驱动装置、输送设备以及蓄电器控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使进行蓄电器的充放电也能够保证与该蓄电器的充放电相关的控制的成立性的驱动装置。驱动装置具备：第1蓄电器；与第1蓄电器相比能量重量密度优异且输出重量密度较差的第2蓄电器；对第1蓄电器的输出电压升压并进行电力分配控制的升压部；通过从第1蓄电器以及第2蓄电器中的至少一方得到的电力来驱动的电动机；和进行升压部的控制的控制部。控制部在表示第1蓄电器的电压与第2蓄电器的电压的关系的电压点属于以第1蓄电器的电压和第2蓄电器的电压为变量的二维坐标上的规定的闭区域的内部的情况下，进行第1方式的控制，在电压点属于闭区域的外部的情况下，进行与第1方式不同的第2方式的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具备特性不同的2个蓄电器以及电动机的驱动装置、输送设备以及蓄电器控制方法。
技术介绍
专利文献1所记载的电动车辆是仅借助电能来行驶(不同时使用内燃机)的所谓电动汽车，其具备：驱动车轮的电动机；对电动机供给电力的第1电池以及第2电池；和控制从各电池向电动机的电力供给的电力控制部。根据专利文献1所记载的电池的选定方法，决定要求发动机输出和要求电池能量容量，在以电池的输出密度和能量密度为参数的二维的电池性能图上，将具有与上述要求发动机输出和要求电池能量容量之比一致的一定的倾斜度的直线设定为要求P/E线，将从输出密度比该要求P/E线大的动力电池之中选出的第1电池和从能量密度比要求P/E线大的能量电池之中选出的第2电池并联组合搭载在车辆上。专利文献1：JP特开2015-061369号公报上述说明的专利文献1所记载的技术在车辆的设计时选定在具有所希望的行驶性能的车辆上应搭载的电池。即，从进行充放电前的动力电池以及能量电池之中选定至少1个电池，在车辆的行驶时，进行与充放电前的电池所固有的特性相应的控制。但是，在实际上车辆行驶的情景下进行电池的充放电，电池的电压、温度等这样的状态因充放电而发生变化。因此，在充放电前成立的与充放电前的电池所固有的特性相应的控制因电池的状态变化变得不成立而失败的情况有可能出现。这样的控制的失败的原因如下：作为各电池的电压，在充放电前的无负载状态下得到开路电压(OCV：OpenCircuitVoltage)而在充放电后的负载状态下得到闭路电压(CCV：ClosedCircuitVoltage)，针对这样的在充放电的前后得到的电压的差异并未作考虑。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种即使进行蓄电器的充放电也能够保证与该蓄电器的充放电相关的控制的成立性的驱动装置、输送设备以及蓄电器控制方法。为了达成上述目的，第1方面所记载的专利技术是一种驱动装置，具备：第1蓄电器(例如，后述的实施方式中的高输出型蓄电池ES-P)；与所述第1蓄电器相比，能量重量密度优异并且输出重量密度较差的第2蓄电器(例如，后述的实施方式中的高容量型蓄电池ES-E)；对所述第1蓄电器的输出电压进行升压并进行电力分配控制的升压部(例如，后述的实施方式中的VCU101)；通过从所述第1蓄电器以及所述第2蓄电器当中的至少一方得到的电力来驱动的电动机(例如，后述的实施方式中的电动发电机MG)；和进行所述升压部的控制的控制部(例如，后述的实施方式中的ECU111)，所述控制部在表示所述第1蓄电器的电压与所述第2蓄电器的电压的关系的电压点属于以所述第1蓄电器的电压和所述第2蓄电器的电压为变量的二维坐标上的规定的闭区域(例如，后述的实施方式中的绝对区域)的内部的情况下，进行第1方式的控制(例如，后述的实施方式中的通常控制或省电控制)，在所述电压点属于所述闭区域的外部的情况下，进行与所述第1方式不同的第2方式的控制(例如，后述的实施方式中的紧急控制)。第2方面所记载的专利技术在第1方面所记载的专利技术中，所述闭区域是如下区域：在所述电压点属于所述闭区域的内部的情况下，能够从所述第1蓄电器以及所述第2蓄电器双方同时向所述电动机供给电力。第3方面所记载的专利技术在第1方面或第2方面所记载的专利技术中，所述闭区域是如下区域：在所述电压点属于所述闭区域的外部的情况下，仅所述第2蓄电器能向所述电动机供给电力。第4方面所记载的专利技术在第1至第3方面的任一方面所记载的专利技术中，所述控制部导出对所述电动机的要求驱动力或要求制动力，在所述电压点属于从所述闭区域与所述闭区域的外部的边界隔着余量区域的所述闭区域内的中心区域的情况下，进行所述第1方式的控制即充分满足所述要求驱动力或所述要求制动力的方式的控制(例如，后述的实施方式中的通常控制)。第5方面所记载的专利技术在第4方面所记载的专利技术中，所述控制部在所述电压点属于所述余量区域的情况下，进行所述第1方式的控制即不充分满足所述要求驱动力或所述要求制动力的方式的控制(例如，后述的实施方式中的省电控制)。第6方面所记载的专利技术在第5方面所记载的专利技术中，所述控制部在不充分满足所述要求驱动力或所述要求制动力的方式的控制中，使经由所述升压部从所述第1蓄电器放电的电流量或经由所述升压部向所述第1蓄电器充电的电流量比充分满足所述要求驱动力或所述要求制动力的方式小。第7方面所记载的专利技术在第1至第6方面的任一方面所记载的专利技术中，所述控制部在所述电压点属于所述闭区域的外部的情况下，进行所述第2方式的控制即在所述第1蓄电器与所述第2蓄电器之间融通电力的控制。第8方面所记载的专利技术在第1至第7方面的任一方面所记载的专利技术中，所述闭区域是在所述二维坐标上充分满足以下全部条件的区域：所述第2蓄电器的电压为所述电动机的耐压界限值以下的第1条件(例如，后述的实施方式中的第1绝对制约条件)；所述第2蓄电器的电压为所述升压部以最大升压率将所述第1蓄电器的电压进行升压后的值以下的第2条件(例如，后述的实施方式中的第2绝对制约条件)；和所述第2蓄电器的电压为所述升压部以最小升压率将所述第1蓄电器的电压进行升压后的值以上的第3条件(例如，后述的实施方式中的第3绝对制约条件)。第9方面所记载的专利技术在第8方面所记载的专利技术中，所述最大升压率是能够保持所述控制部进行控制的所述升压部的控制成立性的界限值。第10方面所记载的专利技术在第8或第9方面所记载的专利技术中，具备：检测所述第1蓄电器的电压的第1传感器(例如，后述的实施方式中的V1传感器107)；和检测所述升压部将所述第1蓄电器的电压进行升压后的值的第2传感器(例如，后述的实施方式中的V2传感器105)，所述最小升压率是基于所述升压部的产品公差和所述第1传感器及所述第2传感器的检测误差的值。第11方面所记载的专利技术在第8方面至第10方面的任一方面所记载的专利技术中，所述中心区域是在所述二维坐标上充分满足以下全部条件的区域：所述第2蓄电器的电压为针对所述第1条件设置了第1余量而得到的值以下的第1推荐条件；所述第2蓄电器的电压为针对所述第2条件设置了第2余量使得所述升压部的升压率变小而得到的值以下的第2推荐条件；和所述第2蓄电器的电压为针对所述第3条件设置了第3余量使得所述升压部的升压率变大而得到的值以上的第3推荐条件。第12方面所记载的专利技术在第11方面所记载的专利技术中，所述第1余量、所述第2余量以及所述第3余量的大小各自不同。第13方面所记载的专利技术在第12方面所记载的专利技术中，所述第1余量、所述第2余量以及所述第3余量之中，所述第1余量最小，所述第3余量最大。第14方面所记载的专利技术是一种输送设备，具有第1方面至第13方面的任一方面所记载的驱动装置。第15方面所记载的专利技术是一种驱动装置中的蓄电器控制方法，该驱动装置具备：第1蓄电器(例如，后述的实施方式中的高输出型蓄电池ES-P)；与所述第1蓄电器相比，能量重量密度优异并且输出重量密度较差的第2蓄电器(例如，后述的实施方式中的高容量型蓄电池ES-E)；对所述第1蓄电器的输出电压进行升压并进行电力分配控制的升压部(例如，后述的实施方式中的VCU101)；通过从所述第1蓄电器以及所述第2蓄电器当中的至少一方得到的电力来驱动的电动机(例如，后述的实施方式中的电动发电机MG)；和进行所述升压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，具备：第1蓄电器；第2蓄电器，其与所述第1蓄电器相比，能量重量密度优异并且输出重量密度较差；升压部，其对所述第1蓄电器的输出电压进行升压，并进行电力分配控制；电动机，其通过从所述第1蓄电器以及所述第2蓄电器当中的至少一方得到的电力来驱动；和控制部，其进行所述升压部的控制，所述控制部在表示所述第1蓄电器的电压与所述第2蓄电器的电压的关系的电压点属于以所述第1蓄电器的电压和所述第2蓄电器的电压为变量的二维坐标上的规定的闭区域的内部的情况下，进行第1方式的控制，在所述电压点属于所述闭区域的外部的情况下，进行与所述第1方式不同的第2方式的控制。

【技术特征摘要】
2015.08.19 JP 2015-1621691.一种驱动装置，具备：第1蓄电器；第2蓄电器，其与所述第1蓄电器相比，能量重量密度优异并且输出重量密度较差；升压部，其对所述第1蓄电器的输出电压进行升压，并进行电力分配控制；电动机，其通过从所述第1蓄电器以及所述第2蓄电器当中的至少一方得到的电力来驱动；和控制部，其进行所述升压部的控制，所述控制部在表示所述第1蓄电器的电压与所述第2蓄电器的电压的关系的电压点属于以所述第1蓄电器的电压和所述第2蓄电器的电压为变量的二维坐标上的规定的闭区域的内部的情况下，进行第1方式的控制，在所述电压点属于所述闭区域的外部的情况下，进行与所述第1方式不同的第2方式的控制。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述闭区域是如下区域：在所述电压点属于所述闭区域的内部的情况下，能够从所述第1蓄电器以及所述第2蓄电器双方同时向所述电动机供给电力。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，所述闭区域是如下区域：在所述电压点属于所述闭区域的外部的情况下，仅所述第2蓄电器能够向所述电动机供给电力。4.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其中，所述控制部导出对所述电动机的要求驱动力或要求制动力，在所述电压点属于从所述闭区域与所述闭区域的外部的边界隔着余量区域的所述闭区域内的中心区域的情况下，进行所述第1方式的控制即充分满足所述要求驱动力或所述要求制动力的方式的控制。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，所述控制部在所述电压点属于所述余量区域的情况下，进行所述第1方式的控制即不充分满足所述要求驱动力或所述要求制动力的方式的控制。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，所述控制部在不充分满足所述要求驱动力或所述要求制动力的方式的控制中，使经由所述升压部从所述第1蓄电器放电的电流量或经由所述升压部向所述第1蓄电器充电的电流量比充分满足所述要求驱动力或所述要求制动力的方式小。7.根据权利要求1～6中任一项所述的驱动装置，其中，所述控制部在所述电压点属于所述闭区域的外部的情况下，进行所述第2方式的控制即在所述第1蓄电器与所述第2蓄电器之间融通电力的控制。8.根据权利要求1～7中任一项所述的驱动装置，其中，所述闭区域是在所述二维坐标上充分满足以下全部条...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤嘉启，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP