一种受电弓滑板的检测方法及检测装置制造方法及图纸

本申请实施例示出了一种受电弓滑板的检测方法及检测装置，方法包括：获取受电弓滑板表面原始图像，将受电弓滑板表面原始图像预处理，得到预处理受电弓滑板表面图像，将预处理受电弓滑板表面图像中值滤波，得到初步处理受电弓滑板表面图像，将初步处理受电弓滑板表面图像进行图像分割，得到分割受电弓滑板表面图像，其次提取分割受电弓滑板表面图像的边缘，得到受电弓滑板表面图像的轮廓，对受电弓滑板表面图像的轮廓定位，置入预设的坐标系图中，与预设的受电弓滑板表面图像的轮廓的坐标进行比较分析，最终获得受电弓滑板的磨损量；本发明专利技术实施例提供一种受电弓滑板的检测方法及检测装置，检测效率高，检测精度高，更有利于受电弓保养和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种受电弓滑板的检测方法及检测装置
本专利技术涉及受电弓滑板的检测
，特别涉及一种受电弓滑板的检测方法及检测装置。
技术介绍
受电弓滑板是列车与接触网唯一接触的部件，是整个列车供电系统最为重要的取电装置。在列车的运行过程中，受电弓滑板不断与接触网接触造成损耗；若磨损严重，接触网导线卡会在滑板表面裂口或深槽中，使弓头与接触网发生机械碰撞，造成受电弓故障。因此及时有效地对受电弓羊角进行精确检测和识别是保证弓网安全的重要措施，不仅能够预防各类安全事故的发生，同时为城轨车辆受电弓的检修提供依据。国内城市轨道交通尚处于发展时期，受电弓检测的方法仍以人工登顶手动检测为主。人工检测需要列车回库并将接触网断电才可进行，检测效率低，检测精度差，不利于受电弓保养和维护。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种受电弓滑板的检测方法及检测装置，检测效率高，检测精度高，更有利于受电弓保养和维护。本专利技术实施例第一方面公开了一种受电弓滑板的检测方法，所述受电弓滑板的检测方法包括以下步骤：对受电弓滑板表面进行补光，并获取受电弓滑板表面原始图像；将所述受电弓滑板表面原始图像进行预处理，得到预处理受电弓滑板表面图像；将所述预处理受电弓滑板表面图像进行中值滤波，得到初步处理受电弓滑板表面图像；将所述初步处理受电弓滑板表面图像进行图像分割，得到分割受电弓滑板表面图像；提取所述分割受电弓滑板表面图像的边缘，得到受电弓滑板表面图像的轮廓；对所述受电弓滑板表面图像的轮廓进行定位，置入预设的坐标系图中，与预设的受电弓滑板表面图像的轮廓的坐标进行比较分析，获得受电弓滑板的磨损量。可选的，所述对受电弓滑板表面进行补光包括：通过激光器发射器发射的平行光对受电弓滑板表面进行补光。可选的，所述获取受电弓滑板表面原始图像包括：通过3D相机拍摄受电弓滑板的表面。可选的，所述对对受电弓滑板表面进行补光之前还包括：通过基于2D平面棋盘标靶技术对所述3D相机拍摄参数进行标定。。可选的，所述图像分割的方法至少包括：边缘检测、边界追踪、区域生长。可选的，所述将所述受电弓滑板表面原始图像进行预处理包括：将彩色图转化为灰度图，去除噪声，平滑滤波，边缘突出。应用第一方面提供的一种受电弓滑板的检测方法，首先获取受电弓滑板表面原始图像，将所述受电弓滑板表面原始图像进行预处理，得到预处理受电弓滑板表面图像，将所述预处理受电弓滑板表面图像进行中值滤波，得到初步处理受电弓滑板表面图像，将所述初步处理受电弓滑板表面图像进行图像分割，得到分割受电弓滑板表面图像，其次提取所述分割受电弓滑板表面图像的边缘，得到受电弓滑板表面图像的轮廓，对所述受电弓滑板表面图像的轮廓进行定位，置入预设的坐标系图中，与预设的受电弓滑板表面图像的轮廓的坐标进行比较分析，最终获得受电弓滑板的磨损量；本专利技术实施例提供一种受电弓滑板的检测方法及检测装置，检测效率高，检测精度高，更有利于受电弓保养和维护。根据本公开的第二方面，提供一种受电弓滑板检测装置，所述装置包括：3D相机、激光器、光电传感器、数据传输模块以及图像处理模块，所述光电传感器分别与所述3D相机和所述激光器电力连接，所述3D相机与所述数据传输模块电连接，所述数据传输模块与所述图像处理模块电连接；所述3D相机用于获取受电弓滑板表面原始图像；所述激光器对受电弓滑板表面进行补光；所述光电传感器用于检测受电弓滑板的通过；所述数据传输模块用于传输所述获取受电弓滑板表面原始图像；所述图像处理模块用于处理所述获取受电弓滑板表面原始图像，分析受电弓滑板的磨损量。可选的，所述图像处理模块还电连接有报警单元，所述报警单元用于接收所述受电弓滑板的磨损量，判断所述受电弓滑板的磨损量是否超出预设量，发出报警信号。第二方面示出的一种受电弓滑板检测装置，所述装置所述装置包括：3D相机、激光器、光电传感器、数据传输模块以及图像处理模块，所述光电传感器分别与所述3D相机和所述激光器电力连接，所述3D相机与所述数据传输模块电连接，所述数据传输模块与所述图像处理模块电连接；所述3D相机用于获取受电弓滑板表面原始图像；所述激光器对受电弓滑板表面进行补光；所述光电传感器用于检测受电弓滑板的通过；所述数据传输模块用于传输所述获取受电弓滑板表面原始图像；所述图像处理模块用于处理所述获取受电弓滑板表面原始图像，分析受电弓滑板的磨损量；第二方面示出的一种受电弓滑板检测装置检测效率高，检测精度高，更有利于受电弓保养和维护。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种受电弓滑板的检测方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种受电弓滑板检测装置的整体示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种受电弓滑板检测装置的另一整体示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。实施例一参见图1，为本专利技术实施例提供的一种受电弓滑板的检测方法，其特征在于，所述受电弓滑板的检测方法包括以下步骤：对受电弓滑板表面进行补光，并获取受电弓滑板表面原始图像；将所述受电弓滑板表面原始图像进行预处理，得到预处理受电弓滑板表面图像；将所述预处理受电弓滑板表面图像进行中值滤波，得到初步处理受电弓滑板表面图像；将所述初步处理受电弓滑板表面图像进行图像分割，得到分割受电弓滑板表面图像；提取所述分割受电弓滑板表面图像的边缘，得到受电弓滑板表面图像的轮廓；对所述受电弓滑板表面图像的轮廓进行定位，置入预设的坐标系图中，与预设的受电弓滑板表面图像的轮廓的坐标进行比较分析，获得受电弓滑板的磨损量。实施例一提供的受电弓滑板的检测方法，首先对受电弓滑板表面进行补光，获取清晰的受电弓滑板表面原始图像，再对将所述受电弓滑板表面原始图像进行预处理，得到预处理受电弓滑板表面图像，将所述预处理受电弓滑板表面图像进行中值滤波，得到初步处理受电弓滑板表面图像；将所述初步处理受电弓滑板表面图像进行图像分割，得到分割受电弓滑板表面图像，提取所述分割受电弓滑板表面图像的边缘，得到受电弓滑板表面图像的轮廓，对所述受电弓滑板表面图像的轮廓进行定位，置入预设的坐标系图中，与预设的受电弓滑板表面图像的轮廓的坐标进行比较分析，获得受电弓滑板的磨损量。由图像检测的基本原理可知，受电弓滑板磨耗量的精确度取决于受电弓滑板上下边缘提取的准确性，为此首先对受电弓滑板图像预处理，之后进行中值滤波处理，可以利用小波分析的方法提取出滑板的边缘，在根据滑板上下边缘与背景间的灰度值变化分别找出滑板的上下边缘，从而计算得到滑板的磨损量。实施例一示出的检测方法检测效率高，检测精度高，更有利于受电弓保养和维护。实施例二为本专利技术优选的实施例提供的一种受电弓滑板的检测方法，其特征在于，所述受电弓滑板的检测方法包括以下步骤：通过激光器发射器发射的平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种受电弓滑板的检测方法，其特征在于，所述受电弓滑板的检测方法包括以下步骤：对受电弓滑板表面进行补光，并获取受电弓滑板表面原始图像；将所述受电弓滑板表面原始图像进行预处理，得到预处理受电弓滑板表面图像；将所述预处理受电弓滑板表面图像进行中值滤波，得到初步处理受电弓滑板表面图像；将所述初步处理受电弓滑板表面图像进行图像分割，得到分割受电弓滑板表面图像；提取所述分割受电弓滑板表面图像的边缘，得到受电弓滑板表面图像的轮廓；对所述受电弓滑板表面图像的轮廓进行定位，置入预设的坐标系图中，与预设的受电弓滑板表面图像的轮廓的坐标进行比较分析，获得受电弓滑板的磨损量。

【技术特征摘要】
1.一种受电弓滑板的检测方法，其特征在于，所述受电弓滑板的检测方法包括以下步骤：对受电弓滑板表面进行补光，并获取受电弓滑板表面原始图像；将所述受电弓滑板表面原始图像进行预处理，得到预处理受电弓滑板表面图像；将所述预处理受电弓滑板表面图像进行中值滤波，得到初步处理受电弓滑板表面图像；将所述初步处理受电弓滑板表面图像进行图像分割，得到分割受电弓滑板表面图像；提取所述分割受电弓滑板表面图像的边缘，得到受电弓滑板表面图像的轮廓；对所述受电弓滑板表面图像的轮廓进行定位，置入预设的坐标系图中，与预设的受电弓滑板表面图像的轮廓的坐标进行比较分析，获得受电弓滑板的磨损量。2.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板的检测方法，其特征在于，所述对受电弓滑板表面进行补光包括：通过激光器发射器发射的平行光对受电弓滑板表面进行补光。3.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板的检测方法，其特征在于，所述获取受电弓滑板表面原始图像包括：通过3D相机拍摄受电弓滑板的表面。4.根据权利要求3所述的一种受电弓滑板的检测方法，其特征在于，所述对对受电弓滑板表面进行补光之前还包括：通过基于2D平面棋盘标靶技术对所述3D相机拍摄参数进行标定。5.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板的检测方...

【专利技术属性】
技术研发人员：高小亮，
申请(专利权)人：大同新成新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14