack is sliding connected on the platform, and the lifting rack is located at the bottom of the stacking rack. The driving device is connected with the detection device, and the driving device is used to control the lifting frame moving upward when the stacking height of the pallet detected by the detection device is higher than the preset height, so as to clamp the pallets accumulated on the stacking frame by the lifting frame, and control the lifting frame moving downward after the lifting frame clamps the cylinder clamping pallet. Through the synergistic effect of the detection device and the lifting rack on the stacking rack, the situation of excessive tray material on the stacking rack can be avoided, and the smooth flow of the tray can be improved, so as to achieve the purpose of improving production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种托盘缓存装置
本技术涉及托盘输送
,特别是涉及一种托盘缓存装置。
技术介绍
在托盘输送过程中,通常需要托盘在不同的流水线上和空间内进行转换,但是当托盘来料的数量和速度与下端工序存在差异或延时等情况时,容易造成托盘的堆积,此时需要中断来料或者将过多的托盘取出,因此容易产生生产不连续的情况,进而导致生产效率的下滑。因此,如何提供一种托盘缓存装置,以实现托盘在生产线上的快速转移,是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种托盘缓存装置,可以有效解决托盘易堆积等问题。为解决上述技术问题,本技术提供了如下技术方案:一种托盘缓存装置,包括:机台、堆料架、堆料架夹紧气缸、升降架和升降架夹紧气缸以及控制所述升降架上下移动的驱动装置;所述堆料架的一侧固定在所述机台的上端,所述堆料架上设有用于检测托盘堆叠高度的检测装置,所述堆料架夹紧气缸设置在所述堆料架上部;所述升降架的一侧滑动连接在所述机台上,所述升降架位于所述堆料架的底部,所述升降架夹紧气缸设置在所述升降架上部;所述驱动装置和所述检测装置连接,所述驱动装置用于当所述检测装置检测到的托盘堆叠高度高于预设高度时,控制所述升降架向上移动,以通过所述升降架夹紧气缸夹紧所述堆料架上堆积的托盘,当所述升降架夹紧气缸夹紧所述托盘之后,所述驱动装置控制所述升降架下移。优选地,还包括与所述机台连接的容料机构,所述容料机构位于所述升降架底部,所述容料机构用于给所述升降架提供托盘或容纳由所述升降架卸下的托盘。优选地,所述容料机构通过水平设置的导轨与所述机台滑动连接。优选地,所述容料机构的侧部设有推拉手柄。优选地 ...
【技术保护点】
1.一种托盘缓存装置,其特征在于,包括:机台、堆料架、堆料架夹紧气缸、升降架和升降架夹紧气缸以及控制所述升降架上下移动的驱动装置;所述堆料架的一侧固定在所述机台的上端,所述堆料架上设有用于检测托盘堆叠高度的检测装置,所述堆料架夹紧气缸设置在所述堆料架上部;所述升降架的一侧滑动连接在所述机台上,所述升降架位于所述堆料架的底部,所述升降架夹紧气缸设置在所述升降架上部;所述驱动装置和所述检测装置连接,所述驱动装置用于当所述检测装置检测到的托盘堆叠高度高于预设高度时,控制所述升降架向上移动,以通过所述升降架夹紧气缸夹紧所述堆料架上堆积的托盘,当所述升降架夹紧气缸夹紧所述托盘之后,所述驱动装置控制所述升降架下移。
【技术特征摘要】
1.一种托盘缓存装置,其特征在于,包括:机台、堆料架、堆料架夹紧气缸、升降架和升降架夹紧气缸以及控制所述升降架上下移动的驱动装置;所述堆料架的一侧固定在所述机台的上端,所述堆料架上设有用于检测托盘堆叠高度的检测装置,所述堆料架夹紧气缸设置在所述堆料架上部;所述升降架的一侧滑动连接在所述机台上,所述升降架位于所述堆料架的底部,所述升降架夹紧气缸设置在所述升降架上部;所述驱动装置和所述检测装置连接,所述驱动装置用于当所述检测装置检测到的托盘堆叠高度高于预设高度时,控制所述升降架向上移动,以通过所述升降架夹紧气缸夹紧所述堆料架上堆积的托盘,当所述升降架夹紧气缸夹紧所述托盘之后,所述驱动装置控制所述升降架下移。2.根据权利要求1所述的托盘缓存装置,其特征在于,还包括与所述机台连接的容料机构,所述容料机构位于所述升降架底部,所述容料机构用于给所述升降架提供托盘或容纳由所述升降架卸下的托盘。3.根据权利要求2所述的托盘缓存装置,其特征在于,所述容料机构通过水平设置的导轨与所述机台滑动连接。4.根据权利要求3所述的托盘缓存装置,其特征在于,所述容料机构的侧部设有推拉手柄。5.根据权利要求1所述的托盘缓存装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱会生,彭望新,
申请(专利权)人:蓝思智能机器人长沙有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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