一种电机装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电机装配装置，包括前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置、定子检测装置、电机装配装置和自动锁付螺丝装置；所述前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置和定子检测装置围绕所述电机装配装置设置，所述自动锁付螺丝装置位于电机装配装置的下一个工序位。本实用新型专利技术所述的电机装配装置在装配前通过包括前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置和定子检测装置分别对前后盖进行校直以及对定子进行检测，装配过程中通过机械手衔接前面的工序将电机进行自动装配，整个装配过程中囊括了自动校正、检测、自动装配的过程，大大减少了人力成本，提高了生产率和产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机装配装置
本技术涉及电机装配领域，特别是涉及一种电机装配装置。
技术介绍
电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机通常由定子、转子以及前、后盖组成。现有技术中电机装配生产线的形式通常是通过生产流水线的传送带传送电机配件，工人们在生产流水线边上手工组装成电机成品。这样的装配生产线占地面积大，自动化程度低，生产成本高，且生产效率低。为解决上述问题，市场上出现了电机的自动装配线，这种自动装配线虽然具备了一定程度的自动化，但不够完善，缺少自动校正及检测的工序，导致生产出来的电机良率较低。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种生产效率高、良率高的电机装配装置。一种电机装配装置，包括前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置、定子检测装置、电机装配装置和自动锁付螺丝装置；所述前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置和定子检测装置围绕所述电机装配装置设置，所述自动锁付螺丝装置位于电机装配装置的下一个工序位。作为上述电机装配装置的进一步改进，所述转子上料装置和定子装配装置之间还设置有转子外径检测机构。作为上述电机装配装置的进一步改进，所述电机装配装置和自动锁付螺丝装置之间还设置有用于临时存放电机中转机构。作为上述电机装配装置的进一步改进，所述前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置、定子检测装置和中转机构与所述电机装配机构之间、所述中转机构与所述自动锁付螺丝装置之间均设置有机械手。作为上述电机装配装置的进一步改进，所述前盖轴承校直装置包括至少一个前盖工装夹具、校直夹具、工装夹具传送机构和升降机构；所述前盖工装夹具固设在所述工装夹具传送机构上，所述前盖工装夹具的上端面为第一夹紧面；所述校直夹具设置在工装夹具传送机构的上方，所述校直夹具的下端面为第二夹紧面，所述升降机构驱动所述校直夹具下压或上升。作为上述电机装配装置的进一步改进，所述后盖轴承校直装置包括至少一个后盖工装夹具、下压夹具、轴承校直夹具、下压导向组件、校直轴导向组件和工装夹具传送机构；所述后盖工装夹具设置在所述工装夹具传送机构上，所述下压夹具和轴承校直夹具均设置在工装夹具传送机构上方，所述下压导向组件驱动下压夹具下压或上升，所述校直轴导向组件驱动所述轴承校直夹具下压或上升。作为上述电机装配装置的进一步改进，所述定子检测装置包括定子传送机构、拍照机构和图像处理器；所述定子传送机构包括至少一定子容置部，所述容置部开设有纵向通孔，其直径大于定子线圈绕组的外径；所述拍照机构包括顶面拍照组件和底面拍照组件，所述顶面拍照组件和底面拍照组件均包括一照相机，分别设置在所述容置部的上方和下方；所述两照相机分别与所述图像处理器的输入端电连接。作为上述电机装配装置的进一步改进，所述自动锁付螺丝装置包括自动吹螺丝机构、自动锁付机构和自动上螺母机构，所述自动吹螺丝机构、自动锁付机构和自动上螺母机构依序设置。相比于现有技术，本技术所述的电机装配装置在装配前通过包括前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置和定子检测装置分别对前后盖进行校直以及对定子进行检测，装配过程中通过机械手衔接前面的工序将电机进行自动装配，整个装配过程中囊括了自动校正、检测、自动装配的过程，大大减少了人力成本，提高了生产率和产品的良率。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术所述电机装配装置的俯视图；图2为本技术所述电机装配装置的立体图；图3为本技术所述前盖轴承校直装置的装配图；图4为本技术所述前盖轴承校直装置的结构示意图；图5为本技术所述前盖工装夹具的立体图；图6为本技术所述后盖轴承校直装置的装配图；图7为本技术所述后盖轴承校直装置的立体图；图8为本技术所述后盖轴承校直装置的剖视图；图9为本技术所述后盖工装夹具的立体图；图10为本技术所述定子检测装置的立体图；图11为本技术所述定子检测装置的侧视图；图12为本技术所述定子检测装置的俯视图。具体实施方式现在参看后文中的附图，更完整地描述本技术，在图中，显示了本技术的实施例。然而，本技术可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本技术的范围传达给本领域的技术人员。如图1至图2所示，图1为本技术所述电机装配装置的俯视图；图2为本技术所述电机装配装置的立体图。一种电机装配装置，包括前盖轴承校直装置1、后盖轴承校直装置2、转子上料装置3、定子检测装置4、电机装配装置5和自动锁付螺丝装置7；所述前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置和定子检测装置围绕所述电机装配装置设置，所述自动锁付螺丝装置位于电机装配装置的下一个工序位。其中，所述前盖轴承校直装置1用于在装配电机前校直前盖轴承与前盖的同轴度，所述后盖轴承校直装置2用于校直后盖轴承与后盖的同轴度，所述转子上料装置3用于输送转子，所述定子检测装置4用于输送及检测定子是否合格。优选地，所述转子上料装置3和电机装配装置5之间还设置有转子外径检测机构31，所述转子外径检测机构31用于检测转子外径是否合格。优选地，所述电机装配装置5和自动锁付螺丝装置7之间还设置有用于临时存放电机的中转机构6。在本实施例中，所述前盖轴承校直装置1、后盖轴承校直装置2、转子上料装置3、定子检测装置4和中转机构6与所述电机装配机构5之间、所述中转机构6与所述自动锁付螺丝装置7之间、敲打测试装置8与综合测试装置9之间均设置有机械手10，所述各个工序之间通过机械手10来进行电机配件的组装以及传递。综上所述，所述前盖轴承校直装置1、后盖轴承校直装置2、转子上料装置3、定子检测装置4、电机装配装置5、中转机构6和自动锁付螺丝装置7形成电机的装配部分，所述敲打测试装置8和综合测试装置9则形成电机的测试部分。具体地，如图3所示，图3为本技术所述前盖轴承校直装置的装配图。所述前盖轴承校直装置1包括至少一个前盖工装夹具11、校直夹具12、前盖工装夹具传送机构13和前盖校直升降机构14；所述前盖工装夹具11固设在所述工装夹具传送机构13上，所述前盖工装夹具11的上端面为第一夹紧面；所述校直夹具12设置在前盖工装夹具传送机构13的上方，所述校直夹具12的下端面为第二夹紧面，所述前盖校直升降机构14驱动所述校直夹具12下压或上升，通过下压动作使第一夹紧面和第二夹紧面夹紧前盖，从而使前盖轴承校直到指定位置。如图4和图5所示，图4为本技术所述前盖轴承校直装置的结构示意图；图5为本技术所述前盖工装夹具的立体图。所述前盖工装夹具11包括底座111、固定夹具112和固定轴113，所述固定夹具112设置在底座111上，所述固定夹具112的上端面为所述第一夹紧面，所述固定轴113垂直向上竖立在所述固定夹具112的中部，在本实施例中，所述固定轴113的下端穿过所述固定夹具112，插入到底座111中进行固定，安装前盖时，所述固定轴113穿过前盖从而固定前盖的中心位置。所述校直夹具12的第二夹紧面开设有与所述固定轴以及前盖轴承轮廓吻合的避空凹位121，当第一夹紧面和第二夹紧面互相夹紧后，所述固定轴113的上端插入到该避空凹位12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机装配装置，其特征在于：包括前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置、定子检测装置、电机装配装置和自动锁付螺丝装置；所述前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置和定子检测装置围绕所述电机装配装置设置，所述自动锁付螺丝装置位于电机装配装置的下一个工序位,所述自动锁付螺丝装置包括自动吹螺丝机构、自动锁付机构和自动上螺母机构，所述自动吹螺丝机构、自动锁付机构和自动上螺母机构依序设置。

【技术特征摘要】
1.一种电机装配装置，其特征在于：包括前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置、定子检测装置、电机装配装置和自动锁付螺丝装置；所述前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置和定子检测装置围绕所述电机装配装置设置，所述自动锁付螺丝装置位于电机装配装置的下一个工序位,所述自动锁付螺丝装置包括自动吹螺丝机构、自动锁付机构和自动上螺母机构，所述自动吹螺丝机构、自动锁付机构和自动上螺母机构依序设置。2.根据权利要求1所述的电机装配装置，其特征在于：所述转子上料装置和定子装配装置之间还设置有转子外径检测机构。3.根据权利要求1所述的电机装配装置，其特征在于：所述电机装配装置和自动锁付螺丝装置之间还设置有用于临时存放电机的中转机构。4.根据权利要求1所述的电机装配装置，其特征在于：所述前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料装置、定子检测装置和中转机构与所述电机装配装置之间、所述中转机构与所述自动锁付螺丝装置之间均设置有机械手。5.根据权利要求1所述的电机装配装置，其特征在于：所述前盖轴承校直装置包括至少一个前盖工装夹具、校直夹具、工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：何向明，林光濂，
申请(专利权)人：江门市科业电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44