带式输送机的双模式驱动可制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带式输送机的双模式驱动可制动装置，包括液压驱动滚筒和电机驱动滚筒，电机驱动滚筒的转轴通过联轴器一连接减速器，减速器连接有驱动电机，液压驱动滚筒连接有液压马达，液压马达连接有行星齿轮减速箱，行星齿轮减速箱与液压驱动滚筒固定，行星齿轮减速箱的中间轴设有液压制动器，液压马达连接液压站，液压站包括油箱、动力油路和电液换向阀，动力油路一端连接电液换向阀，另一端连接油箱，制动油缸连接制动油路，制动油路和主控油路均连接有PLC控制器。本发明专利技术解决双机驱动功率不平衡的问题；液压系统可以自动调整输出扭矩和转速,保证各驱动单元的出力和转速完全相同；可以进行有效制动。液压系统可吸收部分冲击载荷。

Double-mode Driving Brake Device of Belt Conveyor

The invention relates to a dual-mode driving brake device for belt conveyor, which comprises a hydraulic driving drum and a motor driving drum. The shaft of the motor driving drum is connected with a reducer through a coupling, and the reducer is connected with a driving motor. The hydraulic driving drum is connected with a hydraulic motor, the hydraulic motor is connected with a planetary gear reducer, and the planetary gear reducer is fixed with the hydraulic driving drum. Fixed, the middle axle of planetary gear reducer is equipped with hydraulic brake, hydraulic motor is connected with hydraulic station, hydraulic station includes oil tank, power oil circuit and electro-hydraulic reversing valve, one end of power oil circuit is connected with electro-hydraulic reversing valve, the other end is connected with oil tank, brake cylinder is connected with brake oil circuit, brake oil circuit and main control oil circuit are connected with PLC controller. The invention solves the problem of unbalanced driving power of two motors; the hydraulic system can automatically adjust the output torque and rotational speed to ensure that the output force and rotational speed of each driving unit are identical; and it can effectively brake. The hydraulic system can absorb part of the impact load.

【技术实现步骤摘要】
带式输送机的双模式驱动可制动装置
本专利技术属于带式输送机
，具体涉及一种带式输送机的双模式驱动可制动装置。
技术介绍
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、驱动装置等组成。胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，通过驱动装置驱动传动滚筒，驱动装置实际上是一种能量转换装置，根据能量可能进行的转换方式分为好多种。目前常使用的方式为双电机驱动，在理想情况下，功率分配比与驱动力分配比相同，但是实际情况中由于滚筒制造、安装误差等差异，造成两个滚筒的电机功率负载不均衡，严重时会造成其中某电机超载运行，甚至损坏，因此需要一种功率平衡的双模式驱动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带式输送机的双模式驱动可制动装置，解决目前的双驱动装置的双机驱动存在功率不平衡的问题。本专利技术带式输送机的双模式驱动可制动装置，包括液压驱动滚筒和电机驱动滚筒，电机驱动滚筒的转轴通过联轴器一连接减速器，减速器连接有驱动电机，液压驱动滚筒连接有液压马达，液压马达连接有行星齿轮减速箱，行星齿轮减速箱的外部与液压驱动滚筒固定，行星齿轮减速箱的中间轴另一端设置有液压制动器，液压马达连接液压站，液压站包括油箱、动力油路和电液换向阀，动力油路一端连接电液换向阀另一端连接油箱，电液换向阀的两个出油口连接液压马达，电液换向阀的两个出油口之间连接有梭阀一，梭阀一的中间油口连接有梭阀二，梭阀二的中间油口连接液压制动器的制动油缸，梭阀二另一油口连接有齿轮泵，齿轮泵通过联轴器二连接有制动电机，制动电机连接有变频控制器，变频控制器连接有PLC控制器，液压马达输出轴上连接有转速传感器一，电机驱动滚筒上连接有转速传感器二，动力油路出油口处连接压力传感器和流量传感器，PLC控制器连接驱动电机、转速传感器一、转速传感器二、压力传感器、动力油路中的动力部件和流量传感器。所述驱动电机上连接有软启动器，减速器的输入轴一端连接有软制动器，减速器输出轴一端连接有盘式制动器。所述液压马达的两个油口处连接有液压锁，液压锁的两个进油口分别连接电液换向阀的两个出油口。所述梭阀二与齿轮泵之间连接有单向阀二和精过滤器，单向阀二出油口处连接有溢流阀，溢流阀另一端连接油箱。所述梭阀另一端连接有手动换向阀，手动换向阀的进油口连接有单向阀三，单向阀三的进油口连接有手动泵，手动泵连接油箱。所述油箱内设置有液温计和空气过滤器。所述动力油路设置有两个，且两个动力油路均与电液换向阀的进油口连接，动力油路包括双联油泵，双联油泵连接有油箱，双联油泵通过联轴器二连接有主动电机，双联油泵每个齿轮油泵的出油口均连接有单向阀一和电磁溢流阀，每个所述电磁溢流阀均设置在单向阀一的前端，当两泵有一个泵卸荷时，由于单向阀一的设置，工作泵的油液不会进入到卸荷泵里面，此时工作泵压力为系统压力，而对应卸荷油路压力表显示应该为零，单向阀一另一端连接电液换向阀，电磁溢流阀另一端连接油箱，压力传感器和流量传感器连接在单向阀一的出口端，单向阀一的出口端还连接有蓄能器。所述齿轮泵与油箱之间、双联油泵与油箱之间均设置有吸油过滤器。每个所述电磁溢流阀的进油口处和溢流阀的进油口处均设置有压力表。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、解决双机多机驱动功率不平衡的问题。2、液压系统可以自动调整输出扭矩和转速,保证各驱动单元的出力和转速一致。3、可以实现软起动的功能。4、可以进行有效制动。5、液压系统可吸收部分冲击载荷。6、液压驱动的优点是传动比大，可以实现大范围的无级调速，结构紧凑，运转平稳，操作方便，过载保护性能好。附图说明图1为输送带缠绕结构示意图；图2为本专利技术的安装结构示意图；图3为液压马达安装结构示意图；图4为液压马达的液压原理图；图中：1、输送带，2、张紧滚筒，3、液压驱动滚筒，4、电机驱动滚筒，5、改向滚筒，6、液压马达，7、联轴器一，8、减速器，9、盘式制动器，10、驱动电机，11、软启动器，12、软制动器，13、液压站，14、行星齿轮减速箱，15、液压制动器，16、油箱，17、电磁溢流阀，18、压力表，19、双联油泵，20、单向阀一，21、压力传感器，22、流量传感器，23、电液换向阀，24、梭阀一，25、液压锁，26、转速传感器一，27、制动油缸，28、梭阀二，29、溢流阀，30、单向阀二，31、精过滤器，32、齿轮泵，33、手动换向阀，34、单向阀三，35、手动泵，36、吸油过滤器，37、变频控制器。具体实施方式下面对照附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1至图4所示的带式输送机的双模式驱动可制动装置，包括液压驱动滚筒3和电机驱动滚筒4，电机驱动滚筒4的转轴通过联轴器一7连接减速器8，减速器8连接有驱动电机10，液压驱动滚筒3连接有液压马达6，液压马达6连接有行星齿轮减速箱14，行星齿轮减速箱14的外部与液压驱动滚筒3固定，行星齿轮减速箱14的中间轴另一端设置有液压制动器15，液压制动器15为液压常闭式盘式制动器，液压马达6连接液压站13，液压站13包括油箱16、动力油路和电液换向阀23，动力油路一端连接电液换向阀23另一端连接油箱16，电液换向阀23的两个出油口连接液压马达6，电液换向阀23的两个出油口之间连接有梭阀一24，梭阀一24的中间油口连接有梭阀二28，梭阀二28的中间油口连接液压制动器15的制动油缸27，梭阀二28另一油口连接有齿轮泵32，齿轮泵32通过联轴器二连接有制动电机，制动电机连接有变频控制器37，变频控制器37连接有PLC控制器，液压马达6输出轴上连接有转速传感器一26，电机驱动滚筒4上连接有转速传感器二，动力油路出油口处连接压力传感器21和流量传感器22，动力油路出油口处连接蓄能器，蓄能器可以更好的吸收冲击载荷，PLC控制器连接驱动电机10、电液换向阀23、转速传感器一26、转速传感器二、压力传感器21、动力油路中的动力部件和流量传感器22。驱动电机10上连接有软启动器11，减速器8的输入轴一端连接有软制动器12，减速器8输出轴一端连接有盘式制动器9。液压马达6的两个油口处连接有液压锁25，液压锁25的两个进油口分别连接电液换向阀23的两个出油口。梭阀二28与齿轮泵32之间连接有单向阀二30和精过滤器31，单向阀二30出油口处连接有溢流阀29，溢流阀29另一端连接油箱16。梭阀另一端连接有手动换向阀33，手动换向阀33的进油口连接有单向阀三34，单向阀三34的进油口连接有手动泵35，手动泵35连接油箱16。油箱16内设置有液温计和空气过滤器。动力油路设置有两个，且两个动力油路均与电液换向阀23的进油口连接，动力油路包括双联油泵19，双联油泵19连接有油箱16，双联油泵19通过联轴器二连接有主动电机，双联油泵19每个齿轮油泵的出油口均连接有单向阀一20和电磁溢流阀17，每个所述电磁溢流阀17均设置在单向阀一20的前端，当双联油泵19有一个泵卸荷时，由于单向阀一20的设置，工作泵的油液不会进入到卸荷泵里面，此时工作泵压力为系统压力，而对应卸荷油路压力表显示应该为零，单向阀一20另一端连接电液换向阀23，电磁溢流阀17另一端连接油箱16，PLC控制器连接电磁溢流阀17和主动电机，压力传感器21和流量传感器22连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式输送机的双模式驱动可制动装置，包括液压驱动滚筒(3)和电机驱动滚筒(4)，电机驱动滚筒(4)的转轴通过联轴器一(7)连接减速器(8)，减速器(8)连接有驱动电机(10)，液压驱动滚筒(3)连接有液压马达(6)，其特征在于：液压马达(6)连接有行星齿轮减速箱(14)，行星齿轮减速箱(14)的外部与液压驱动滚筒(3)固定，行星齿轮减速箱(14)的中间轴另一端设置有液压制动器(15)，液压马达(6)连接液压站(13)，液压站(13)包括油箱(16)、动力油路和电液换向阀(23)，动力油路一端连接电液换向阀(23)另一端连接油箱(16)，电液换向阀(23)的两个出油口连接液压马达(6)，电液换向阀(23)的两个出油口之间连接有梭阀一(24)，梭阀一(24)的中间油口连接有梭阀二(28)，梭阀二(28)的中间油口连接液压制动器(15)的制动油缸(27)，梭阀二(28)另一油口连接有齿轮泵(32)，齿轮泵(32)通过联轴器二连接有制动电机，制动电机连接有变频控制器(37)，变频控制器(37)连接有PLC控制器，液压马达(6)输出轴上连接有转速传感器一(26)，电机驱动滚筒(4)上连接有转速传感器二，动力油路出油口处连接压力传感器(21)和流量传感器(22)，PLC控制器连接驱动电机(10)、电液换向阀(23)、转速传感器一(26)、转速传感器二、压力传感器(21)、动力油路中的动力部件和流量传感器(22)。...

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机的双模式驱动可制动装置，包括液压驱动滚筒(3)和电机驱动滚筒(4)，电机驱动滚筒(4)的转轴通过联轴器一(7)连接减速器(8)，减速器(8)连接有驱动电机(10)，液压驱动滚筒(3)连接有液压马达(6)，其特征在于：液压马达(6)连接有行星齿轮减速箱(14)，行星齿轮减速箱(14)的外部与液压驱动滚筒(3)固定，行星齿轮减速箱(14)的中间轴另一端设置有液压制动器(15)，液压马达(6)连接液压站(13)，液压站(13)包括油箱(16)、动力油路和电液换向阀(23)，动力油路一端连接电液换向阀(23)另一端连接油箱(16)，电液换向阀(23)的两个出油口连接液压马达(6)，电液换向阀(23)的两个出油口之间连接有梭阀一(24)，梭阀一(24)的中间油口连接有梭阀二(28)，梭阀二(28)的中间油口连接液压制动器(15)的制动油缸(27)，梭阀二(28)另一油口连接有齿轮泵(32)，齿轮泵(32)通过联轴器二连接有制动电机，制动电机连接有变频控制器(37)，变频控制器(37)连接有PLC控制器，液压马达(6)输出轴上连接有转速传感器一(26)，电机驱动滚筒(4)上连接有转速传感器二，动力油路出油口处连接压力传感器(21)和流量传感器(22)，PLC控制器连接驱动电机(10)、电液换向阀(23)、转速传感器一(26)、转速传感器二、压力传感器(21)、动力油路中的动力部件和流量传感器(22)。2.根据权利要求1所述的带式输送机的双模式驱动可制动装置，其特征在于：所述驱动电机(10)上连接有软启动器(11)，减速器(8)的输入轴一端连接有软制动器(12)，减速器(8)输出轴一端连接有盘式制动器(9)。3.根据权利要求1所述的带式输送机的双模式驱动可制动装置，其特征在于：所述液压马达(6)的两个油口处连接有液压锁(25)，液压锁(25)的两个进油口...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜雪，包继华，李国清，房建梅，周生朋，刘小龙，许飞，楚宪省，韩越，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37